现代控制技术基础复习题

一、单向选择题

1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫

【 B 】

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统 2．已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y = ，则系统的传递函数是

【 A 】

A.

32.0s B.s 1.0 C.2

1

.0s

D.22.0s 3．若系统的开环传 递函数为

2)

(5 10

+s s ，则它的开环增益为 【C 】

A.1

B.2

C.5

D.10

4．若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A 】 A.0 B.0.6 C.0.707 D.1 5．某典型环节的传递函数是()1

51

+=

s s G ，则该环节是 【 B 】 A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节

6．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以

【 B 】

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量 7．一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1

=

ω时，则相频特性)(ωj G ∠为 【 A 】

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90° 8．最小相位系统的开环增益越大，其

【 D 】

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

9．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B 】

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上 10．闭环系统的开环传递函数为4(3)

()(23)(4)

s G s s s s +=

++，则系统为【 C 】

A.0型系统，开环放大系数K 为2

B.I 型系统，开环放大系数K 为2

C.I 型系统，开环放大系数K 为1

D.0型系统，开环放大系数K 为1

11．PI 控制器的传递函数形式是

【 D 】

A.5+3s

B.5+4s

C.s

41s

51++ D.)s

311(+

- 12．某串联校正装置的传递函数为

101

1001

s s ++，则该校正装置属于 【 B 】

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正

13．采样定理中，对于采样角频率b ω和连续信号频谱的上限频率m ax ω，它们

之间的关系 【 D 】 A. max ωωb

14．一个状态变量为n 维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是 【 A 】 A. 系数阵A 为n ×n 维 B. 控制阵B 为1×n 维

C. 输出阵C 为n ×1维

D. A ，B ，C 三个阵均为n ×n 维 15．MATLAB 中求连续系统的单位阶跃响应的命令是

【C 】

A. cloop

B. series

C. step

D. zp2tf

16. 开环控制系统没有

【 C 】

A. 执行环节

B. 给定环节

C. 反馈环节

D. 放大环节

17．已知)

45(3

2)(2

2++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )( 【 C 】 A.0 B.∞ C.0.75 D.3 18．若系统的开环传递函数为

100

(0.11)(5)

s s ++，则开环增益为 【 B 】

A.5

B.20

C.100

D.1000 19．二阶系统的传递函数()1

241

2

++=

s s s G ，其阻尼比ζ是 【 A 】 A.0.5 B.1 C.2 D.4 20．比例环节的传递函数是

【 B 】

A. G(s)=K/(Ts+1)

B. G(s)=K

C. G(s)=1/(Ts)

D. G(s)=Ts

21．对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为 【 D 】 A. t s =1τ B. t s =2τ C. t s =3τ D. t s =4τ

22．设积分环节的传递函数为s

K

s G =)(，则其频率特性幅值A (ω)= 【 A 】 A.

ω

K

B.

2

ωK

C.

ω

1

D.

2

1

ω

23．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16

s 4s 162++，则其对数幅频特性渐

近线的转折频率为

【 B 】

A ．2rad/s

B ．4rad/s

C ．8rad/s

D ．16rad/s

24．根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s 平面左半部的为系统全部的

【 D 】

A. 频率特性曲线

B. 临界点

C. 零点

D. 极点 25．二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

【 D 】

A.最大相位频率

B. 截止频率

C.谐振频率

D.固有

频率

26．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是

【 C 】

A.PDI

B.PDI

C. PID

D. IPD 27．某串联校正装置的传递函数为1

1.01

)(++=

s s s G c ，则它是一种 【 A 】

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正

28．在计算机控制系统中，把实现量化和编码处理的环节称为 【 B 】 A. A/D 转换器 B. D/A 转换器 C. 采样保持器 D. 控制器 29．“现代控制理论”主要采用

【 B 】

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型 30．MATLAB 中将传递函数转换为状态模型的命令是

【 D 】

A. lookfor

B. help

C. plot

D. tf2ss