交通测速仪ppt课件
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第8章-汽车车速表检测PPT课件
(5） 用挡块抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮， 防止汽
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(6） 使用标准型试验台时应做如下操作： ① 起动汽车， 待汽车的驱动轮在滚筒上稳定后， 挂入最 高挡， ② 当汽车车速表的指示值V1达到规定检测车速（40 km/h） 时， 读出试验台速度指示仪表的指示值V2； 或相反。
第13页/共16页
(9） 升起举升器， 去掉挡块， (10） 切断试验台电源。
第14页/共16页
四、检测结果分析判定
国家标准GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》 中 规定： 车速表指示误差（最高设计车速不大于40 km/h的机动 车除外）， 车速表指示车速V1与实际车速V2之间应符合下列关 系式：
0≤V1－V2 ≤(V2/10)＋4
• （了解）车速表的指示误差：
指示误差（v'v）*100% / v
显示车速
实测车速
第4页/共16页
学习情境18 汽车车速表误差检测
• 学习目标： • 掌握国家相关的汽车车速表检测标准； • 学会汽车车速表检测方法并分析检测结果。
第5页/共16页
学习情境18 汽车车速表误差检测
• 一、汽车车速表检测的相关标准 • 参考标准： • GB18565-2012_营运车辆综合性能要求和检验方法 • GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》 • 车速表指示误差（最大设计车速不大于 40 km/h 的机动车除外）车速表指 示车速V1（单位：km/h）与实际车速V2（单位：km/h）之间应符合下列 关系式： • 0 ≤ V1 - V2 ≤ （V2/10） + 4
【（V1）为40 km/h时， 车速表检测台速度指示仪表的指示值 （V2）在32.8～40 km/h范围内为合格； 或（V2）为40 km/h时，（V1）在40～48 km/h范围内为合格。】
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(6） 使用标准型试验台时应做如下操作： ① 起动汽车， 待汽车的驱动轮在滚筒上稳定后， 挂入最 高挡， ② 当汽车车速表的指示值V1达到规定检测车速（40 km/h） 时， 读出试验台速度指示仪表的指示值V2； 或相反。
第13页/共16页
(9） 升起举升器， 去掉挡块， (10） 切断试验台电源。
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四、检测结果分析判定
国家标准GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》 中 规定： 车速表指示误差（最高设计车速不大于40 km/h的机动 车除外）， 车速表指示车速V1与实际车速V2之间应符合下列关 系式：
0≤V1－V2 ≤(V2/10)＋4
• （了解）车速表的指示误差：
指示误差（v'v）*100% / v
显示车速
实测车速
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学习情境18 汽车车速表误差检测
• 学习目标： • 掌握国家相关的汽车车速表检测标准； • 学会汽车车速表检测方法并分析检测结果。
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学习情境18 汽车车速表误差检测
• 一、汽车车速表检测的相关标准 • 参考标准： • GB18565-2012_营运车辆综合性能要求和检验方法 • GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》 • 车速表指示误差（最大设计车速不大于 40 km/h 的机动车除外）车速表指 示车速V1（单位：km/h）与实际车速V2（单位：km/h）之间应符合下列 关系式： • 0 ≤ V1 - V2 ≤ （V2/10） + 4
