毕业论文答辩PPT 立体车库
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方案选择
此系统设计的车位分为上下两层，上下 层都有三个车位，上层的三个车位可全 用于停车，下层的车位要有一个空位， 用于上层所停车辆的上与下。根据设计 任务书的基本要求和给出的相关依据， 列出了四种方案进行比较，以供选择选 择。
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a)底层边位作为出入口兼 周转空车位；
b)底层中间位作为出入口 兼周转空车位；
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控制环节
1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点 击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库 进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到 下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。
2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车 位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如 果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上 层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆： 若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直 接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆， 6号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到 限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车 板回到原来的位置，6号载车板从回到5号车位回到6号车 位的位置。
c)底层3个车位均为出入口， 其中任意一个均可用于周 转；
d)底层中间座位出口兼周 转空位，其余两个也可作 为出口。
经过比较后：方案d)底层 中间座位出口兼周转空位， 其余两个也可作为出口， 移动的车辆最少，省去了 很多麻烦，所以是最适合 的方案。
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PLC控制系统设计
本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状 态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行 程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电 器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存 取操作时，PLC根据在控制面板上输入的指令 ，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库 机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现 升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、 限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统 的安全、平稳运行。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间 立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机 对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车 位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而 实现多层平面停车的功能
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通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总 结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车 时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及 方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城 市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个 充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也 将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停 车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零 的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都 可以随机设立机械停车楼。
温州科技职业学院2013届 毕业生论文答辩
论文题目：基于PLC的立体车库设计
答辩人:王国树 专业:电气自动化 指导老师:黄晶晶
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研究意义
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题， 静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态， 二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通 的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断 增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之 间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。 因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求 解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代 人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
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I/O接线图
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立体车库的工作原理
控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用 户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用 户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然 后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平 台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位 的位置移动。
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谢谢
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车位存取车跳转程序
在系统启动时，车位 存取车跳转程序就随 之启动，当按下相应 的车位存取按钮时， 会跳转到相应的子程 序。
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存取车程序
在存取车位时，需要先打 开相应的防坠电磁阀，在 延时时间到后，判断下层 的车位是否有车，若有车 则需要先移动下层的车位 ，待到下层车位移动到位 后上层车位才能下降；但 是下层没有车时上层车位 则可以直接下降。
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Biblioteka Baidu 程序
程序主要由启动停止、烟雾报警、是否 有车位指示、车位存取四部分组成，其 中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打 开程序、下层车位有车移动否则下降程 序、移动到位下降程序、下降到位存取 情况程序、车板上升程序、上升到位下 层车板回位程序、车位存取结束程序。
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是否有车指示
当有车辆进入停车系统 时，为了能够很快得判 断是否有空车位，来显 示车辆的存放情况。在 设计中有一个满车位信 号的红色指示灯，并且 还有各个车位的指示灯 ，指示灯亮则表示该车 位停有车辆。
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上层车位下降到位后 ，若是存车则存车驱 动继电器通电，进行 存车；若是取车则取 车驱动继电器通电， 进行取车。
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MCGS组态界面
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结束语
虽然这个停车系统只有五个停车位，但 是，五位停车系统是大型停车系统的一 个缩影。但是由于知识宽度和深度的限 制，我的设计还存在诸多问题。在这方 面，我的能力还需要很大的提高。在今 后的道路上，我一定再接再厉，不断攀 登。
方案选择
此系统设计的车位分为上下两层，上下 层都有三个车位，上层的三个车位可全 用于停车，下层的车位要有一个空位， 用于上层所停车辆的上与下。根据设计 任务书的基本要求和给出的相关依据， 列出了四种方案进行比较，以供选择选 择。
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a)底层边位作为出入口兼 周转空车位；
b)底层中间位作为出入口 兼周转空车位；
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控制环节
1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点 击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库 进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到 下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。
2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车 位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如 果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上 层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆： 若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直 接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆， 6号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到 限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车 板回到原来的位置，6号载车板从回到5号车位回到6号车 位的位置。
c)底层3个车位均为出入口， 其中任意一个均可用于周 转；
d)底层中间座位出口兼周 转空位，其余两个也可作 为出口。
经过比较后：方案d)底层 中间座位出口兼周转空位， 其余两个也可作为出口， 移动的车辆最少，省去了 很多麻烦，所以是最适合 的方案。
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PLC控制系统设计
本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状 态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行 程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电 器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存 取操作时，PLC根据在控制面板上输入的指令 ，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库 机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现 升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、 限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统 的安全、平稳运行。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间 立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机 对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车 位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而 实现多层平面停车的功能
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通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总 结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车 时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及 方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城 市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个 充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也 将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停 车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零 的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都 可以随机设立机械停车楼。
温州科技职业学院2013届 毕业生论文答辩
论文题目：基于PLC的立体车库设计
答辩人:王国树 专业:电气自动化 指导老师:黄晶晶
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研究意义
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题， 静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态， 二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通 的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断 增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之 间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。 因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求 解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代 人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
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I/O接线图
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立体车库的工作原理
控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用 户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用 户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然 后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平 台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位 的位置移动。
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谢谢
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车位存取车跳转程序
在系统启动时，车位 存取车跳转程序就随 之启动，当按下相应 的车位存取按钮时， 会跳转到相应的子程 序。
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存取车程序
在存取车位时，需要先打 开相应的防坠电磁阀，在 延时时间到后，判断下层 的车位是否有车，若有车 则需要先移动下层的车位 ，待到下层车位移动到位 后上层车位才能下降；但 是下层没有车时上层车位 则可以直接下降。
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Biblioteka Baidu 程序
程序主要由启动停止、烟雾报警、是否 有车位指示、车位存取四部分组成，其 中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打 开程序、下层车位有车移动否则下降程 序、移动到位下降程序、下降到位存取 情况程序、车板上升程序、上升到位下 层车板回位程序、车位存取结束程序。
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是否有车指示
当有车辆进入停车系统 时，为了能够很快得判 断是否有空车位，来显 示车辆的存放情况。在 设计中有一个满车位信 号的红色指示灯，并且 还有各个车位的指示灯 ，指示灯亮则表示该车 位停有车辆。
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上层车位下降到位后 ，若是存车则存车驱 动继电器通电，进行 存车；若是取车则取 车驱动继电器通电， 进行取车。
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MCGS组态界面
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结束语
虽然这个停车系统只有五个停车位，但 是，五位停车系统是大型停车系统的一 个缩影。但是由于知识宽度和深度的限 制，我的设计还存在诸多问题。在这方 面，我的能力还需要很大的提高。在今 后的道路上，我一定再接再厉，不断攀 登。