液压与气压传动全版
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2.执行装置：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。 其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。如图0-1 中的大油缸。
3.控制调节装置：即各种控制阀，其主要作用是通过对流 体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的 作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载 保护、程序控制等。图0-1中的阀4、7、11即属控制元件。
国内外知名液压元件生产厂
德国
Rexroth（力士乐）Bosch—Rexroth （博世—力士乐）
美国
Parker（派克） EATON—Vickers（伊顿—威格士）
意大利
ATOS（阿托斯）
日本
YUKEN（油研），Kawasaki（川崎）
中国
北京华德 上海立新 贵州力源 温州黎明 山西榆次
观并得以迅猛发展。 在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、重
量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这 方面的优势，所以获得了较快的发展 在与战争紧密相关的行业里，液压技术也得到了迅速的应用 和发展。从战后到五十年代，液压技术很快转入民用工业， 在机床、工程机械、农业机械、汽车、船舶等行业都获得了 较大幅度的发展。
发展趋势
1.减少能耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.新材料、新工艺的应用 7.纯水液压技术 8.向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、
高效率、长寿命、低噪声方向发展。系统压力由 28MPa提高到35MPa，整个系统减重10％左右。
2003年据行业协会统计，主要企业283个， 完成工业总产值106.75亿元，同比增长 30.97%；工业增加值41.62亿元，同比增长 20.78个百分点；出口交货值9.6亿元。液压 与气动销售额在世界同行业中分别占第7位和 第12位。
在国外，液压工业的发展速度高于机械工业。 全世界液压产品产值约200亿美元。据统计， 各国液压工业产值约占机械工业产值的2～ 3%，而我国仅占0.18%左右，充分说明我国 液压技术使用率低，需努力扩大其应用领域。
4.辅助装置：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、 接头、油箱、滤油器等，它们保证液压系统可靠、稳定地 运行。
5.传动介质：用来传递能量的流体即液压油。
1-3 液压传动的优缺点及应用
1.液压传动的主要优点
1）体积小，重量轻，能容量大。 2）可方便的实现无级调速，调速范围大。 3）可灵活方便地布置传动机构。 4）与微电子技术结合，易于实现自动控制。 5）可实现过载保护。
2.液压传动的工作原理
动画
特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递 定律）进行的。
p F1 W A1 A2
动画
特征二：速度或转速的传递按“容积变化相 等”的原则进行。
A1h1 A2 h2
A1
h1 t
A2
h2 t
A h 的物理意义是单位时间内 t 流过截面积为A的液体的体
2.液压传动的主要缺点
1）传动效率低，且有泄漏。 2）工作时受温度变化的影响大。 3）噪声较大。 4）对污染敏感。 5）价格较贵。
3. 液压传动的应用
装载机
压路机
挖掘机
汽车起重机
盾构机
我国液压行业历史及现状
20世纪50年代初到60年代为起步阶段 60～70年代，液压技术的应用逐渐从机床行业推广到农业机
械和工程机械等领域， 80～90年代进入快速发展阶段。 液压行业技术水平现状是：国企主导产品是以80年代引进和
跟踪仿制为主，基本是国际中档水平，缺少自主知识产权。 存在的主要问题是与国外水平相比，主要表现在：国产产品
品种、规格少，特别是高档产品差距较大，不能满足主机新 机型发展的需求。产品的主要性能指标大体相当国外八、九 十年代水平。质量不稳定，早期故障率高，可靠性差，是行 业的致命弱点。因此，不少主机厂为提高其市场竞争力，往 往选择进口配套件。因而，国产元件，特别是技术含量较高 的产品，国内市场占有率明显下降，据不完全统计，进口件 约占市场份额的1/3以上。 我国液压行业有品种1200多种、10000多规格，约为美国的 1/6，德国的1/5；而寿命只有国外产品的1/2。
积，称为流量q
q Av
A1v1 A2v2
v q A
动画
特征三：功率传递
机械功率（忽略损失） P F1v1 Wv2 由上式可得
Baidu Nhomakorabea
P
F1v1
pA1
q A1
pq
3.液压传动系统的组成
1.能源装置：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压 力能的元件。如图0-1中的小油缸和单向阀组成一个单缸 液压泵。
液压与气压传动
液压与气压传动
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
绪论及液压传动基础知识 液压动力元件 液压执行元件 液压控制元件 液压辅助元件 液压基本回路
第一章 绪论及液压传动基础知识
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5
液压传动的发展概况 液压传动的工作原理 液压传动的优缺点及应用 液压传动工作介质 液压油的污染与控制
1-2 液压传动的工作原理
1.传动方式的分类
原动机→传动机→工作机 传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动以及
它们的组合—复合传动等。 机械传动—发展最早、目前应用最普遍的传动形式 电气传动—在有交流电源的场合得到了广泛的应用 流体传动—液体传动和气体传动
在密闭的系统中，以液体作为工作介质，并 以其压力能进行能量传递的方式，即为液压 传动。
返回总目录
1-1 液压传动的发展概况
帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将等值由液体向各
个方向传递。 英国人约瑟夫·布拉曼（Joseph Bramah）于1795年首次在
伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用到工业中。 但这一技术在此后的一百多年的时间里没有得到很大的发展 直到20世纪初石油工业的兴起和耐油橡胶的出现，才开始改
3.控制调节装置：即各种控制阀，其主要作用是通过对流 体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的 作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载 保护、程序控制等。图0-1中的阀4、7、11即属控制元件。
国内外知名液压元件生产厂
德国
Rexroth（力士乐）Bosch—Rexroth （博世—力士乐）
美国
Parker（派克） EATON—Vickers（伊顿—威格士）
意大利
ATOS（阿托斯）
日本
YUKEN（油研），Kawasaki（川崎）
中国
北京华德 上海立新 贵州力源 温州黎明 山西榆次
观并得以迅猛发展。 在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、重
量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这 方面的优势，所以获得了较快的发展 在与战争紧密相关的行业里，液压技术也得到了迅速的应用 和发展。从战后到五十年代，液压技术很快转入民用工业， 在机床、工程机械、农业机械、汽车、船舶等行业都获得了 较大幅度的发展。
发展趋势
1.减少能耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.新材料、新工艺的应用 7.纯水液压技术 8.向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、
高效率、长寿命、低噪声方向发展。系统压力由 28MPa提高到35MPa，整个系统减重10％左右。
2003年据行业协会统计，主要企业283个， 完成工业总产值106.75亿元，同比增长 30.97%；工业增加值41.62亿元，同比增长 20.78个百分点；出口交货值9.6亿元。液压 与气动销售额在世界同行业中分别占第7位和 第12位。
在国外，液压工业的发展速度高于机械工业。 全世界液压产品产值约200亿美元。据统计， 各国液压工业产值约占机械工业产值的2～ 3%，而我国仅占0.18%左右，充分说明我国 液压技术使用率低，需努力扩大其应用领域。
4.辅助装置：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、 接头、油箱、滤油器等，它们保证液压系统可靠、稳定地 运行。
5.传动介质：用来传递能量的流体即液压油。
1-3 液压传动的优缺点及应用
1.液压传动的主要优点
1）体积小，重量轻，能容量大。 2）可方便的实现无级调速，调速范围大。 3）可灵活方便地布置传动机构。 4）与微电子技术结合，易于实现自动控制。 5）可实现过载保护。
2.液压传动的工作原理
动画
特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递 定律）进行的。
p F1 W A1 A2
动画
特征二：速度或转速的传递按“容积变化相 等”的原则进行。
A1h1 A2 h2
A1
h1 t
A2
h2 t
A h 的物理意义是单位时间内 t 流过截面积为A的液体的体
2.液压传动的主要缺点
1）传动效率低，且有泄漏。 2）工作时受温度变化的影响大。 3）噪声较大。 4）对污染敏感。 5）价格较贵。
3. 液压传动的应用
装载机
压路机
挖掘机
汽车起重机
盾构机
我国液压行业历史及现状
20世纪50年代初到60年代为起步阶段 60～70年代，液压技术的应用逐渐从机床行业推广到农业机
械和工程机械等领域， 80～90年代进入快速发展阶段。 液压行业技术水平现状是：国企主导产品是以80年代引进和
跟踪仿制为主，基本是国际中档水平，缺少自主知识产权。 存在的主要问题是与国外水平相比，主要表现在：国产产品
品种、规格少，特别是高档产品差距较大，不能满足主机新 机型发展的需求。产品的主要性能指标大体相当国外八、九 十年代水平。质量不稳定，早期故障率高，可靠性差，是行 业的致命弱点。因此，不少主机厂为提高其市场竞争力，往 往选择进口配套件。因而，国产元件，特别是技术含量较高 的产品，国内市场占有率明显下降，据不完全统计，进口件 约占市场份额的1/3以上。 我国液压行业有品种1200多种、10000多规格，约为美国的 1/6，德国的1/5；而寿命只有国外产品的1/2。
积，称为流量q
q Av
A1v1 A2v2
v q A
动画
特征三：功率传递
机械功率（忽略损失） P F1v1 Wv2 由上式可得
Baidu Nhomakorabea
P
F1v1
pA1
q A1
pq
3.液压传动系统的组成
1.能源装置：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压 力能的元件。如图0-1中的小油缸和单向阀组成一个单缸 液压泵。
液压与气压传动
液压与气压传动
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
绪论及液压传动基础知识 液压动力元件 液压执行元件 液压控制元件 液压辅助元件 液压基本回路
第一章 绪论及液压传动基础知识
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5
液压传动的发展概况 液压传动的工作原理 液压传动的优缺点及应用 液压传动工作介质 液压油的污染与控制
1-2 液压传动的工作原理
1.传动方式的分类
原动机→传动机→工作机 传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动以及
它们的组合—复合传动等。 机械传动—发展最早、目前应用最普遍的传动形式 电气传动—在有交流电源的场合得到了广泛的应用 流体传动—液体传动和气体传动
在密闭的系统中，以液体作为工作介质，并 以其压力能进行能量传递的方式，即为液压 传动。
返回总目录
1-1 液压传动的发展概况
帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将等值由液体向各
个方向传递。 英国人约瑟夫·布拉曼（Joseph Bramah）于1795年首次在
伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用到工业中。 但这一技术在此后的一百多年的时间里没有得到很大的发展 直到20世纪初石油工业的兴起和耐油橡胶的出现，才开始改