数控机床螺距误差测量与补偿
华中8型数控系统的数控机床螺距误差补偿
测量光束 厂 ］
ｌ １
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一 ．
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图 １ 激光干涉仪误差测量系统 学 组件沿线 性轴移动 。通过 监测测量 光束 和参考光束 之 间的
光 路差异 的变化 ， 产生定位 精度测量值 。 它是两个 光学组件 之
个两个补偿参 量设 置了专 门的参数 ， 供坐标轴的误差补偿之用 。
件在工作时不能达 到预定 的位置而产生误差 。通常称此误差为 螺距误差。螺距误差 的补偿分为实时动态补偿 与静态补偿两种 方式。
通 常， 将反射镜设定为移动光学部件 ， 将干涉镜设定为静止
部件 。 二者可以反过来 ， 但是最大测量距离将缩短 。 因此 ， 在长轴 测量 时 ， 通常线性 干涉镜静止不动 ， 而另一个反射镜移动。在短 轴测量 时， 为了方便 可以反置 。
相应 增加 。
８ １ ８ Ｂ 数控 系统立式加工 中心 Ｘ轴为例 ， 介绍螺距误差的测量与
补偿 。
静态均化补偿控制方法 ，是事先将螺距误差 的补偿值存 储
在数控 系统参数表 中， 待补偿值生效后 ， 数控系统 自 动将 目 标 位 置的补偿值叠加到插补指令上 ， 实现螺距误差的补偿 。
、
螺 距 误 差 与 补 偿
一
方面 ，由于滚珠丝杠螺母副受加工设备精度及加工条件
间的差异测 量值 ， 与Ｘ Ｌ激光头 的位 置无关 。此测 量值 可以与 被 测机床坐 标轴定位 系统上 的读数 比较 ，获得坐标 轴 的精 度
误差。
变化的影响 ， 滚 珠丝杠都存在螺距误差 ； 另一 方面 ， 由于数控机 床安装时 ， 丝杠和螺母未能预紧到理想状态 ， 也会使机床运动部
基于SINUMERIK828D数控系统的数控机床螺距误差与反向间隙的测量与补偿
机构存在轴 向间隙。该轴 向间 隙在丝杠反 向转动时表现为丝 杠转动 一定角度 。而螺母未 移 动 ，形成 了反 向间隙口 ］ 。反 向 间隙也 叫反 向差值 。如图 １中 点 Ａ和点 ｃ处即为滚珠丝杠 的 图 １ 滚珠 丝杠 的 反 向间隙。
反向间隙
基于 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ Ｍ Ｅ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ２ ８ Ｄ数 控 系统 的数 控 机床 螺距 误 差 与 反 向 间隙 的测 量 与 补偿
张 勇，齐晓华
（ 郑 州铁 路职 业技 术 学 院机 电工程 系，河 南郑 州 ４ ５ ０ ０ ５ ２ ）
摘要 ：探讨 了数控机床螺距误差 和反 向间隙的形成原理 。针对采用 西 门子 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ Ｍ Ｅ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ２ ８ Ｄ数控 系统的数控机床 ，给 出了测量数控机床位置偏差 的运 动程 序 ，介 绍了螺距误差和反 向间隙测量和补偿 的方法和步骤 。 关键词 ：Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ ＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ２ ８ Ｄ数 控系统 ；螺距误差 ；反 向间隙 ；测量 ；补偿 中图分类号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献标 志码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ７ ）１ ６ — １ ９ ９ － ４
数 控机床加工精度的一个 有效方法。 基于面板的 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ Ｍ Ｅ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ２ ８ Ｄ是德 国西门子公 司
由于滚珠丝杠 的制造误差 、安装误差 以及使用 中
的磨损等会导致滚珠丝杠的螺距实际值与理论值有一 定 的偏差 。这个偏差就是通常所说的螺距误差 。反 向 间隙是滚珠丝杠 和螺母无相对转动时 ，丝杠和螺母之 间的最大窜动 。由于螺母结 构 本身 的游 隙以及它受轴 向载 荷
Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ ４ ５ ０ ０ ５ ２ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
数控机床螺距误差补偿
量 级 的 检 测 装 置 来 测 量 误 差 分 布 曲线 ，否 则 没 有 意 义。一般常用激光干涉仪来测量 （ 实验用 的行程小 的 数控 机 床综 合 实 验 台 可用 步 距 规 加 百分 表 来 测 量 ） 。
作者简介：刘景扬 （９２ ） １６ 一 ，男，四川宜宾人 ， 高级讲师，主要从事 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ、数控编程与操作以及数控机床的维 Ａ ／Ａ
将各个 点处 的误 差 标 出 ，形 成在 不 同的指令 位 置 的 误差 表 ； （ ） 将 该 表 输 入 到 数 控 系统 ，按 此 表 进 ５
行补偿 。
不 考虑做 基 于操作 者 的补 偿 。数 控机 床具 有 高 的精 度和 刚性 ，数 控 系统能提供 各种 补偿 功 能 ，在加工 过程 中能 自动补偿 校正一 些有 规律 的误 差 ，提高被 加工零 件 的精 度 。螺距误 差补偿 就 是其 中的功 能之
关键词 ：数控机床 ； 螺距误差 ； 补偿
［ 中图分 类号 ］Ｔ １ ［ Ｈ６ 文献标识 码］Ａ ［ 文章编号 ］１７ — ０６ （０６ ４ ０２ － ３ ６１ ２５ ２０ ）０ － ０２ ０
‘ ’
数 控 机 床 在 加 工 时 ，指 令 的 输 入 、 译 码 、计 算 直到控 制 电动 机 运 动 都 是 由数 控 系统 统 一 完 成 的 ，从 而避免 了人 为误差 。在一 台普 通机 床 上 ，存 在 一 个 智 能误 差 补 偿 源 ，那 就 是 机 床 的操 作 者 。一 个 高水平 的机 床操 作 者 也 能 巧 妙 地 对 误 差 加 以补 偿 ，加 工 出 比机 床 本 身 精 度 还 要 高 的 工 件 。 在 数 控 机 床 上 ， 整 个 加 工 过 程 是 自动 进 行 的 ， 若 人 工 干 预 显 现 不 出数 控 机 床 的 优 异 性 ，所 以 一 般
数控机床精度误差分析与补偿方法
