地铁信号系统知识介绍A

四、信号系统与其他专业接口
①与装饰装修
设备室达到入场条件（地板铺设完毕、门安装完毕）。 站台紧急停车按钮盒装饰搪瓷钢板预留安装位置。
②与通信专业
正线区间电缆托架、车站内桥架线槽
③
与人防门
预留电缆孔洞
④ 与轨道专业
正线道岔基坑预留、道岔安装抬轨配合
五 信号常用专业名词解释 ⒈ATP（Automatic Train Protection），列车自动 保护装置，主要功能：防止列车相撞。 ⒉ATO（Automatic Train Operation），列车自动 运行系统，的主要功能：保证正常的运行和行车调 整的优化。 3.ATS（ Automatic Train Supervision），自动 列车监督系统，的主要功能：设备和行车数据的自 动管理。 4. ATS（Automatic Train Supervision），自动 列车监督系统，的主要功能：设备和行车数据的自 动管理。
三、信号系统故障降级对地铁运营的影响
信号系统故障由于种类较多、影响较大、处理较难、预 见性较差，一直以来都是地铁运营工作的难点。信号故障 一般会造成列车晚点、行车间隔较大、列车舒适度较差等 问题，关键设备故障甚至会造成危及行车安全的大事故。 近些年来各大信号集成商越来越重视信号系统降级后 备模式的应用问题，信号故障降级模式的性能已作为一个 信号系统好坏的重要参考指标。 基于无线通信的列车控制系统（CBTC）故障降级模式 较复杂，在其他城市地铁的应用情况已渐渐趋向成熟，但 相对于正常运营模式而言，降级模式依然对行车安全、行 车效率、行车质量具有一定的影响。
5. AP（Access Point）接入点。 6. ACS（Axle Counting System）计轴系统。 7. BS（Backbone Switch ）骨干交换机。 8. CBTC （Communications-Based TraiControl ） 基于通信的列车控制。 9. CI Computer Based Interlocking 计算机联锁 10. EB （Emergency Brake）紧急制动。 11.
2.核心列车自动控制（ATC）系统
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动监控 （ATS）子系统
ATC系统
列车自动防护 （ATP）子系统 列车自动运行 （ATO）子系统
各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上 控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一 个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及 列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。
③ 计轴
计轴是正线信号系统重要设备之一，具有轨道区段空闲检查、列车 完整性检查等功能，是正线信号系统降级后的重要设备。图中给出计轴 系统的主要设备：1、磁头2、电子盒3、安装盒4、计轴评估器（ACE）
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④轨道电路是指利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电 路，是轨道交通信号的重要基础设备，它的性能直 接影响行车安全和运输效率。
⑤站台主要设备
⑥应答器
分为有源应答 器和无源应答 器，主要给列 车定位使用。
⑦TRU箱及波导管
⑧区间电缆
⑨室内设备
⑩典型车载设备
二、信号系统的运营模式
1、ATS自动监控模式 正常情况下ATS系统自动监控在线列车的运行，自动向 联锁设备下达列车进路命令，列车在ATP的安全保护下由司 机按规定的运行图时刻表驾驶列车运行。控制中心行车调 度员仅需监督列车和设备的运行状况。每天开班前，控制 中心调度员选择当日的行车运行图/时刻表，经确认或作必 要的修改，作为当日行车指挥的依据。 2、调度员人工介入模式 调度员可通过工作站发出有关行车命令，对全线列车运 行进行人工干预。调整列车运行计划包括对列车实施“扣 车”、“终止站停”、改变列车进路、增减列车等。
① ZDቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ9型转辙机
功能： 转换道岔 锁闭道岔 表示道岔位置 挤岔保护
② LED信号机
LED信号机是在地铁站场、区间作为进站、出站、进路、防护、预告、 调车、复示、遮断、通过及引导等地面灯光信号之用，具有结构紧凑、 能耗低、寿命长、无需调焦等特点。 国铁中信号机是给司机提供信号指示的 最主要的设备。而在地铁正线信号系统中， 正常CBTC信号模式下信号机是没有作用的 （亮蓝灯或直接灭灯），司机只依靠车载 人机界面上的信号显示来行车，不用观 看轨旁信号机指示。只有在CBTC故障降级 的情况下，正线信号机才发挥指示行车的 作用。
骨干交换机 BS
轨旁骨干网络
Si Si
Wayside data communication network
Wayside Backbone network
Si Si
Si Si
接入交换机 AS 轨旁AP Wayside AP
图例
以太网电缆 Twisted pair 光纤 Fiber 无线信道 Wireless tunnel
祝各位工作顺利，身体健康。 谢谢！ 再见
3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系 统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用 与否。移动闭塞ATC系统利用无线电台实现车地数据传输。轨旁ATC设备根据控 制区列车的连续位置、速度及其它信息计算出列车移动授权，并传送给列车， 车载ATC设备根据接收到的移动授权信息和列车自身运行状态计算出列车运行 速度曲线，对列车进行牵引、巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。 由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和固定闭 塞更靠近前行列车，因此安全行车间隔距离也较短，在保证安全的前提下，能 最大程度地提高列车区间通过能力。并且由于轨旁设备数量的减少，降低了设 备投资、运营及维护成本。
XX地铁正线信号系统原理示意图
列车在线位置＋进路条件
ATC 生成移动授权终点 停车点的信息 追踪列车的停车点 车尾位置 列车位置信息 车头位置
制动曲线 车载控制设备
防护距离
基于线路数据 和停车点信息逐 次生成制动曲线
计算制动曲线
车载设备
与列车的位置、速度比较 制动控制
ZC
1. 联锁控制轨旁道岔动作， 并将道岔的状态信息传递 给ZC。 2.ZC (基于列车位置和道岔 状态信息) 给车载传送移送 授权，并将列车位置信息 传递给ATS
地铁信号系统知识介绍
培训目的
本PPT结合地铁信号系统发展情况，简要介绍 当前我国地铁信号系统主要基础设备。本PPT简明 易懂，所附现场、实物照片注重实际，具有一定的 科普性。希望本次培训能对参建深圳地铁7号线的 其他单位、专业，对地铁信号系统有一个宏观的认 识。
地铁信号系统组成
1.概述 在城市轨道交通系统中，地铁信号系统是一个集 行车指挥和列车运行控制为一体的非常重要的机电 系统，它直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、 运营效率以及服务质量。通俗的可理解为指挥列车 运行的 “中枢神经”系统。
ATS
3. CC计算制动曲线，防止列 车超速。
AP
AP
联锁
Radio Radio CC
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(2)XX地铁正线信号系统组成
区域控制器 （ZC）
区域控制器 （ZC）
自动列车监控子 系统（ATS）
区域控制器 （ZC）
联锁控制器 （ILC） 轨旁数据通信网 络
接入交换机AS
联锁控制器 （ILC）
Si Si
车地无线通信网络
MR
Wireless Network
车载数据 通信网络
车载控制器 （ CC）
MR
车载控制器 （ CC）
(3)XX地铁正线信号基础设备 ◆正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制 器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 ◆正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、 测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 ◆正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、 人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 ◆正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交 换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。 下面就XX地铁正线信号系统使用的进行简单介绍。