【（V1）为40 km/h时， 车速表检测台速度指示仪表的指示值 （V2）在32.8～40 km/h范围内为合格； 或（V2）为40 km/h时，（V1）在40～48 km/h范围内为合格。】
汽车检测技术课程高职课件之七八章车速表前照灯
光能电能
光电池(硒光电池、硅光电池)
金属薄膜(-) 非结晶硒 结晶硒 铁底板(+)
仪器的组成：
受光器、主 光轴与受光 器对正装置、 目测瞄准装 置、显示装 置、其他 〔支柱、导 轨等〕
光接收箱在立柱
的导引下,由链条 牵引作上下运动, 仪器的底箱下面装 有轮子,可沿地面 导轨左右移动整个
设备。在光接收箱
主要内容
车速表误差对交通平安的影响 车速表误差形成的原因 车速表的检验方法 有关标准 车速表检测台的结构、工作原理 车速表检测台操作规程
车速表产生误差的原因： 车速表自身故障、损坏 ——磨损、磁力退化 轮胎磨损——半径减小
车速表检测方法
检测仪器：车速表检测台 依据标准： gb－18565中引用gb7258－2004中的
照灯并测量其远光发光强度及远光照射位置偏移值。 〔4〕被检前照灯转换为近光光束，检测仪自动检测其近
光光束明暗截止线转角〔或中点〕的照射位置偏移值。 〔5〕对另一只前照灯按上述〔3〕、〔4)步骤进行检测，
完成车辆所有前照灯的检测。 〔6〕在并列的前照灯〔四灯制〕进行检测时，应将与受
检灯相邻的灯遮蔽。 〔7〕检测完毕，前照灯检测仪归位，车辆驶离。
②当汽车车速表的指示值到达检测车速〔40km/h〕时， 读出试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪
3、本卷须知 测速时车辆前方及驱动轮两旁不准站立人员。 在检验台滚筒高速旋转时，不得在检测台上急刹
车。 检测前先检查车辆的轴重在试验台允许范围内。 测试过程严禁生起举升器 试验台不检测时严禁在上面停放车辆
内部有一透镜组件、
光电池与光检测系
统。在底箱内装有
两个方向的驱动系 统
操作规程
超声波测速仪测量车速
超声波测速仪测量车速例题：如图所示A 是高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图。
测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出的和接收的超声波信号间的时间差，测出被测物体的速度，图B 中P1、P2 是测速仪发出的超声波信号。
n1、n2分别是P1、P2由汽车反射回来的超声波信号。
设测速仪匀速扫描 ，P1、P2之间的时间间隔t=1.0s ，超声波在空气中传播速度是v=340m/s ，若汽车是匀速 行驶的，则根据图B 可知，汽车 在接收到两个信号 之间的时间内前进的距离是多少？汽车的速度是多少 ？(图B 中所标数值为测速仪上显示屏上n1、n2 P1、P2各点之间距离。
)设第一次发射到接受所需的时间为t 1,(由图B 可知1.0s 对应3大格的长度)12.10.13t = t 1=0.4s 则汽车第一次接受到超声波时测速仪距离汽车的距离为s 1 s 1=21t ×340=68m 第二次发射到接受所需的时间为t 229.00.13t = t 2=0.3s t 1 t 21.0st 0.2s0.2s汽车第二次接受到超声波时测速仪距离汽车的距离为s 2S 2=23.0×340=51m 则两次汽车接受到超声波时相互之间的距离为S 1- S 2=68m-51m=17m两次汽车接受到超声波时的时间间隔为tt=1.0s-0.2s+0.15s=0.95s所以汽车的速度为v V=sm 95.017=17.8m/s 教你如何用WORD 文档 (2012-06-27 192246)转载▼标签： 杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。
文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。
2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。
GPS测速定姿与授时PPT课件
u0
1 1
es es
12Βιβλιοθήκη cos2 cos2
fs 2 Es
E s
2
E s
n n 1 es cosEs
载波相位中心差分测速法
利用历元t - h 和t + h 的载波相位观测值 φ1 和φ3 ,作中心差分, 可以获得历元t 多普勒频移 观测值：
其中, h 为采样间隔。然后用它代替原始多普勒 频移观测值