数控机床精度误差分析与补偿方法【摘要】数控机床的精度作为机床最重要的技术指标，受到多方面因素的影响。
本文从多个方面分析了影响数控机床精度误差大小的各种原因，并针对各种误差出现的具体情况提出了有针对性的补偿方法。
对数控机床进行误差补偿后，能够有效的改善数控机床的定位精度和加工精度，使机床满足制造企业对加工精度的要求。
【关键词】数控机床；精度补偿；反向间隙补偿；螺距补偿；温度补偿随着自动控制理论、计算机、微电子技术的不断发展，数控机床在上世纪80年代迅速发展，并以其自动化程度高、生产效率高、加工精度高等优点在现代制造加工业中得到广泛应用。
随着制造企业对加工精度要求的不断提升，精度指标成为衡量数控机床性能优劣的最重要指标。
数控机床精度的高低是以误差大小来进行衡量的。
机床的精度变差、误差增大一般情况下是由于在使用过程中机械部分的磨损、机床测量系统误差、或者是温度的变化等造成的。
出现这些情况后就会引起机床加工出工件的实际尺寸偏离理想的几何尺寸，这就需要我们对机床进行调整并进行精度误差的补偿。
在数控系统中提供了多种提高机床精度的补偿功能，供工程师在对机床进行调整时选用。
通常情况经常被使用的补偿方式有：一、反向间隙补偿在数控机床的传动系统中，伺服电机与丝杠之间通常情况下会采用直连、同步带传动、齿轮传动等三种方式进行连接传动。
而齿轮、滚珠丝杠、螺母等均存在反向间隙，这种反向间隙的存在就会造成在机床工作台发生反向运动时，伺服电机空转而工作台没有发生实际的运动，或者伺服电机带动机械部分发生了运动而测量装置没有检测到位移。
对于数控机床来说反向间隙将会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响到加工产品的精度。
这就需要数控系统提供反向间隙的软件补偿功能，以便对机床的反向间隙进行补偿，减小其对机床精度的影响，提高加工零件的精度。
往往随着数控机床使用时间的增长，反向间隙还会因机械部分磨损而逐渐增大，因此需要定期对数控机床各坐标轴的反向间隙进行测定和补偿。
数控机床定位精度的补偿方法简述
设备管理与维修2021翼2（上-下）数控机床定位精度的补偿方法简述闫丽娟（常德纺织机械有限公司，湖南常德415004）摘要：数控机床的定位精度在很大程度上受滚珠丝杠精度影响，提高数控机床的定位精度，能有效地改善数控机床的加工精度[1]。
介绍提高数控机床定位精度的螺距误差补偿方法，并结合实例介绍Sodick LN1W 系统的螺距误差补偿方法。
关键词：数控机床；定位精度；螺距补偿；螺距补偿实例中图分类号：TG659文献标识码：BDOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.02.590引言数控机床的定位精度在很大程度上受滚珠丝杠精度影响，提高数控机床的定位精度，能有效地改善数控机床的加工精度[1]。
由于数控机床的长期使用，丝杆的磨损在所难免，随着丝杆的螺距误差增大，数控机床的定位精度也会下降。
使用数控系统的“螺距误差补偿”功能，对数控机床的定位精度进行补偿，能有效改善数控机床的定位精度。
数控机床根据加工工件的精度要求，需要定期进行定位精度检测和补偿。
由于每一种数控系统都有自己独特的操作方式，所以“螺距误差补偿”的方法也不一样。
以Sodick LN1W 系统为例，简单介绍该数控系统螺距误差补偿的方法，并通过激光干涉仪进行定位精度检测及螺距误差补偿。
螺距误差补偿前应先做机床几何精度（床身水平、平行度、垂直度等）调整，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
然后使用激光干涉仪测量定位精度及重复定位精度，对测量数据进行分析，螺补参数进行补偿，补偿生效后再测量，多次测量和补偿，直到定位精度及重复定位精度满足要求。
1数控机床螺距误差检测及补偿原理数控机床某直线轴的指令位置A ，测量系统测量的实际位置B ，将A 和B 进行比较，计算出A 和B 的误差，根据误差绘制出误差曲线。
根据数控系统要求，将误差曲线数值化，输入数控系统的螺距补偿参数。
具体操作如下：第一步检测，用测量系统测量出数控机床的位置误差；第二步补偿，利用数控系统的“螺距误差补偿”功能，通过修改参数，对误差进行补偿；第三步检测，检测补偿后效果。
数控机床螺距误差补偿原理及方法
数 控 机 床 螺 距 误 差 补 偿 原 理 及 方 法
李 晶 刘 国华
（ １ ． 包头 职业 技术 学 院 网络信 息 中心 ， 内蒙 古 包 头 ０ １ ４ ０ ３ ０ ； ２ ． 帕马（ 上海 ） 机床 有 限公 司 ， 上海 ２ ０ １ ３ ０ ６） 摘 要： 数控 机床 的传 动机 构 一般 均为 滚珠 丝杠 副 ， 滚珠 丝 杠副在 生产制造 和装 配过 程 中都 存在 一
２ ０ １ ３年 １ ２月 第１ ４卷 第 ４期
包 头 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ Ｂ ＡＯＴ ＯＵ Ｖ ０Ｃ ＡＴ １ ０ＮＡＬ ＆ Ｔ Ｅ ＣＨＮＩ Ｃ ＡＬ ＣＯ Ｌ Ｌ Ｅ ＧＥ
Ｄｅ ｃ ｅ ｍｂｅ ｒ ． ２０１ ３ Ｖｏ １ ．１ ４． Ｎｏ． ４
机 床 的定位精 度 和重 复 定 位 精 度 ， 因 而极 大 地 提 高
西门子840D数控系统螺距误差补偿
西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。
关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。
因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。
一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。
这些功能有：1、温度补偿。
2、反向间隙补偿。
3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。
(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。
4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。
包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。
5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。
分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。
6、漂移补偿。
7、电子重量平衡补偿。
在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。
但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。
