电磁振动供料器.ppt
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特点：具有较大的供料速度，供料率高，但工件运动平稳性差，对工件定
向不利。只适用工件形状简单、定向要求不高、未加工的和要求
较 大上料速度的场合。
2. 断续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间小于料道下移回程时间。a2 ≈ g, β、A均不大。
特点：降低送料速度，供料率低，但工件运动的平稳性较好。
3.断续滑移：
§4–1 概述
电磁振动供料器：利用电磁振动使工件自动排列和定向供料的装置。 一、电磁振动供料器的特点 （与机械装置比）
1.工件在排列、定向过程中，无需机械传动装置，故结构简单、紧凑、经 久 耐用、使用、维修方便。
2.工件在定向过程中，不发生机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而送料 平稳，工件损伤程度小，适合精加工工件、薄壁、弹性及脆性工件的定向 供料。
料斗的内径：DH = （8 ～ 12）l（mm)。 最大不超过15l。 料斗的外径：De = DH + 2e （mm)。 e = 5 ～ 10 mm，筒体壁厚。 料道的平均直径：Dp = DH–B (mm)。 料道的宽度：B = b + Δb (mm)。
dt
mm mm / s
加速度：
a
d 2h dt 2
2
2
f
2
Acos 2ft
mm / s2
∴ 当 a2max 2 2 f 2 A ≥（2.36 ～ 3.56)g，工件才会产生跳跃前进的现象。
三、工件在料道上的运动状态分析
1.连续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间大于料道下移回程时间。a2≫g,β、A较大。
L
L
Pes / min
— — 充填系数。简单、光滑的取0.7～0.8，复杂、粗糙的取0.4～0.5。
L —— 工件的长度。
§4 - 3 振动料斗中的工件定向方法
倒角工件定向
§4 - 4 电磁振动供料器设计计算
一、振动料斗的结构和尺寸计算
1.料斗的结构设计：
1）结构：圆筒形，筒体与筒底分开。底盘成锥形，锥角为1600 ～ 1700。 料道与筒内壁成直角,也可内倾50 ～ 100。
条件：没有“瞬时腾空”时间，A、β、均较小，a2≪g。
特点：工件不产生跳跃，只能在料道上断续滑移，甚至不能送料。
4.连续滑移： 条件：当a大于或等于某一临界值时，“瞬时腾空”时间等于料道下移回程 时
间。
特点：工件不产生跳跃，但能在料道上连续向上滑移。工件运动平稳，供 料率高。
四、工件在料道上连续滑移的条件
3.供料速度快，效率高，且供料速度容易调节。（直径300㎜的料斗，工件线 速度达4 ～10m/min，供料率为100 ～ 200Pes/min)
4.通用性广。工件尺寸小于100㎜，重量小于0.1㎏ 都能适用。更换一、二个 定向元件，就可适用于不同形状和尺寸的工件送料。
5.动力消耗少。 缺点：1. 不适用于有油污、水渍或很轻的薄片和细小的工件。
1.a1 临界值的确定：（工件不下滑的条件，小于临界值）
由公式（1）、（2）联解知：a1
gsin cos
sin cos
取 2 0 ,
20 0 , 0.41
a1 则的临界值为 0.47g。 a1 ≤ 0.47g
a1 与支承弹簧的刚性有关，刚性越大，a1 值越大。因此应合理选择支承弹
吸力大小必须正确计算。
五、电磁振动供料器生产率计算
工件在料道上移动的平均速度：
v平均 vmaxk fAk mm / s
f —— 料道的振动频率。（50或100 1/s） A —— 料道的振幅。 （0.5 ～ 1 mm ) k —— 速度损失系数。 （0.8 ～ 0.9）
供料器的生产率： Q 60v平均 60fAk
2. 有噪声和较大的振动。
二、电磁振动供料器的基本组成 料斗、支承弹簧、电磁铁、基座等部件组成。
三、电磁振动供料器工作原理 在电磁振动器的作用下，圆筒料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋料道
由低到高移动，并利用若干定向元件，使其自动排列、定向直到上部出料口进入 输料槽，然后由送料机构将工件送到加工位置。