优点：不需要新的观测值，直接利用定位结果计，简单方便
缺点：是平均速度，时间间隔过长时不准确，不稳定
应用场合：低速载体的速度测定
多普勒频移测速法
fd
fi
2g cos
c
fi
2r
c
fi为多普勒测速仪所发射的微波频率； υg 是载体在运动方向上的速度分量，称之为地速（沿着地球表 面运动的速度）； 为运动方向和回波方向之间的夹角； υr是载体相对回波方向的径向速度； c为电磁波的传播速度。 如果测得多普勒频移fd，便可解算出载体的航行速度υg或υr
则接收机钟差为
ti
(t)
1 c
[ ~i j
(t)
ij
(t)]
t
j (t)
1 c
[ij I (t)
ijT
(t)]
4、GPS测时技术
➢ 当观测站坐标已知时，只需观测1颗卫星，即可确定 未知钟差差数；
➢ 如果观测站坐标未知，则至少同步观测4颗卫星，以 便在确定观测站位置的同时，确定接收机钟差；
➢ 单站单机测时的目的在于确定用户时钟相对GPS时 的偏差，进一步根据导航电文给出的信息，计算相 应的协调时（UTC）。
“GPS陀螺仪”：单GPS天线测姿技术
红外测速仪PPt
//延时子程序，t个ms void delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i=0;i<t;i++) //延时t个1ms for(j=0;j<112;j++); //延时约1ms }
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
设备的调试与检测
感应电路
心得体会
• 一个多礼拜中,我们有过山穷水尽的困惑； 有过柳暗花明的惊喜；有过唇枪舌剑的辩论；有 过相互鼓励的安慰。一个多礼拜的时间我们经历 了很多，也收获了很多。不其说它是体力不脑力 的作业，丌如说它是合作精神和毅力的考验。经 过这次课程设计，我丌仅学到了很多知识和技能, 更重要的是我们学会了如何运用所学知识去解决 实际问题.我们十二组成功了！！
红外发射管
• 红外线发射管也称红外线发射二极管，属于二极 管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（丌 可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于 各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管 的结构、原理不普通发光二极管相近，只是使用 的半导体材料丌同。红外发光二极管通常使用砷 化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料， 采用全透明戒浅蓝色、黑色的树脂封装。
//数码管显示子程序，每次显示1位，自动轮换，temp要先定义。 void disp() { static unsigned char num; //指定显示的数码管的序号 num++; num=(num%8); //num 变化 0,1，……,7 P2=0xff; //数码管消影 P0=0xff; //数码管消影 P2=bittab[num]; //数码管送位码 switch(num) //数码管送段码 { case 0: P0=disptab[ms%10]; case 1: P0=disptab[ms/10%10]; case 2: P0=disptab[ms/100%10]; case 3: P0=disptab[ms/1000%10]; case 4: P0=disptab[v%10]; break;//十位 case 5: P0=disptab[v/10%10]; case 6: P0=disptab[v/100%10]; case 7: P0=disptab[v/1000%10]; default: ; } //if(num==2||num==4)P0=P0&0x7f; // 小数点的显示位 0*** **** }
全站仪教程ppt课件
设置坐标定向界面
坐标输入界面
32
• 照准“B”点棱镜中心后，按“F4键”定向完 成。
定向照准前界面
33
• 在开始放样界面按“F4键”开始，进入放样程序界 面。
开始放样界面
放样程序坐标界面
34
• 按“F3键”进入输入放样坐标界面，输入C 点坐标。按“F4键”确定。
放样坐标输入界面
35
• 按“F4键”开始，仪器自动计算出A点跟C点的方 位角和距离。