这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。
二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。
2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。
数控机床误差与补偿
误差补偿法
通过软件或硬件方法，对机床的热变形进行补偿，减小或消 除热误差对加工精度的影响。
04
几何误差补偿
几何误差来源与分类
01
制造误差
由于机床零部件制造精度不足导致 的误差。
热误差
由于机床运行过程中温度变化导致 的误差。
03
02
装配误差
电气误差补偿
通过调整电机的电气参数，如电 流、电压等，来减小或消除由于 电机性能差异和传动系统误差引 起的误差。
传感误差补偿
通过使用高精度的传感器来检测 机床的实际位置和姿态，并将这 些信息反馈给控制系统，以实现 误差的实时补偿。
软件补偿
数学模型补偿
通过建立机床的数学模型，并利用软件算法对模型进行优化，以减小或消除误差。这种方法需要精确的数学模型和高 效的算法支持。
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THANKS
几何误差补偿方法
硬件补偿
通过改进机床零部件制造和装配精度来降低几何误差。
软件补偿
利用数控系统软件对几何误差进行补偿，如螺距误差 补偿、反向间隙补偿等。
复合补偿
结合硬件和软件补偿方法，通过优化机床结构设计和 改进控制系统实现更精确的几何误差补偿。
05
运动误差补偿
运动误差产生机理
机械传动误差
由于数控机床的机械传动系统（如丝杠、齿轮等）存在制造和装 配误差，导致运动过程中产生误差。
自适应补偿技术
总结词
自适应补偿技术是一种能够自动调整和 优化补偿参数的误差补偿方法。
VS
详细描述
传统的误差补偿方法通常需要人工设定和 调整补偿参数，操作复杂且精度不高。自 适应补偿技术能够根据加工过程中的实时 反馈信息，自动调整和优化补偿参数，实 现动态误差补偿，进一步提高数控机床的 加工精度和稳定性。
数控机床螺距误差的测定与补偿
机械 2006年第1期 总第33卷 金属加工 ·41·———————————————收稿日期：2005－10－30作者简介：张文俊，鄂东职业技术学院数控实训中心主任。
主要研究方向：CAD/CAM ，数控机床。
数控机床螺距误差的测定与补偿张文俊（鄂东职业技术学院，湖北 黄冈 438000）摘要：介绍了华中数控机床螺距误差的测定程序，并给出了相应的补偿办法。
关键词：螺距误差；测定；补偿中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1006－0316（2006）01－0041－02数控机床的螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
尽管数控机床采用了高精度的滚珠丝杠副，但制造误差总是存在的，因此螺距误差不可避免，这样会影响到机床的定位精度和重复定位精度。
要得到超过滚珠丝杠精度的运动精度，必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对螺距误差进行补偿和修正。
必须进行数控机床螺距误差补偿的另一原因是随着数控机床投入运行时间的增长，因磨损造成的螺距误差会逐渐增大，采用螺距误差定期测定与补偿可提高机床的精度，延长机床使用寿命。
作者所在单位使用的是华中数控机床，现就根据华中数控车床给出螺距误差测定与补偿方法。
1 螺距误差补偿原理在机床坐标系中，在无补偿的条件下，于轴线测量行程内将测量行程分为若干段，测量出各目标位置P i 的平均位置偏差x i ，把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，实际运动位置为P ij =P i +x i ，使误差部分抵消，实现误差的补偿。
2 螺距误差测定程序图1为步距规结构图。
因步距规测定精度时操作简单而在批量生产中被广泛采用，本文给出利用步距规测定机床螺距误差的数控程序：%0008；文件头G92 X0 Y0 Z0；建立临时坐标（应该从参考点位置开始） WHILE[TRUE]；循环次数不限，即死循环#1=P 1输入步距规P 1点尺寸 #2=P 2；输入步距规P 2点尺寸 #3=P 3；输入步距规P 3点尺寸 #4=P 4；输入步距规P 4点尺寸区性 #5=P 5；输入步距规P 5点尺寸G90 G01 X5 F1500；X 轴正向移动5mmG01 Y15 F1500；Y 轴正向移动15mm，将表头从步距规测量面上移开N05 X0；X 轴负向移动5mm 后返回测量位置，并消除反向间隙，此时测量系统清零G01 Y0 F300；Y 轴负向移动15mm，让表头回到步距测量面 G04 X5；暂停5s，记录表针读数 G01 Y15 F1500X-#1；负向移动，使表头移动到（I=1，P i =P 1，下同）点 Y0 F300G04 X5；暂停5s，测量系统记录数据 G01 Y15 F1500X-#2；负向移动，使表头移动到P 2点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500X-#3；负向移动，使表头移动到P 3点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500X-#4；负向移动，使表头移动到P 4点Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500X-#5；负向移动，使表头移动到P 5点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500x-（#5+5）；负向移动5mm（越程） X-#5；越程后正向移动至P 5点·42· 金属加工 机械 2006年第1期 总第33卷Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500 X-#4；正向移动至P 4点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500 X-#3；正向移动至P 3点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500 X-#2；正向移动至P 2点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500 X-#1；正向移动至P 1点 Y0 F300 G04 X5 G01 Y15 F1500 X0；正向移动至P 0点 Y0 F300 G04 X5ENDW；循环程序尾 M02；程序结束图1 步距规结构图3 螺距误差的补偿方法（1）在开机后进行回零操作。
数控机床丝杠螺距误差测量及系统补偿
