近景摄影测量相机检校模型综述

字影像进 行处 理 Ｊ 。中 国矿业 大学 的杨 化超等 人分析 了 Ｄ Ｌ Ｔ方 步确定 相机 内方位元素的初值 ， 然后利用二维 Ｄ Ｌ Ｔ和共线方 程分 法所存在 的缺陷问题 ， 提 出了附有约束条件 的 Ｄ Ｌ Ｔ相机检校 方法 解 出相 机的外 方位元 素初值 ， 结合严 密的 自 检校光束法 平差进行
关键词 ： 数码相机 ， 检校模型 ， 空间后方交会 ， 自检校
中图分 类号 ： Ｔ Ｕ １ ９ ８ ． ６ 文献标 识码 ： Ａ
通过增加 比例尺一致性 和正交性 的制约条 件来提 高 近些 年来 ， 伴 随着相 机技 术 和计算 机技术 的发展 ， 在 现代 近 的检校模 型 ， 景摄影测量作 业过程 中， 数字 相机等大量 的非量测 性相 机被应 用 检校精度 Ｊ ， 并且 该作者 已经通过实验验 证 了该方 法的正确性 以 到现代测量 中， 而与 专业 量测相 机相 比， 非量 测相 机具 有没 有框 及 可 行 性 。 标， 内方位元 素不稳定及畸变差较 大等特点 。因此在 实 际的测量
第３ ９卷 第 ２ ０期 ２ ０ １ ３ 年 ７ 月
山 西 建 筑
Ｓ ＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨ Ｉ Ｉ ＥＣＴＵＲＥ
Ｖｏ １ ． ３ ９ Ｎｏ ．
・２ ０ ７・
文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ６ ８ ２ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ０ — ０ ２ ０ ７ — ０ ２
规范 。
工作 过程当 中， 如果 遇 到一个 固定水 准点 且又 是 山区的情 况下 ， 可以采 用三角高程 和 四等 水准 两段水 准线路 相 闭合 的方法进 行
５ 结语
水准测 量当 中经常遇到 的难题 就是测 区只有 一个 已知点 ， 无 水 准测 量。 参考文献 ： 法进行 附合水 准测 量 ， 经常采 用 的方 法就是 采用 两条 水准 线路 ， １ ］ 沈学标． 工程 测量专业发展 的探 讨［ Ｊ ］ ． 科技 资讯 ， ２ ０ ０ ６ （ ４ ） ： 最终 闭合 到一 个点 ， 形 成 闭合水 准线路 ， 再 进行 计 算平 差 。京 秦 ［
一
般来说 ， 三维标定 的精 度应 普遍 高 于二 维标定 。但是 ， 三
过程 中所存在 的相机检 校问题将会直接 影响 到测量结 果 的精 度 。 维标定需要建立 三维试 验场 ， 因此存在 着造 价 昂贵 ， 携 带不 便等 而选择不 同的检 校模 型 ， 所 得 到的检 校精 度也会 有所 区别 ， 本文 问题 。针对三维标定 的种种不足 ， 基于二 维标定 的相机标定 越来
高速公路 由于是山区 ， 采用 的是三角高 程测量沿 着设计 线路进 行
３ ７ — ３ ８ ．
２ ］ 赵 以炳． ２ ｌ世 纪 我 国工程 测 量技 术发 展研 讨 会 会议 纪要 测量 ， 而四等水准测量则是避 开山区 ， 沿着公路 “ 绕 着测 区走 ” ， 最 ［ ［ Ｊ ］ ． 北京测绘 ， ２ ０ ０ １ （ ４ ） ： ４ ５ ． 终两者 闭合 于同一个点 ， 形成 一个完整 的闭合 环。所 以在 以后 的
近 景 摄 影 测 量 相 机 检 校 模 型 综 述
张伟航
摘
杨姗姗
李建刚
０ ６ ３ ０ ０ ０）
（ 河北联合大学迁安学院 ， 河北 唐山
要： 对 国内外 的数 码相机检校模型进行 了总结 ， 并对各检校模 型进行 了详细的阐述和分类 ， 通过 不同检校模型 的对 比， 依 据不
同的外部条件 ， 为 如何 选取数码相机检校模型提供 了理论性的参考。
详细的介绍 了现在 国内外所 流行的一些相机检校模 型。 越受到人们 的青睐 。
现在 国内外较为流行 的检校模型主要包括 Ｄ Ｌ Ｔ检校模 型 ， 空
比较著名 的二维相机标定方法 主要是 张正友方法 ， 这种 方法
间后 方交会检校模 型 ， 自检校模 型 。对 于数码 相 机检 校方 向， 大 中考虑到 了比例尺不一致性 和两坐 标轴 的不垂 直性 的问题 Ｊ ， 由 部分专家学者主要 研究 的重 点都是 通 过对这 几种 基础 检校 模型 于现在 的数码产 品质量 已经大 大提升 ， 因此这两个 参数 已经 很小 的扩展来提高最终相机检校 的精 度。 了 。武汉大学的王文 进简 化 了这 种算 法并 得到 了一种快 速平 面 对于 Ｄ Ｌ Ｔ相机检校模 型来 说 ， 国内已有许 多学者采用 这个模 标定的方法 ， 提高 了 内方 位元 素初值 的精 度 ， 进 而减 少 了运算 型进 行了相机 的检校工作 。西安 科技大学 的李平 、 郑 州测绘 学 院 的迭代次数 ， 使 迭 代运 算更 容易 收敛 。除 了单 纯 的二维 Ｄ Ｌ Ｔ算 的郭 学林 都是通过建立 三维实 验场 并采用 Ｄ Ｌ Ｔ检 校模 型进 行 了 法 ， 许多学者结合 了光束 法来 进行相机 的检校 。武汉 大学 的张永 相机 的检校 ， 高精度 提 取 了检 校参 数 。河 南焦作 的杨军 在此 军提出利用二维 Ｄ Ｌ Ｔ结合光束法平差进行摄像机标定 的算 法 ， 基础 上建立实物 的三维模 型 Ｊ 。为 了得到更 高的检校 精度 ， 许多 并 取得 了很好的结果 ， 这 种方法主要是在进 行标定 时将 相机 内方 学者对这 种方法进行 了改进 ， 信息工程大学 的田浩 等人在 Ｄ Ｌ Ｔ的 位 元素分解不唯一 性 的临界 序列 问题考 虑进来 。中 国矿 业 大学 基础上 提出了一种适合计算机处 理 的数码 相机检 校方 法 ， 通 过改 的于宁峰提出另一种简便 易行 的利用二 维 Ｄ Ｌ Ｔ和光束 法平差 进 变像方元 素的单位值 ， 就 可以使用 已有 的摄影测 量程序 直接 对数 行 相机 标定的方法 Ｊ 。该方法 以平 面控 制格网作为标 定块 ， 第一