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任务3 自动门控制系统

学习目标

知识目标：

掌握选择序列结构状态转移图（SFC）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制的设计。

能力目标：

能根据控制要求画出状态转移图，并能灵活地将以转换为中心的状态转移图转换成梯

形图，实现自动门控制系统的程序设计。

工作任务

目前许多公共场所都采用了自动门，图3 -3 -1所示是一种玻璃自动平移门。这种平移门以前多是采用继电一接触器控制系统，其受环境的影响，故障频繁，加之元器件较多，线路复杂，不易维修。随着PLC的广泛应用，利用继电一接触器控制系统控制的

自动门装置，逐渐被PLC控制系统所取代。

本任务的主要内容是以图3-3-1所示的玻璃自动平移门为例，运用 PLC的顺序控制设

计法中的选择序列结构的状态转移图编程法，完成对玻璃自动平移门的电广e控制，

如图3-3-2所示。

玻璃自动平移门的控制要求如下：

（1）当有人靠近自动平移门时，红外传感器SQ1（X000）接收到信号为ON，Y000

驱动电动机高速开门；当碰到开门减速开关SQ2（X001）时，Y001驱动电动机低速开门；当碰到开门极限开关SQ3（X002）时，驱动电动机停止转动，完成开门控制。

（2）在自动门打开后，若在0.5 s内红外传感器SQ1（X000）检测到无人，Y002驱

动电动机高速关门；当碰到关门减速开关SQ4（X003）时，Y003驱动电动机低速关门；当碰到开门极限开关SQ5（X004）时，驱动电动机停止转动，完成关门控制。

（3）在关门期间，若红外传感器SQ1（X000）检测到有人，玻璃自动平移门会自动停止关门，并且会在0.5 s后自动转换成高速开门。

任务准备

实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料见下表。

任务分析

通过对上述控制要求分析可知，本任务控制也是典型的步进顺序控制，在本课题任务2中曾介绍了用单序列结构状态转移图编程法，进行步迸顺序控制程序的设计。该方法的特点是单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成，每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。但在很多步进生产控制中，往往有两列或多列的不仅顺空过程；而在状态转移图中便有两个或两个以上的状态转移支路。按照驱动条件的不同，多分支流程的步进顺控可分为选择性分支和并行性分支。本任务的目的就是通过学习，掌握通过选择序列结构状态转移图的编程方法转化成梯形图控制程序，完成自动门控制系统的编程设计。