2
• 全站仪自身带有数据处理系统，可以快速而准确 的对空间数据进行处理，计算出放样点的方位角 与该点到测距点的距离，全站型电子速测仪简称 全站仪。它是一种可以同时进行角度（水平角、 竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量 和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成 的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完 成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。
设置测站界面
坐标输入界面
29
在设置测站界面输入仪器高。按“F4键” 确定，仪器自动回到数据采集界面。
输入仪器高界面
30
• 4、定向（设置后视）---在数据采集界面按“F3 键”进入设置定向界面，再按“F2键” 坐标定向， 在坐标定向界面。进入坐标定向。
设置测站后数放样界面
定向界面
• 在坐标定向界面，后视点栏填写“B”点名。按 “F3键”进入坐标输入界面 ，输入后视点“B” 点 坐标。按“F4键”确定。
设置作业界面
新建作业界面
20
• 3、设置测站---按“F2键”进入设置测站界 面，在测站点号输入“点名”A。再按 “F3键”进入坐标输入界面，填写A点的 X,Y,Z坐标数据，按“F4键”确定 。
设置测站界面
课交通监控设施教学PPT
一般公路：关键路段、道口、立交口等
高速公路：进出口及服务区不同位置，按不同
间距多次显示（封闭、高速）。
大桥、隧道（大于1km）：根据当前交通状况 对
过往车辆进行不同的限速及环境检测等。
设施设计、选型注意的问题：
规定的工作寿命； 安装、使用的安全性； 工作的可靠性。 外场设施多处于自然环境之中，选用时必须 考虑产品的全天候适应能力，并充分考虑设备 安装后维护、维修的方便性。 目前外部设备设计水平都比较成熟，应重点 考察的是质量问题。
● 车道控制
需在变向车道上方设置双面、双向红色及绿 色箭头车道控制标志。在预定时间开启相应信 号标志。
● 可变车道导向标志 两端点应设置可变车道导向标志，使变向车道
上行驶的车辆逐步向不变向车道上行驶。此种标 志的设置位置要离变向车道入口点足够远，且标 志的设置足够多、足够明显，使变向车道上的车 辆有足够时间，以适应速度变化，逐步汇入非变 向车道。
●区域管理体制：管理体制、方式的差异 ●地理环境：平纵曲线、交叉、分合流量 ●环境气象：尘、湿、雾、冰
●交通量差异：随机性与必然性（概率）
采集系统外场
一、主线控制的构成与功能
设备配置依据
1、系统的一般构成
见P151表5－2
采集子系统、提供子系统、控制中心三大部分。
车辆检测器
交通流状态 （计数、测速、各类违章）
二、主线控制策略（方式与要点） 高速公路是区域交通关键通道，我国主线控
制目前多用于交通量大的主要干线。 正常情况下高速公路营运更倾向管理，交通
参与者按需行驶以便于充分发挥道路的效率， 但交通出现异常（事故、饱和拥堵）时必须加 以严格限制。
引导 建议 提示
维持自然 状态
雷达速度检测原理与实际应用2021专用PPT
85
车辆与天线的 夹角
30.03 35.03 40.04 45.04 50.05 55.05 60.06 65.06 70.07 75.07 80.08
30.12 35.14 40.16 45.18 50.20 55.22 60.24 65.26 70.28 75.30 80.32
了测量多谱勒的频率问题。
➢ 零中频处理方法，只保留了 f d 大小的信息，而失去了方
向信息。
➢ f d 的量化
首先求出速度为1km/h时，所对应的 f d 1 的值。
已知V R =1km/h， f 0 =10.525×109Hz
C =3 × 108 m/s， 1小时=3600秒
按式（13-2）式可求得
✓ 反射频率 10，524，998，117 周/s（Hz） 为车了辆说 接明近问时✓题反方射多便频，率普取比勒发射频=2频0率H率z高，，那车么辆，1远每，离小时时88反n公3射里频对率周应比的/发s（射为频H率z低）。
多普勒频率
1，883 周/s
➢ 车辆接近时反射频率比发射频率高，车辆远离时反射频率比发射频率低。
雷比多达较普速 式 勒度（频检1率3✓✓测-1原）反发理和1与式射射，实（8频频8际133应率率-2周用）/可s11得00，，552255，，000001，，808003
