曲线积分及其与路径无关问题
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例1计算 ,其中
(1) 为抛物线 上从点 到点 的一段弧。
(2) 为从 到点 的直线段.
解法1(1)由 知 不是 的单值函数,因此不能运用公式(2),但可运用Байду номын сангаас式(3),这里 , 从 变到 ,于是
= = = 。
解法2当把曲线 分成 与 两部分时,在每一部分上 都是 的单值函数。在 上 , 由 变到 ;在 上, , 由 变到 。于是
这里 , ,
有 = ,且 与 在全平面上有一阶连续偏导数.
因此这个曲线积分与路径无关.为便于计算,取直线段 作为积分路径.于是
=
=
例4计算 ,其中 为:
(1)任一简单闭曲线,该闭曲线包围的区域不含有原点;
(2)以原点为圆心的任一圆周.
解这里 , ,
,且 与 在不含原点的任意一个区域内具有一阶连续偏导数.
若曲线 的方程为 对应于 的起点, 应于 的终点,则
= ;
若曲线 的方程为 对应于 的起点, 应于 的终点,则
= 。
同样,以上并不要求 , 。
公式可推广到空间曲线 上对坐标的曲线积分的情形,
若空间曲线 的参数方程为 ,则
= 这里下限 为曲线 的起点所对应的参数值,上限 为曲线 的终点所对应的参数值。
(1) 这个曲线积分与路径无关,所以
.
(2)由这一圆周所包围折区域内含有原点,因此不满足定理(3)及格林公式的条件,只能直接计算.这一圆周
的参数方程为 , ,
则 .
例5设函数 具有连续导数,在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线L上,曲线积分 的值恒为同一常数.
(I)证明:对右半平面x>0内的任意分段光滑简单闭曲线C,有 ;
曲线积分与路径无关问题
1. 第一型曲线积分
(1)对弧长的曲线积分的模型:设给定一条平面曲线弧 : ,其线密度为 求弧 的质量 。
,
(2)若 ,则 = ,即对弧长的曲线积分与积分弧段有关,但与积分弧段的方向无关。
(3)对弧长的曲线积分的计算
设 在曲线弧 上有定义且连续, 的参数方程为 , ,其中 、 在 上具有一阶连续导数,且 ,则曲线积分 存在,且
=
特别,当 时, 表示曲线弧 的弧长。
当曲线弧 的方程为 , 在 上有连续的导数,则 = ;
把线弧 的方程为 化作参数方程 , , =
2.第二型曲线积分
(1)第二型曲线积分的模型:设有一平面力场 ,其中 为连续函数,一质点在此力场的力作用下,由点 沿光滑曲线 运动到点 ,求力场的力所作的功 。
,
(2)设 为有向曲线弧, 为与 方向相反的有向曲线弧,则
。
用一元函数极值的方法得 时达到最小值 。
4.平面曲线积分与路径无关的条件
从定义我们知道,曲线积分的值与被积函数与积分的路径有关,但也有特殊情形,如重力对物体作的功只与起点、终点位置有关,与物体移动的路径无关;
定义:(曲线积分与路径无关问题)设 是 平面上的一个开区域, 以及 在 内具有一阶阶连续偏导数.如果对 内任意两点 与 ,以及 内从点 到点 的任意两条曲线 、 ,恒有 = ,则称曲线积分 在 内与路径无关。
(II) 设 , 在单连通区域 内具有一阶连续偏导数,由(Ⅰ)知,曲线积分 在该区域内与路径无关,故当 时,总有 .
①
②
比较①、②两式的右端,得
由③得 ,将 代入④得
所以 ,从而
【评注】 本题难度较大,关键是如何将待求解的问题转化为可利用已知条件的情形.
5.二元函数的全微分求法
定义:若函数 使 ,则称函数 是表达式 的一个原函数。
上式左端为闭区域 的面积 的两倍,因此计算有界闭区域的 面积的公式为:
。
例2计算星形线 所围图形的面积.
解由公式(2)得
=
= = .
例3在过点O(0,0)和A(π,0)的曲线族 中,求一条曲线C,使沿该曲线从O到A的线积分 的值最小。
解本题可用代入法直接求解,这里采用“补线法”用格林公是求解。
令 ,即AO直线段。
(II)求函数 的表达式.