数控机床丝杠螺距误差测量及系统补偿雷楠南【摘要】基于雷尼绍XL-80激光干涉仪测量数控机床X坐标轴的螺距误差,通过激光干涉仪及线性镜组的正确安装和光路调整、测量程序编制及机床实际测量,对获得的误差数据进行分析得到了误差曲线图.同时,以FANUC0i-D数控系统为例,介绍了螺距误差补偿相关系统参数设置方法,将获得的误差补偿数据进行系统补偿后再次测量了螺距误差,测量结果证明机床精度有效提高.【期刊名称】《商丘职业技术学院学报》【年(卷),期】2017(016)006【总页数】4页(P89-92)【关键词】激光干涉仪;螺距误差;FANUC;数控系统;误差补偿【作者】雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡 472000【正文语种】中文【中图分类】TG659数控机床加工精度由刀具与工件之间的相对位置决定. 在影响加工精度的众多因素中，机床的动态误差是主要因素[1]20.为了提高机床的精度，在尽可能提高机床机械部件制造、装配精度的前提下，通常采用软件补偿方式进一步提高精度.因此，利用软件补偿方法提高机床精度只是对机床精度的小范围修正.对于数控机床而言，因为滚珠丝杠副本身的制造误差及机床装配过程中的安装误差，在数控机床调试过程中通常利用雷尼绍激光干涉仪来检测其定位精度，并通过数据分析软件对测试数据进行分析得到误差补偿数据，将误差补偿输入数控系统对机床的运动精度进行修正.此外，数控机床在使用过程中，随着使用年限的延长，丝杠的磨损必然导致机床精度的下降.在不需更换丝杠情况下提高精度，同样可利用激光干涉仪对机床进行检测得到误差补偿数据，利用数控系统通过软件补偿方法提高精度[2]90.本文讲述如何利用激光干涉仪来检测丝杠螺距误差，并通过数控系统进行误差补偿来提高机床运动精度.利用激光干涉仪测量数控机床丝杠螺距误差时，除了激光头之外，主要用到的是线性测量镜组.线性测量镜组包括1个分光镜和2个线性反射镜.此外，还要用到辅助装置如三脚架、镜组安装组件(安装杆、镜组夹紧块)等.在测量丝杠螺距之前，先要将激光干涉仪及测量镜组进行正确安装和激光调光.测量数控机床各坐标轴丝杠螺距误差时，激光干涉仪及线性镜组的正确安装方法如图1所示.通常情况下，激光头一经安装调整好后，在变换测量其他坐标轴时只需调整线性镜组的安装位置即可.激光干涉仪及线性镜组安装完成后，接通激光头的电源，预热6 min后，通过调整光路使反射光几乎全部进入激光头的入口，即可完成对光[3]80，[4]114.文中以MVC400数控加工中心X坐标轴丝杠螺距误差测量为例，来说明激光干涉仪及线性镜组的正确安装及调光，如图2所示.调整光路时，首先，将反射镜靠近分光镜，调整光路，使激光头能接收到反射光；其次，再移动X轴使反射镜远离分光镜，在X轴行程末端的测量位置进行光路调整，使激光头能接收到反射光；再次，移动X坐标轴，使反射镜在测量行程内移动. 只有激光头在整个测量行程内都能接收到反射镜的反射光，光路的调整才算成功[5]59.RENISHAW激光干涉仪在线性测量时，可以利用软件根据设定的起点、终点和间隔距离，自动生成测量程序.也可以在MDI方式下手动编写程序进行测试，通过手工编制X坐标轴的线性测量程序如下：%O2345(RENISHAW LINEAR COMPENSATION) N0030 G01 G98 G90 G54 G40#1=0#2=5N0070 (LOOP START)X001.000G04 X1.X000.000G04 X4.X-040.000G04 X4.X-080.000G04 X4.......X-720.000G04 X4.X-721.000G04 X1.X-720.000G04 X4.X-680.000G04 X4.X-640.000G04 X4.......X-080.000G04 X4.X-040.000G04 X4.X000.000G04 X4.#1=#1+1IF [#1 NE #2] GO 70M30%数据采集时，需在测量软件中设置与编程匹配的数据，如设置X坐标轴行程720 mm，补偿间隔为40 mm，补偿起点为0.000 0 mm，补偿终点为-720.000 0 mm,反向间隙为0.000 mm.选择双向测量X坐标轴1次，对测量的数据进行分析得到误差曲线图如图3所示.因为FANUC0i系列数控系统螺距误差补偿为增量补偿，所以在利用雷尼绍数据分析软件进行误差数据分析时，应设置为增量补偿方式[6]38.利用软件进行误差数据分析后获得的误差补偿数据表如表1所示.对于FANUC0i-D系统而言，通常需要设置的相关参数有3620、3621、3622、3623、3624等[7]37.在工程实际中，通常先设置坐标轴负向最远端补偿点号3621，因X轴为第1坐标轴，习惯性设置为0；然后设置正方向最远端的补偿点号3622，设置值为坐标轴的运动行程长度除以补偿间隔再加1.补偿点号3620参数设置值必须介于补偿点号3621与补偿点号3622参数之间.由于MVC400数控铣床X坐标轴行程长度为720 mm，补偿间隔取40 mm，所以可设置3624号参数为40，按表2中计算方法可知3622号参数设定值为20. 补偿点号3623参数为误差补偿倍率，设置时应根据误差补偿值而定. 螺距误差补偿系统参数设置值及含义见表2所示[8]125.设置好螺距误差补偿相关系统参数后，将表1中的误差补偿数据输入到数控系统中，重新进行误差测量并分析误差数据得到误差曲线图，如图4所示.观察补偿之后的误差曲线图可知，在X坐标轴从0移动至-720 mm行程上，误差值在-0.002 mm至-0.012 mm之间变化，误差最大值为-0.012 mm.而误差补偿之前的误差曲线图3中，误差值在0至-0.045 mm之间变化，且误差值呈逐渐增大的趋势，逐渐积累增大至-0.045 mm.对比误差曲线图3、4可知，通过丝杠螺距误差补偿，数控机床精度得到较好的提升.雷尼绍激光干涉仪由于操作简便、测量数据精确可靠，在数控机床制造、维修行业得到广泛应用[9]135. 雷尼绍激光干涉仪可以快速、准确地测量数控机床线性误差数据，并通过数据分析软件进行数据分析得到如误差曲线图、误差补偿数据表等.配置FANUC数控系统的数控机床，只要设置好螺距误差补偿相关系统参数，将误差补偿数据输入数控系统，便可完成螺距误差补偿，提高机床定位精度.但是，通过数控系统螺距误差补偿来提高机床精度的前提是误差值必须在系统能够补偿的范围之内.【相关文献】[1] 殷鹏飞，杨林.GCMT2500复合式数控机床的精度检测与误差补偿[J].现代制造技术与装备，2016(10).[2] 王堃,孙程成,钱锋,等.基于激光干涉仪的数控机床定位精度检测与误差补偿方法[J].航空制造技术, 2010(21).[3] 范浩，宫德波.激光干涉仪在机床精度检测中的应用[J].科技创新导报，2014(23).[4] 张建辉.激光干涉仪在提高数控机床定位精度中的应用[J].机床与液压，2011，39(04).[5] 段伟飞.激光干涉仪在测量数控机床位置精度上的应用[J].科技创新与应用,2013(25).[6] 陈芳.数控机床螺距误差测量与补偿[J].机床与液压，2009，37(09).[7] 司卫征,周伦彬,黄志斌,等.数控机床手动补偿误差的方法研究[J].中国测试,2010,36(01).[8] 黄文广,邵泽强,韩亚兰.FANUC数控系统连接与调试[M].北京：高等教育出版社,2011.[9] 程志,张翔.激光干涉仪在数控机床维修中的应用研究[J].航空制造技术,2014,445(z1).。