（N = 0）
由（4）知： ma2 sin mg cos 0
→
a2
≥
g cos sin
当 = 10 ～ 30，β= 150 ～250。
a 2≥（2.36 ～ 3.56)g
料道的运动规律可认为作简谐运动，其运动方程式：
位移： h A 1 cos2ft
2
速度： v dh fAsin 2ft
—— 料道的振动升角。（工件的抛射角）
2.料道在电磁力作用下：（I ＞ 0）
Fx 0
ma2 cos mg sin F N
Fy 0
ma2 sin mg cos N
a2 —— 料道向左下方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直）
二、工件产生跳跃的条件
当料道向左下方运动时，工件由于惯性而脱离料道作瞬时微小跳跃。
当电磁铁电流I≤0时，料道在支承 弹簧的作用下，向右上方作复位移 动，此时工件依靠它与料道的摩擦 力，和料道同步向右上方移动，并 逐渐被加速。 当电流I >0时，料道在电磁铁的吸 引下，快速向左下方移动，此时工 件由于惯性力的作用，脱离料道， 继续向右上方作微小跳跃后，又落 在料道上，准备作第二次循环。
与输料槽的连接：对接法、承接法。 2）材料：重量轻、易加工、表面光洁、耐磨损、隔磁及成本低。
常用：不锈钢、铝合金、硬塑料、有机玻璃及普通碳钢。
2.料斗的尺寸计算：
1）料道的螺旋升角α的确定：
设a1 ＜ a2，由公式（5）、（6）联解： tgα＜ μ2tgβ 一般取 α= 1.50 ～ 30。
2）料斗的直径：
§4 - 2 工件受力和运动分析
一、工件的受力分析 1. 料道在弹簧力作用下：（I ≤ 0）
Fx 0
ma1 cos mg sin F N
Fy 0
ma1 sin mg与支承弹簧中线垂直）
—— 料道与水平面的夹角。亦称料道的升角。
簧的尺寸和截面形状。
2.a2 的临界值的确定：（工件能向上滑移的条件，大于临界值）
gsin cos
由公式（3）、（4）联解知；a2 sin cos 取 2 0 , 20 0 , 0.41
a2 则的临界值为 0.41g。 a2 ≥ 0.41g。
a2 的大小显然与电磁铁的吸力有关，吸力越大，a2 值越大。因此电磁铁的
向不利。只适用工件形状简单、定向要求不高、未加工的和要求
较 大上料速度的场合。
2. 断续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间小于料道下移回程时间。a2 ≈ g, β、A均不大。
特点：降低送料速度，供料率低，但工件运动的平稳性较好。
3.断续滑移：
§4–1 概述
电磁振动供料器：利用电磁振动使工件自动排列和定向供料的装置。 一、电磁振动供料器的特点 （与机械装置比）
1.工件在排列、定向过程中，无需机械传动装置，故结构简单、紧凑、经 久 耐用、使用、维修方便。
2.工件在定向过程中，不发生机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而送料 平稳，工件损伤程度小，适合精加工工件、薄壁、弹性及脆性工件的定向 供料。
料斗的内径：DH = （8 ～ 12）l（mm)。 最大不超过15l。 料斗的外径：De = DH + 2e （mm)。 e = 5 ～ 10 mm，筒体壁厚。 料道的平均直径：Dp = DH–B (mm)。 料道的宽度：B = b + Δb (mm)。
dt
mm mm / s
加速度：
a
d 2h dt 2
2
2
f
2
Acos 2ft
mm / s2
∴ 当 a2max 2 2 f 2 A ≥（2.36 ～ 3.56)g，工件才会产生跳跃前进的现象。
三、工件在料道上的运动状态分析
1.连续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间大于料道下移回程时间。a2≫g,β、A较大。
L
L
Pes / min
— — 充填系数。简单、光滑的取0.7～0.8，复杂、粗糙的取0.4～0.5。
L —— 工件的长度。
§4 - 3 振动料斗中的工件定向方法
倒角工件定向
§4 - 4 电磁振动供料器设计计算
一、振动料斗的结构和尺寸计算
1.料斗的结构设计：