【分析】 证明(I)的关键是如何将封闭曲线C与围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线相联系,这可利用曲线积分的可加性将C进行分解讨论;而(II)中求 的表达式,显然应用积分与路径无关即可.
【详解】 (I)
l2C
o X
l3
如图,将C分解为: ,另作一条曲线 围绕原点且与C相接,则
.
定理:以下条件等价
(1)在区域 内曲线积分与路径无关的充分;
(2) 内沿任一闭曲线的积分为零;
(3)设开区域 是一个单连通域,函数 以及 在 内具有一阶连续偏导数且 在 内恒成立;
(4) 为全微分.
例3计算 ,其中 是从点 经圆周
上半部到点 的弧段。
解直接计算曲线积分比较难,先判断是否与积分路径无关.
判别法:设开区域 是一个单连通域,函数 以及 在 内具有一阶连续偏导数,则在 内 存在原函数的充分必要条件是等式 在 内恒成立。
求法:
一般取 .
例5验证在整个 在平面内 是存在原函数,并求出一个原函数。
解这里 , ,
且 在整个 在平面内恒成立,因此在整个 在平面内 存在原函数.
= = .
对于常微分方程 ,由上面可知这个微分方程的通解
即第二型曲线积分方向无关
(3)设 平面上的有向曲线 的参数方程为 ,当参数 单调地由 变到 时,曲线的点由起点 运动到终点 , 、 在以 及 为端点的闭区间上具有一阶连续导数,且 ,函数 、 在 上连续,则曲线积分 存在,且
=
这里的 是曲线 的起点 所对应的参数值, 是曲线 的终点 所对应的参数值,并不要求 。
为 ( 为任意常数).
(注:本资料素材和资料部分来自网络,仅供参考。请预览后才下载,期待你的好评与关注!)
= +
= +
= =
(2) 直线 的方程为 , , 从 到 ,于是
= =
从这个例子可以看出, 对坐标的曲线积分沿不同的路径,曲线积分不一定相等.
3.格林公式及其应用
格林公式:设平面闭区域D由分段光滑的曲线 围成,函数 及 在 上具有一阶连续偏导数,则
其中 是 的正向边界曲线。
在公式(1)中取 ,可得 ,
(1) 为抛物线 上从点 到点 的一段弧。
(2) 为从 到点 的直线段.
解法1(1)由 知 不是 的单值函数,因此不能运用公式(2),但可运用Байду номын сангаас式(3),这里 , 从 变到 ,于是
= = = 。
解法2当把曲线 分成 与 两部分时,在每一部分上 都是 的单值函数。在 上 , 由 变到 ;在 上, , 由 变到 。于是
这里 , ,
有 = ,且 与 在全平面上有一阶连续偏导数.
因此这个曲线积分与路径无关.为便于计算,取直线段 作为积分路径.于是
=
=
例4计算 ,其中 为:
(1)任一简单闭曲线,该闭曲线包围的区域不含有原点;
(2)以原点为圆心的任一圆周.
解这里 , ,
,且 与 在不含原点的任意一个区域内具有一阶连续偏导数.
若曲线 的方程为 对应于 的起点, 应于 的终点,则
= ;
若曲线 的方程为 对应于 的起点, 应于 的终点,则
= 。
同样,以上并不要求 , 。
公式可推广到空间曲线 上对坐标的曲线积分的情形,
若空间曲线 的参数方程为 ,则
= 这里下限 为曲线 的起点所对应的参数值,上限 为曲线 的终点所对应的参数值。
(1) 这个曲线积分与路径无关,所以
.
(2)由这一圆周所包围折区域内含有原点,因此不满足定理(3)及格林公式的条件,只能直接计算.这一圆周
的参数方程为 , ,
则 .
例5设函数 具有连续导数,在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线L上,曲线积分 的值恒为同一常数.