数控车床丝杠螺距误差的补偿
项目数控车床丝杠螺距误差的补偿一、工作任务及目标1．本项目的学习任务（1）学习数控车床丝杠螺距误差的测量和计算方法；（2）学习数控车床螺距误差参数的设置方法。
2．通过此项目的学习要达到以下目标（1）了解螺距误差补偿的必要性；（2）掌握螺距误差补偿的测量和计算方法；（3）能够正确设置螺距误差参数。
二、相关知识滚珠丝杠螺母机构数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。
1、滚珠丝杠螺母机构的结构滚珠丝杠螺母机构的工作原理见图1；在丝杠1 和螺母 4 上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来变成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠2。
当丝杠相对螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
螺母螺旋槽的两端用回珠管 3 连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。
2、进给传动误差螺距误差：丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
例如PⅢ级滚珠丝杠副的螺距公差为0.012mm/300mm。
反向间隙：即丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺母之间的最大窜动。
由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙，该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，则形成了反向间隙。
为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。
但反向间隙过大将严重影响机床精度。
因此数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
图2为常用的双螺母螺纹调隙式结构，它用平键限制了螺母在螺母座内的转动，调整时只要扮动圆螺母就能将滚珠螺母沿轴向移动一定距离，在将反向间隙减小到规定的范围后，将其锁紧。
3、电机与丝杠的联接、传动方式直联：用联轴器将电机轴和丝杠沿轴线联接，其传动比为1：1；该联接方式传动时无间隙；同步带传动：同步带轮固定在电机轴和丝杠上，用同步带传递扭矩；该传动方式传动比由同步带轮齿数比确定，传动平稳，但有传动间隙；齿轮传动：电机通过齿轮或齿轮箱将扭矩传到丝杠，传动比可根据需要确定；该方式传递扭矩大，但有传动间隙。
螺距误差测定及补偿 电子教材
螺距误差测定及补偿任务内容螺距误差补偿原理VDF850加工中心螺距误差补偿数控机床以其高效高精度，正在机械制造企业中广泛应用。
目前数控机床的传动机构一般采用传动精度较高的滚珠丝杠，滚珠丝杠在生产制造时由于加工设备的精度和加工条件的变化，丝杠和螺母之间存在着误差，如螺距的轴向误差、螺纹滚道的形状误差、直径误差等。
滚珠丝杠在数控机床上进行装配时，由于采用双支撑结构，使丝杠工作载荷较大时轴向尺寸发生变化造成其螺距误差增大。
滚珠丝杠产生的传动误差在全闭环数控机床中由于检测原件（如光栅尺）检测的是机床运动部件的实际位移，将不会对机床加工精度造成影响；而对于工厂中大量使用的半闭环数控机床而言，丝杠、齿形带等机械传动造成的误差不在反馈原件检测范围内，因此若不对此类误差进行适当修正和补偿，势必影响数控机床的定位精度，造成加工质量的不稳定。
要得到高的运动精度和良好的加工质量，必须采用螺距误差补偿功能，精确测量出丝杠不同位置的误差值，利用数控系统对螺距误差进行自动补偿与修正[1]。
另外，数控机床经过长期使用，由于丝杠磨损，运动精度也会下降。
采用该功能定期检测与补偿，可以延长数控机床的使用寿命，保证加工精度。
一、螺距误差补偿原理螺距误差补偿的基本原理是在某进给轴上利用高精度位置检测仪器所测良出的位置（可作为理论位置用）与机床实际运动位置进行比较，计算出该轴全行程上的误差曲线，并将不同位置的误差值输入数控系统中。
机床在经过补偿的轴上运动时，数控系统会根据该位置的补偿数据，自动对该轴的不同位置进行误差补偿，从而减小或消除该轴该位置的定位误差。
螺距误差补偿分单向和双向补偿两种，单向补偿为补偿轴正反向移动时采用相同的数据补偿；而双向补偿为进给轴正反移动时采用不同的数据进行补偿。
由于数控机床丝杠装配时有多种反向间隙消减措施，而且大部分数控机床除了能够进行螺距误差补偿外，还可以进行反向间隙补偿，所以通常仅采用单向螺距误差补偿。
进行螺距误差补偿时应该注意的几个问题：（1）螺距误差补偿仅对定位精度进行补偿，而对重复定位精度无法补偿，而且对于重复定位精度较低的运动轴，由于无法准确确定某点位置误差，因此螺距误差补偿将不会起到预期目的。
常见数控系统的螺距补偿方法
从第127位开始输入对应的螺 补补偿，间距对应关系为127位， 永远为0值，四轴为0°；126位对 应间距40mm，四轴为5°；125 对应间距80mm，四轴为10°； 124对应间距120mm，四轴为 15°；123对应间距160mm，四 轴为20°，以此类推。
1.M A Z AT R O L系统螺距 补偿
螺距补偿需要点击“诊断” 页面，先按“版本”，翻页后， 输入密码1131，如图1所示。进 入补偿画面，进行螺距补偿时， M A Z AT R O L系统中，X轴定义为 1，如图2所示，Y轴定义为2，Z
轴定义为3，4轴定义为4。 P1参数标准设置为80 000，
螺距补偿针对不同系统机床有不同的方 法，但补偿原理基本一致，补偿过程中需要注 意的细节问题也比较多，因而，在我们平时工 作过程中，要注意积累经验，归纳总结各种补 偿方法，以便于调整恢复各类机床精度。
参考文献： [1] 俞鸿斌. 数控机床中螺距误差补偿原理及测量方
法研究 [J]. 组合机床与自动化加工技术，2008 （1）：42-46. [2] 王元成. 两种数控系统螺距补偿方法 [J]. 一重技 术，2007（4）：98-99. [3] 欧阳航空，陆林海，侯彦丽. 精密定位平台的系 统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 [J]. 机 电工程，2005，22（1）：22-26.
