焊接机器人的类型

焊接机器人的类型

2.1 激光焊接机器人

而激光焊接，则是一种将激光技术与机械技术结合在了一块的高科技，可以进行表面加工，打孔，焊接，修理。

和传统的焊接技术相比，雷射焊接技术可以让两种金属之间发生原子化，简单的说，焊接后的金属就相当于一块钢板，从而增加了车身的坚硬程度，同时还可以大幅度提升车身的焊接精度。当然，在实践中，它的应用还远远不止于此。通常来说，车辆在道路上行驶时，从地面上的减震将转化为一天几千次的弯道测试，如果与车身的精确配合密切；力量不够、站立时经常出现异常声响；噪音很大，严重时会使车辆的主要部件如变速器、前桥等受到严重损坏，甚至损坏车身。由于被焊的对象尺寸变化不大，几乎不存在接头间隙，且具有很高的深度/宽度比例，因此其焊缝质量优于常规方法。通过电脑进行加工，可以实现各种焊接跟踪，缺陷检测，焊接质量检测，并通过反馈控制实现焊接过程的自动焊接。因此，激光焊接是一项非常高端的技术，随着时代的发展，对于质量的需求越来越大，零件的制作也越来越精细，而激光焊接机器人的出现，无疑是一个很好的选择2.2氩弧焊接机器人

由于电弧焊接技术早已在很多行业得到了广泛的运用，所以在一般的机器上采用了弧焊机器人技术；在许多行业中，如金属框的制造已得到广泛的使用。因为弧焊机器人是一种集全部电弧焊接和辅助装置为一体的全柔性作业体系，它不再是单一的以一定速度和姿态来承载枪身运动的单一机械，因此对它的安全具有特殊的需求。电弧焊接过程中，枪械要随着焊接过程中的金属零件的移动，使焊接过程更加顺畅。所以，速度的可靠度和轨迹精确度是两大技术指标。由于射击姿态会对焊接质量产生一定的影响，因此通常需要在保持射击姿态的情况下，使射击姿态的调整范围尽可能大。每个部件的主要特征需求是： a）额定探测状态（电流；压力，转速等） b）移动功能 c）斜面厌充功能；d)焊接专用功能试验；

e)焊缝传感器的界面特性（起始焊缝测量，焊接轨迹跟踪）。

2.3点焊工艺自动化机器人和弧焊机器人

长久以来，人们对不锈钢产品的需求已经达到了一个很高的水平，从而推动了其迅猛的发展。公司采用了不锈钢激光焊接机械手；在费用方面得到了很好的提高。也有人质疑，用不锈防腐蚀钢板做的激光焊接机器人，会是什么样子的？接下来，尔必地将会详细的为您讲解这种焊接机械臂的优势。由于焊接工作对人的视力有很大的影响，同时由于工人的工作时间较长，会对公司的生产造成很大的不利，因此，电焊机被大量使用。至于激光焊接设备，那就是专门用于焊接的。

1.快速进深，小面积变化小。

2.能在室温和特定环境下进行，与传统的雷射焊接相比，更加简单。所以，激光器需要采用非偏振的电磁技术；激光材料可以在真空，空气或其它气体的情况下进行焊接，也可以使用玻璃钢或对被光线击穿的金属材料进行焊接。

3.可以焊接诸如钛等难熔化的金属，也可以焊接在不同的材质上，具有良好的焊接性能。

4.当激光聚焦后，高功率器件的输出能量密度使其深度和宽度比例可高达5:1，最高可达10:1。

5.能够焊接细小的焊接。激光在聚焦后可以获得微小的光斑和准确的位置，适用于批量、小面积工件的组合焊接。

6.能焊接但不易触及的部分，可使用无接触或远程连接，具有很大的弹性。尤其近年来，将纤维转移技术引进 YAG的激光技术，使其不断发展和应用。

7.激光能得到较好的时间和时间，能同时进行多道光束的加热和多站的加热，为焊接精度的提高奠定了基础。

在点焊工业机器人的控制中，汽车业是一个典型的应用领域，在装配车辆车身时，有60%的焊接点是由工业机器人来实现的。Z初点焊自动焊接机器人，只能完成强化焊接（在焊接完成的零件上增加焊接点），为了保证焊接精度，自动焊接机器人也会进行焊接。因此，对点焊机器人的要求越来越全面，尤其是：1）组装面积较少，工作面积较大；

2)能够迅速地进行多个位置的分节距离；3)高的位置精度，确保了焊接质量；

4)夹重，便于夹入交流互感器的焊接夹具；5)电脑存储能力高，易于演示，节省时间；6)点焊作业机器人的速度符合流水线的要求，且具有良好的安全性和稳定性。

焊接机械手广泛用于各类汽车零部件焊接。在此方面，大弧焊机是我国大型机械企业的主要产品。该公司率先进行电弧焊接机器人的配套设备的研制，根据各行业的不同需求，自行制作整套设备中的微型机械设备，以及向大的工业机械

公司采购或组建生产各类电弧焊接机械设备。在此方面，我国公司与国外的大型工业机械生产厂商是竞争者和合作者。最常用的电弧焊接机器人是用来制造电弧炉的；由微型机械手和手工送丝装置、电源连接装置等部分构成。通过计算机进行跟踪和定位的连续运行。此外，还可以利用纵向插值、曲线插值等方法将纵向和弧段构成的空间焊接接头进行了对接。当前的电弧焊接机器人分为两种，一种是熔化电极连接，一种是无电极连接，二是连接操作，保证连接作业的生产率、质量和稳定性。弧焊供电设备在科技进步的同时，也在不断地向高精度的方向发展。

在体系结构中，根据不同的焊接方法和特定的待焊工件与焊接过程的情况，可以有选择地延伸到以下的装置：送丝器、清枪器和剪丝器；冷却水泵，输送和加热设备（SAW时），移动设备，焊接变位机，热敏传感设备，除尘设备等。(1)为了改进其均匀度，维持和改进焊接质量。采用自动焊接机器人焊接时，焊接质量不会受到人体条件的影响，而且对工人的技术要求也不高，焊接质量也相对稳定。在焊接过程中，由于焊缝速度和干伸长等因素会发生变化，因此难以保证焊接过程中的均匀度。(2)增加了对劳工的需求。采用的是机械手，也就是利用机器来拆除零件，这样就可以防止弧光和烟雾溅到地面上。(3)可以极大地增加工作效率。这些机器人不会疲惫，一天24小时都可以生产，而且因为高精度的通讯技术，可以让它们之间的联系变得更加紧密。(4)具有清晰的生产时间，便于对产品的产率进行有效的管理。由于生产流程比较平稳，因此要制订生产计划非常清楚。(5)可以减少更换货物的修理周期，因此可以减少有关生产设备的投入。可以实现小型产品的自动焊接。机械臂与专用机械臂最大的不同之处在于，它可以调节程序，使之适应批量生产的多种产品。