周/s（Hz） 周/s（Hz）
按式（13-2✓）式多可求普得勒频率
1，883 周/s
➢ 车辆远离——60MPH
✓ 发射频率 10，525，000，000 周/s（Hz）
➢ 数学上可证明： 零中频处发理方射法，频只率保留为了 光大赫小的（信息1，0.而5失25去×了方1向0信9H息z。）时，每小时1英里的地面速度产生的多 普勒频率为。 雷达自身仅测量直线方向上接近或远离发射机的速度。
车辆与天线的 夹角
30.03 35.03 40.04 45.04 50.05 55.05 60.06 65.06 70.07 75.07 80.08
30.12 35.14 40.16 45.18 50.20 55.22 60.24 65.26 70.28 75.30 80.32
了测量多谱勒的频率问题。
➢ 零中频处理方法，只保留了 f d 大小的信息，而失去了方
向信息。
➢ f d 的量化
首先求出速度为1km/h时，所对应的 f d 1 的值。
已知V R =1km/h， f 0 =10.525×109Hz
C =3 × 108 m/s， 1小时=3600秒
按式（13-2）式可求得
✓ 反射频率 10，524，998，117 周/s（Hz） 为车了辆说 接明近问时✓题反方射多便频，率普取比勒发射频=2频0率H率z高，，那车么辆，1远每，离小时时88反n公3射里频对率周应比的/发s（射为频H率z低）。
多普勒频率
1，883 周/s
➢ 车辆接近时反射频率比发射频率高，车辆远离时反射频率比发射频率低。
雷比多达较普速 式 勒度（频检1率3✓✓测-1原）反发理和1与式射射，实（8频频8际133应率率-2周用）/可s11得00，，552255，，000001，，808003
周/s（Hz） 周/s（Hz）
按式（13-2✓）式多可求普得勒频率
1，883 周/s
➢ 车辆远离——60MPH
✓ 发射频率 10，525，000，000 周/s（Hz）
➢ 数学上可证明： 零中频处发理方射法，频只率保留为了 光大赫小的（信息1，0.而5失25去×了方1向0信9H息z。）时，每小时1英里的地面速度产生的多 普勒频率为。 雷达自身仅测量直线方向上接近或远离发射机的速度。
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2012/5/14
系统结构
脉冲式半导体激光测速仪可分为四部分: 激光发射系统, 激光接收 系统, 计数系统( 数据采集及信息处理、显示) 及电源部分。
2012/5/14
发射系统结构组成
在电源控制下发出一串激光束, 经过光学系统的调制后形成具有 一定面积和强度的平行光束, 发送到待测物体上。同时用分光镜 反馈回少量激光能量, 作为起始计时触发脉冲, 通过取样器输送给 激光探测器。
这里针对交通测速仪的工作原理进分析，并提出了有效的改 善其性能的方法。
2012/5/14
激光测速仪抓拍到的违章车辆
2012/5/14
带测速抓拍功能的电子眼
2012/5/14
测速仪分类 测速仪分类 雷达测速仪：发射雷达波测速。
激光测速仪： 发射激光测速。
电感线圈测速仪：测车辆行驶经过两个线圈的平均速度。
放大器一个作用是将接收到的毫伏量级的电信号通过一个 低噪声前置放大器将信号作预放大后,然后 输入到光电信号处 理器进一步放大和处理。
2012/ห้องสมุดไป่ตู้/14
工作原理
测速仪主要系利用多普勒效应（Doppler Effect）（1842） 原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于 发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号 频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值， 计算出目标与雷达的相对速度。
2012/5/14
接收系统结构组成
测速仪接收系统包括光学调制( 光学接收天线、滤波器或滤波片) 、 光电探测器( 雪崩光电二极管) 、前置放大器( 低噪声前置放大器 和视频放大器) 、接收电路( 阀值电路、脉冲形成电路)等 在光电传感器前加一滤光片滤除背景光的干扰。
2012/5/14
经过滤光片后的光信号作用在光电传感器上，光电传 感器将光信号转换为电信号，但是得到的电信号只有毫伏 量级，需要放大处理。