螺距误差补偿只对机床补偿 段起作用，根据机床所测轴长度 合理分段（分段越多，机床实际 移动距离检测越接近真实位移曲 线，所得误差数据分析经过补偿 后机床精度越高），编制被测轴 螺距补偿程序，然后对螺距补偿 相关参数进行设定。
西门子840D数控系统螺距误差及补偿分析
西门子840D数控系统螺距误差及补偿分析摘要：针对西门子840D数控系统螺距误差类别，进行有效性分析，并简单介绍了分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿的重要性，提出数控系统螺距误差补偿要点，获取较好的应用效果，旨在为相关工作人员提供良好的帮助与借鉴。
关键词：西门子840D数控系统；螺距误差；补偿0引言：数控机床精度等级，对加工工件质量起到决定性作用，由于数控技术的快速发展，系统软件误差补偿技术的有效运用，显著提升数控机床精度，本文重点探讨西门子840D数控系统螺距误差和无偿要点，内容如下。
1分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿的重要性结合西门子840D数控系统运行特点，引起误差的因素比较多，各类因素之间存在密切联系，通过对系统螺距误差进行合理补偿，能够有效减小误差的出现。
同时，利用系统螺距误差补偿功能，无需调整机床硬件，不但可以提高机床的精度，而且能够显著减少材料损耗。
通过分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿，能够更好的满足数控机床高精度加工要求。
有关人员要结合西门子数控系统类型，进行科学的补偿。
2误差补偿2.1机床误差类别分析第一，数控机床结构，包括各项零部件几何误差类别。
在机床制造过程当中，各个零部件容易出现尺寸误差，在装配期间，因为装配技术不规范，容易引起较大误差[1]。
可以对机床结构进行全面改进，并提升数控机床加工精度，有效减少系统误差的出现。
第二，数控机床的变形误差类别。
数控机床运行期间，因为其内部的传动部件，以及润滑液管路产生较大的热量，数控机床特别容易出现热变形，引发变形误差。
数控机床内部的液压元件安装部位，以及外界温度条件，均会引发机床变形误差。
为了减少此种类型误差的出现，操作人员可以安装风冷设备，确保数控机床液压系统温度得到良好控制，避免数控系统出现较大的螺距误差。
第三，加工工件过程中所产生的误差。
因为工件材料质地比较差，存在严重的磨损现状，在实际加工过程中，出现严重的负载变化，最终引起较大误差。
数控机床中螺距误差补偿原理及测量方法研究
０ 引 言
数控 机 床长 期 运 行后 ， 动机 构 的反 向问 隙 和螺 传 距误 差对 定位 误差 的影 响相 对 突 出 ， 由于机 械磨 损 ， 使 丝杠螺 距 误差 增 大 ， 工 精 度得 不 到 保 证 。 而企 业 加 里 的大多 数数 控 机床 都在 超性 能 和超 承受 能力 状 况下 运转 ， 定期 检 测 机 床 的误 差 并 及 时校 正 反 向 问 隙 、 螺
３ １１ ２ ０ ７，Ｃ ｉａ ｈｎ ）
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MP2300s 螺距误差补偿
MP2300s 螺距误差补偿
机床装配过程中，由于丝杠轴线与机床导轨平行度的误差引起的机床目标值偏差。
螺距误差补偿是将机床实际移动的距离与指令移动的距离之差，通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令值相接近，以提高机床的定位精度。
螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内补偿将起到补偿作用。
1、将顶尖锥面擦拭干净，分别装入主轴锥孔以及尾座锥孔内，并锁紧；
2、Z轴回零，尾座放在离溜板箱30mm间隙处，锁紧尾座，Z轴不能移动；
3、擦拭干净步距规两端顶尖孔，嵌入两端顶尖之间，转动尾座套筒，上紧步距规，
并锁紧尾座套筒；
4、调整杠杆百分表的位置，使之与步距规之间进出自由；
5、根据步距规的实际间距数值，编写合理的数控加工程序；
6、调整杠杆百分表的表头对零，自动运行程序，使Z轴的正反向都移动相同的数值，在换向时注意消除反向间隙；
7、记录杠杆百分表的实际测量数值；
8、计算与步距规的理论数值之差，换算出螺距误差值和反向间隙值；
9、进入参数设置界面，进行轴补偿参数，依照系统连接说明书进行填写，并断电保存
10、重新上电，Z轴回零，重新运行刚才的程序，检查杠杆百分表的读数是否接
近于零，如果接近，表明螺距误差补偿和反向间隙补偿正确。
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群－４ ．６ ．８ 轴线何置，ｍ“ （ｂ）补偿之后的螺距误差
图３补偿前后螺距误差对比图
（下转第５３页）
第９期
李勇勇等：超声辅助电火花沉积装备的设计
·５３·
可以降低应力集中。在截面突变处加适当的圆弧过 渡，不仅可以降低应力集中，而且可以使实际谐振频 率恢复到计算值，这一过渡圆弧称为最佳过渡圆弧， 其过渡圆弧半径可以从图４中求取。计算过程如下：
对于ＦＡＮＵＣ系统，设定下列参数： Ｎｏ．３６２１＝０（各轴负方向最远一端的螺距误差 补偿点的号码）； Ｎｏ．３６２２＝２０（各轴正方向最远一端的螺距误差 补偿点的号码）； Ｎｏ．３６２０＝Ｏ（各轴参考点的螺距误差补偿点号码）； Ｎｏ．３６２４＝３００００（补偿点的间隔）； Ｎｏ．３６２３＝０（补偿的倍率）； Ｎｏ．１８５１＝２６（各轴的反向间隙补偿量）； 并将增量值的滚珠丝杠螺距误差输入到系统中。 ４．２补偿结果分析