1）结构：圆筒形，筒体与筒底分开。底盘成锥形，锥角为1600 ～ 1700。 料道与筒内壁成直角,也可内倾50 ～ 100。
条件：没有“瞬时腾空”时间，A、β、均较小，a2≪g。
特点：工件不产生跳跃，只能在料道上断续滑移，甚至不能送料。
4.连续滑移： 条件：当a大于或等于某一临界值时，“瞬时腾空”时间等于料道下移回程 时
间。
特点：工件不产生跳跃，但能在料道上连续向上滑移。工件运动平稳，供 料率高。
四、工件在料道上连续滑移的条件
3.供料速度快，效率高，且供料速度容易调节。（直径300㎜的料斗，工件线 速度达4 ～10m/min，供料率为100 ～ 200Pes/min)
4.通用性广。工件尺寸小于100㎜，重量小于0.1㎏ 都能适用。更换一、二个 定向元件，就可适用于不同形状和尺寸的工件送料。
5.动力消耗少。 缺点：1. 不适用于有油污、水渍或很轻的薄片和细小的工件。
1.a1 临界值的确定：（工件不下滑的条件，小于临界值）
由公式（1）、（2）联解知：a1
gsin cos
sin cos
取 2 0 ,
20 0 , 0.41
a1 则的临界值为 0.47g。 a1 ≤ 0.47g
a1 与支承弹簧的刚性有关，刚性越大，a1 值越大。因此应合理选择支承弹
吸力大小必须正确计算。
五、电磁振动供料器生产率计算
工件在料道上移动的平均速度：
v平均 vmaxk fAk mm / s
f —— 料道的振动频率。（50或100 1/s） A —— 料道的振幅。 （0.5 ～ 1 mm ) k —— 速度损失系数。 （0.8 ～ 0.9）
供料器的生产率： Q 60v平均 60fAk
2. 有噪声和较大的振动。
二、电磁振动供料器的基本组成 料斗、支承弹簧、电磁铁、基座等部件组成。
三、电磁振动供料器工作原理 在电磁振动器的作用下，圆筒料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋料道
由低到高移动，并利用若干定向元件，使其自动排列、定向直到上部出料口进入 输料槽，然后由送料机构将工件送到加工位置。
（N = 0）
由（4）知： ma2 sin mg cos 0
→
a2
≥
g cos sin
当 = 10 ～ 30，β= 150 ～250。
a 2≥（2.36 ～ 3.56)g
料道的运动规律可认为作简谐运动，其运动方程式：
位移： h A 1 cos2ft
2
速度： v dh fAsin 2ft
—— 料道的振动升角。（工件的抛射角）
2.料道在电磁力作用下：（I ＞ 0）
Fx 0
ma2 cos mg sin F N
Fy 0
ma2 sin mg cos N
a2 —— 料道向左下方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直）
二、工件产生跳跃的条件
当料道向左下方运动时，工件由于惯性而脱离料道作瞬时微小跳跃。
当电磁铁电流I≤0时，料道在支承 弹簧的作用下，向右上方作复位移 动，此时工件依靠它与料道的摩擦 力，和料道同步向右上方移动，并 逐渐被加速。 当电流I >0时，料道在电磁铁的吸 引下，快速向左下方移动，此时工 件由于惯性力的作用，脱离料道， 继续向右上方作微小跳跃后，又落 在料道上，准备作第二次循环。
与输料槽的连接：对接法、承接法。 2）材料：重量轻、易加工、表面光洁、耐磨损、隔磁及成本低。
常用：不锈钢、铝合金、硬塑料、有机玻璃及普通碳钢。
2.料斗的尺寸计算：
1）料道的螺旋升角α的确定：
设a1 ＜ a2，由公式（5）、（6）联解： tgα＜ μ2tgβ 一般取 α= 1.50 ～ 30。
2）料斗的直径：
§4 - 2 工件受力和运动分析
一、工件的受力分析 1. 料道在弹簧力作用下：（I ≤ 0）
Fx 0
ma1 cos mg sin F N
Fy 0
ma1 sin mg与支承弹簧中线垂直）
—— 料道与水平面的夹角。亦称料道的升角。
簧的尺寸和截面形状。
2.a2 的临界值的确定：（工件能向上滑移的条件，大于临界值）
gsin cos
由公式（3）、（4）联解知；a2 sin cos 取 2 0 , 20 0 , 0.41
a2 则的临界值为 0.41g。 a2 ≥ 0.41g。
a2 的大小显然与电磁铁的吸力有关，吸力越大，a2 值越大。因此电磁铁的