2012/5/14
对于多谱勒频率fd的测量，一般采用测频法，即给定一段时间T作为 标准时基，测在标准时基T内通过的多谱勒信号的脉冲个数，其示 意图如图1所示。
2012/5/14
若在标准时基T内测得有N个脉冲，则多谱勒频率fd为：fd=N／T(图1 中fd的信号为经整形后的多谱勒信号)。将fd=N／T代入(3)式得：
2012/5/14
激光测速系统工作流程
发射激光 接收反射 信号
信号放大
计 时 信 号
信号处理 计算速度 超速？ N
2012/5/14
Y 抓拍
技术要点 激光 光束长距离红外机动车激光测速仪多采用905nm波长的阵列脉 冲激光二极管InGaAs发射一串单光束脉冲激光, 其脉冲重复率通常 不大于390Hz, 有效作用距离一般为( 5～1000)m, 测速范围为( 10～ 300) km/h, 测速误差±1km/h
（1）
f0 发射激光频率，f0’ 接收到的激光频率，Vr车辆分速度 ，C光速
2012/5/14
当运动物体驶近微波源时，Vr 为正，当运动物体远离微波源时，Vr 为负。 公式（1）可以改写成
fd
f d 叫做多谱勒频率
2vr =f 0 '-f 0 = c
f0
（2）
c vr = fd 2 f0
（3）
显然运动物体的分速度Vr与fd成正比，即测得fd就可求得目标运动物 体的分速度Vr。
c N vr = 2 f0 T
C, f0 均为已知量，只要测得N和T就可以得到车辆的径向分速度 Vr，再根据V和Vr的关系,式(4)，V=Vr就可以求出车辆速度V
vr v= cos
2012/5/14
（4）
系统结构
交通测速仪系统工作框图
发射激光 图像显示 超速抓拍
车辆
光电传感器 接收
转换电路
信号处理
2012/5/14
激光测速仪（ Laser ）：发射的信号是激光，利用激光的良 好的单色性和方向性，进行定位和测速。
特点：测速快，无法于移动状态下使用，发射锥角度只有不 到十分之一度；因此以激光测速可以明确认定受测目标。
100~200
<0.10
雷达测速
2012/5/14
激光测速
激光测速与雷达测速比较
视频测速仪：图像处理技术
2012/5/14
雷达测速仪（Radar） 雷达工作原理与声波的反射情形极类似，差别只在于其 所使用之波为一频率极高之无线电波，而非声波。雷达 之发射机向某一方向发射发射电脉冲（Pulse），以接 收雷达发射机所发出电脉冲之回波。
特点：雷达波束的照射面大，因此雷达测速易于捕捉 目标。技术成熟，价格适中。发射张角越大，测速准确 率越易受影响
雷达测速：易于捕捉目标，单次测速时间为雷达测速 约高要2~3秒。最大距离约1km,当有两车并行时，雷达测 速仪无法分辨出哪一辆车是超速车辆。无线电波会对测 速雷达产生干扰，使测量结果失真。 激光测速：激光束极细，最大距离约1km,可精确瞄准 任一目标。反应快，单次测速时间约为０.３秒。激光测 速仪由于它的发射角很小，它的测速基本上是点测量行 为，抓拍到的图片有红色准心的就是超速的车辆。只能 在静止状态下应用。雷达感应器可以侦察到雷达测速仪， 极难侦察到激光测速仪的存在。
一般采用900nm~1um量级的激光，为不可见光，不会对驾驶 员视线造成干扰。国家标准规定人眼直视10h无影响。
2012/5/14
识别 机动车激光测速仪的测量方向与车辆的行驶方向往往存在 一个夹角, 导致测量速度小于实际车辆行驶速度, 因此, 为了避 免上述余弦效应对测量结果带来过大的影响, 如不进行补偿, 实 际的测量距离一般应选择50m以上, 并与车辆的行驶方向尽可能 相一致。
交通测速仪教学
1.应用背景 2.测速仪分类 3.激光测速仪系统结构 4.激光测速仪工作原理
5.激光测速仪技术要点
6.其他测速技术
7.产品实物
2012/5/14
应用背景
交通测速仪在交通监控与管制中起着越来越重要的作用，特 别是在道路交通巡逻、检查以及车流量统计的检测方面得到广泛 应用。然而测速仪普遍存在的同题如测试精度不高，作用距离有 限等限制了它的进一广应用。
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工作原理
v
目标
vr
激光测速仪 激光测速仪工作原理图
2012/5/14
多普勒效应
f0 ' f0
1
vr c v 1 r c
一般情况下Vr<<C，公式化简为
v f 0 ' f 0 1+ r c
考虑激光的发射和接收过程，得到
2vr f 0 ' f 0 1+ c