关键词：数控机床；螺距误差；反向间隙；激光干涉仪 中图分类号：ＴＣ，６５９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３８８１（２００９）９—０３７—２
Ｔｈｒｅａｄ Ｐｉｔｃｈ Ｅｒｒｏｒ Ｍｅａｓｕｒｅ ａｎｄ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｉｎ ＣＮＣ Ｍａｃｈｉｎｅ
ＣＨＥＮ Ｆａｎｇ
（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８０５５，Ｃｈｉｎａ）
固定反射镜
基准臂
活矧 射镜
Ｉ
．
≥．Ｍｉｌ．１
豳
：复二光主Ｌ Ｉ ７∥ 分光镜
图１干涉镜原理
如图１所示，光源在半银色透镜表面分开，一半 的光呈９０。反射至一个固定距离透镜，剩余的一半则 透过一个可移动的透镜。两个透镜互相准直，以使从 透镜反射的还原光束互相平行，并一同向观察者反射 回去。若每一个透镜与半透镜的距离完全相同，则光 束会同步到达观察者处，并发生相长性干涉，使光更 为明亮。若可移透镜放得再远一点，使其位置偏移大
ａ＝Ｄｌ／ｌ＝０．２３；Ⅳ＝Ｄ１／Ｄ２＝２．５
由图４查得Ｒ／Ｄ２＝０．５５；Ｒ＝０．５５Ｄ２＝０．５５ Ｘ
８＝４．４ｍｍｏ
以上边幅杆的设计为理论计算值，当工具头连接 到变幅杆上后，对振动系统的共振频率和振幅是有一 定影响的，因此在时间的生产过程中也需要不断对边 幅杆进行修正，以产生谐振，至于工具头对振动系统 影响程度如何？目前还没有形成系统理论，也不能定 量地分析这个问题。但是大量实验证明Ⅲ１，对于阶 梯形变幅杆，其小端缩短部分的重量与工具头的重量 大致相等，可以产生谐振。而且也有研究表明Ｂ１｜， 在工具长度为１／４波长时，可勿需修整末级变幅杆长 度而使工作达到较佳状态。因此，在选择修复电极或 抛光工具时，应该尽量使修复电极或抛光工具的质量 与变幅杆末端减少部分的质量接近，或者应该使修复 电极或抛光工具的长度接近于１／４波长，即４３ｒａｍ。 ３结语
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ；Ｔｈｒｅａｄ ｐｉｔｃｈ ｅｒｒｏｒ；Ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｃｌｅａｒａｎｃｅ；Ｌａｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ
在半闭环数控加工系统中，加工定位精度很大程 度上受到滚珠丝杠精度的影响。一方面，滚珠丝杠本 身存在制造误差，另一方面，滚珠丝杠经长时间使用 磨损后精度下降。所以必须对数控机床进行周期检测， 并对数控系统进行正确螺距误差补偿，提高数控机床 加工精度。激光干涉仪在数控机床螺距误差测量和补 偿中应用非常广泛。作者给出使用激光干涉仪测量和 补偿数控机床反向间隙和滚珠丝杠螺距误差的方法。 １ 激光干涉仪测量线性误差的原理【１１
现以机床ｌ，轴为例说明激光干涉仪的安装和对 光【２］。其安装示意如图２所示。将激光干涉仪如图安 装好之后，让经过线性干涉镜的反射光和经过线性反 射镜之后的反射光一 起进入激光器，若在 机床沿测量轴ｌ，轴移 动的过程中，Ｒｅｎｉｓｈａｗ ＬａｓｅｒｌＯ Ｃａｐｔｕｒｅ界面 左边绿色超过第二条
壑线，则说明光已调 图２激光干涉仪安装图
与科研工作，已发表论文９篇。电话：１３２６５５５８９５５，０７５５－２６７３１８２１。Ｅ—ｍａｉｌ：ｃｈｅｎｆａｎｇｓｚ＠Ｏａ．ｓｚｐｔ．ｎｅｔ。
万方数据
·３８·
机床与液压
第３７卷
向间隙）；将８０２Ｄ螺距误差补偿文件导出并将螺距 误差清零之后再导入到８０２Ｄ数控系统。注意：只有 在机床参数ＭＤ３２７００＝０时，补偿文件才能写入 ８０２Ｄ系统；当ＭＤ３２７００＝１时，８０２Ｄ内部的补偿数 组进入写保护状态。
万方数据
艺研究［Ｊ］．机械工人，２００４（１）．３２—３４． 【９】汪瑞军，李延军，黄小鸥，等．电火花表面强化工艺的参
数优化［Ｊ］．焊接，２００４（８）：２１—２４． 【ｌｏ】Ｋｒｅｍｅ Ｄ，Ｌｅｂｒｕｎ Ｊ Ｌ，Ｈｏｓａｒｉ Ｂ，ｅｔ ａ１．Ｅｆｆｅｅｔｓ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ
Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ ０１１ ｔｈｅ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ ｉｎ ＥＤＭ［Ｊ］．Ａｎｎａｌｓ ｏｆ ｔｈｅＣＩＲＰ，１９８９，３８（１）：１９９—２０２． 【１１】Ｋｒｅｍｅ Ｄ，Ｌｈｉａｕｂｔ ｃ，Ｍｏｉｓａｎ Ａ．Ａ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ
对于ＦＡＮＵＣ系统Ｈｏ：设参数Ｎｏ．１８５１＝０（各轴 的反向间隙补偿量），Ｎｏ．３６２４＝０（螺距误差补偿点 的间隔）之后，则系统不进行误差补偿。 ３．２生成检测程序
在Ｒｅｎｉｓｈａｗ ＬａｓｅｒｌＯ软件中等距定义目标：第一定 位点为Ｏｍｍ；最终定位点为一５７０ｍｍ；间距为３０ｒａｍ； 运行次数为５次。选择最接近的数控系统可自动生成 程序。注意：自动生成的程序有的要进行局部修改， 如Ｇ０４ Ｘ４要改Ｇ０４ １７４，还有程序头要修改。 ３．３采集和分析数据