(I)证明:对右半平面x>0内的任意分段光滑简单闭曲线C,有 ;
曲线积分与路径无关问题
1. 第一型曲线积分
(1)对弧长的曲线积分的模型:设给定一条平面曲线弧 : ,其线密度为 求弧 的质量 。
,
(2)若 ,则 = ,即对弧长的曲线积分与积分弧段有关,但与积分弧段的方向无关。
(3)对弧长的曲线积分的计算
设 在曲线弧 上有定义且连续, 的参数方程为 , ,其中 、 在 上具有一阶连续导数,且 ,则曲线积分 存在,且
=
特别,当 时, 表示曲线弧 的弧长。
当曲线弧 的方程为 , 在 上有连续的导数,则 = ;
把线弧 的方程为 化作参数方程 , , =
2.第二型曲线积分
(1)第二型曲线积分的模型:设有一平面力场 ,其中 为连续函数,一质点在此力场的力作用下,由点 沿光滑曲线 运动到点 ,求力场的力所作的功 。
,
(2)设 为有向曲线弧, 为与 方向相反的有向曲线弧,则
。
用一元函数极值的方法得 时达到最小值 。
4.平面曲线积分与路径无关的条件
从定义我们知道,曲线积分的值与被积函数与积分的路径有关,但也有特殊情形,如重力对物体作的功只与起点、终点位置有关,与物体移动的路径无关;
定义:(曲线积分与路径无关问题)设 是 平面上的一个开区域, 以及 在 内具有一阶阶连续偏导数.如果对 内任意两点 与 ,以及 内从点 到点 的任意两条曲线 、 ,恒有 = ,则称曲线积分 在 内与路径无关。
(II) 设 , 在单连通区域 内具有一阶连续偏导数,由(Ⅰ)知,曲线积分 在该区域内与路径无关,故当 时,总有 .
①
②
比较①、②两式的右端,得
由③得 ,将 代入④得
所以 ,从而
【评注】 本题难度较大,关键是如何将待求解的问题转化为可利用已知条件的情形.
5.二元函数的全微分求法
定义:若函数 使 ,则称函数 是表达式 的一个原函数。
上式左端为闭区域 的面积 的两倍,因此计算有界闭区域的 面积的公式为:
。
例2计算星形线 所围图形的面积.
解由公式(2)得
=
= = .
例3在过点O(0,0)和A(π,0)的曲线族 中,求一条曲线C,使沿该曲线从O到A的线积分 的值最小。
解本题可用代入法直接求解,这里采用“补线法”用格林公是求解。
令 ,即AO直线段。
(II)求函数 的表达式.
【分析】 证明(I)的关键是如何将封闭曲线C与围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线相联系,这可利用曲线积分的可加性将C进行分解讨论;而(II)中求 的表达式,显然应用积分与路径无关即可.
【详解】 (I)
l2C
o X
l3
如图,将C分解为: ,另作一条曲线 围绕原点且与C相接,则
.
定理:以下条件等价
(1)在区域 内曲线积分与路径无关的充分;
(2) 内沿任一闭曲线的积分为零;
(3)设开区域 是一个单连通域,函数 以及 在 内具有一阶连续偏导数且 在 内恒成立;
(4) 为全微分.
例3计算 ,其中 是从点 经圆周
上半部到点 的弧段。
解直接计算曲线积分比较难,先判断是否与积分路径无关.
判别法:设开区域 是一个单连通域,函数 以及 在 内具有一阶连续偏导数,则在 内 存在原函数的充分必要条件是等式 在 内恒成立。
求法:
一般取 .
例5验证在整个 在平面内 是存在原函数,并求出一个原函数。
解这里 , ,
且 在整个 在平面内恒成立,因此在整个 在平面内 存在原函数.
= = .
对于常微分方程 ,由上面可知这个微分方程的通解
即第二型曲线积分方向无关
(3)设 平面上的有向曲线 的参数方程为 ,当参数 单调地由 变到 时,曲线的点由起点 运动到终点 , 、 在以 及 为端点的闭区间上具有一阶连续导数,且 ,函数 、 在 上连续,则曲线积分 存在,且
=
这里的 是曲线 的起点 所对应的参数值, 是曲线 的终点 所对应的参数值,并不要求 。
为 ( 为任意常数).
(注:本资料素材和资料部分来自网络,仅供参考。请预览后才下载,期待你的好评与关注!)
= +
= +
= =
(2) 直线 的方程为 , , 从 到 ,于是
= =
从这个例子可以看出, 对坐标的曲线积分沿不同的路径,曲线积分不一定相等.
3.格林公式及其应用
格林公式:设平面闭区域D由分段光滑的曲线 围成,函数 及 在 上具有一阶连续偏导数,则
其中 是 的正向边界曲线。
在公式(1)中取 ,可得 ,