作者提出超声辅助电火花沉积与抛光工艺，丰富 了模具修复与抛光的方法，此工艺方法的研究成功， 模具的大修复厚度、低成本、快速、简捷的修复将不 再是一个梦想。作者设计的新型电极装置具有结构简 单、成本低、便于携带等优点，因此特别适合中小型 模具企业的实际生产应用。该装置已经研制成功，下 一步将进行加工试验研究，有关研究结果将在后续的 文章中报道。 参考文献： 【１】Ａｒｖｉｎｄ Ａｇａｌ＇ｗａｌ，Ｎａｒｅｎｄｒａ Ｂ Ｄａｈｏｔｒｅ．Ｐｕｌｓｅ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ ｄｅｐｏ－
１
０．０００ ０
２
—３０．０００ ０
３
—６０．ｏｏＯ Ｏ
４
—９０．０００ ０
５
—１２０．０００ Ｏ
６
—１５０．０００ ０
７
—１８０．０００ Ｏ
８
—２１０．０００ Ｏ
９
—２４０．０００ Ｏ
１０
—２７０．０００ ０
１１
—３００．Ｏｏｏ Ｏ
１２
—３３０．０００ Ｏ
１３
—３６０．０００ ０
１４
—３９０．０００ Ｏ
约１／４个波长，则光束会以１８００的相位差向观察者异 步射回，并发生相消性干涉，而产生较暗淡的光。因 此，观察者可以计算透镜移动时的闪光次数来测量可 移透镜所移动的距离。
利用激光干涉仪测量和补偿滚珠丝杠误差的步 骤：首先安装激光干涉仪并对光；然后生成检测程 序；开始检测反向间隙和滚珠丝杠螺距误差；最后对 数控机床反向间隙和滚珠丝杠螺距误差进行补偿。 ２激光干涉仪安装与对光
￥ＡＡ－ＥＮＣ＿ＣＯＵＰ＿ＳＴＥＰＥＯ，ＡＸ２］＝３０ ￥ＡＡ ＥＮＣ—ＣＯＭＰ—ＭＩＮ Ｅ０，ＡＸ２］＝－５７０ ￥ＡＡ－ＥＮＣ—ＣＯＭＰ＿ＭＡＸ［０，ＡＸ２］＝０ ￥ＡＡ—ＥＮＣ—ＣＯＭＰ—Ｉｓ—ＭＯＤＵＬＯ［０，ＡＸ２］＝Ｏ
回参考点使反向间隙生效，设置参数ＭＤ３２７００＝ １，使螺距误差补偿生效。
将生成的程序传到ＮＣ中，运行该程序。当机床 移动到ｙ０时，计算机按“设定基准清零”，可自动 开始采集数据。
裹１反向间隙补偿表
参考点位置／ｎＬｒｎ 补偿起点／ｍｍ 补偿终点／ｍｍ 补偿间隔／ｎｕｎ
反向间Ｉ彩¨ｍ
０．０００ Ｏ．０００ 一５７０．０００ ３０．０００
２６
表２螺距误差补偿表
编号轴线位置／ｍｍ
１５
—４２０．０００ ０
１６
—４５０．００００
１７
—４８０．０００ ０
１８
—５ｌＯ．００００
１９
—５４０．０００ ０
２０
—５７０．０００ ０
补偿数值均值补偿／斗ｍ
０ 一ｌ 一２ —３ 一２ —２ 一２ —ｌ Ｏ —１ Ｏ
ｌ 一ｌ 一２ —２ 一２ —２ 一２ ０ ２
通过数据分析可得到误差补偿图表。图表类型选 择：均值补偿；补偿类型：西门子系统选择绝对值， ＦＡＮＵＣ系统选择增量值。以西门子系统为例，得到
好ｏ
３滚珠丝杠误差捌
３．１相关数据清零 在检测数据之前，需将数控系统相关数据清零。 对于西门子系统¨１：设定参数ＭＤ３２４５０＝０（反
收稿日期：２００８—０９—２６ 基金项目：深圳市科技计划项目（２１０７Ｋ１７１ＦＡ） 作者简介：陈芳（１９ｒ７７一），女，汉族，湖南桃源人，讲师，研究方向为数控技术应用、数控设备维修，主要从事工作教学
ｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｓｕｐｅｒｈａｒｄ ｂｏｒｉｄｅ ｃｏａｔｉｎｇｓ Ｏｉｌ ｆｅｒｒｏｕｓ ａｌｌｏｙ［Ｊ］．Ｓｕｒ－ ｆａｃｅ ａｎｄ Ｃｏａｔｉｎｇｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９８（１０６）：２４２—２５０． 【２】Ｂｅｍｄ ＩＶｌ Ｓｅｈｕｍａｅｈｅｒ．Ａｆｔｅｒ ６０ ｙｅａｒｓ ｏｆ ＥＤＭ ｔｈｅ ｄｉｓｃｈａｒｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｒｅｍａｉｎｓ ｓｔｉｌｌ ｄｉｓｐｕｔｅｄ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｌＶｌａｔｅｒｉａｌｓ Ｐｒｏ－ ｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００４（１４９）：３７６—３８１． 【３】Ｒｏｇｅｒ Ｊｏｈｎｓｏｎ，Ｓｈｅｌｄｏｎ Ｇ Ｌ．Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｓｐａｒｋ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏａｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ［Ｊ］．Ｖａｃ Ｓｏｌ Ｔｅｅｈｎｏｌ Ａ，１９８６，４ （６）：２７４０—２７４６． 【４】刘丹，王德新，陈文华．钛合金材料表面电火花沉积镍层 工艺的研究［Ｊ］．电加工与模具，２００４（６）：７—９． 【５】王建生，王华昆，李勇，等．电火花沉积技术及应用［Ｊ］． 机械工人，２００４（１）．３４—３６． 【６】卢红军．电火花沉积技术应用实例［Ｊ］．新技术新工艺， ２００４（２）：３０—３４． 【７】陈伟伟，朱颖，康慧，等．电火花沉积技术国内外研究现 状［Ｊ］．焊接，２００６（６）：２１—２４． １８】陈文华，王德新．钛合金电火花沉积硬质合金的强化工