超声波避障小车
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超声波避障小车
2、硬件电路
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超声波避障小车
3、软件编程
基本实现步骤： 1、给Trig最少10us 的高电平信号； 2、有信号返回，通过 ECHO 输出一个高电 平，高电平持续的时间 就是超声波从发射到返回的时间。 3、距离 = （高电平时间/2） * 声速。
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超声波避障小车 超声波测距原理 硬件电路 软件编程
下载测试
总结
超声波避障小车
1、超声波
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离 较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测 量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波 检测往往比较 迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精 度方面能达到工业实用的要求。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为 已知，测量声波在发射 后遇到障碍物反射回来的时间，根据 发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的 实际距离。由 此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
超声波避障小车
3、软件编程
考虑干扰： 声速受当地环境中气温的影响，其中T为环境摄氏温度
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超声波避障小车
4、试验
来自百度文库
用超声波来检测小车在运行过程中前方障碍物的距离， 从而控制小车电机运动来 避开障碍物。
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2、硬件电路
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3、软件编程
基本实现步骤： 1、给Trig最少10us 的高电平信号； 2、有信号返回，通过 ECHO 输出一个高电 平，高电平持续的时间 就是超声波从发射到返回的时间。 3、距离 = （高电平时间/2） * 声速。
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1、超声波
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离 较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测 量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波 检测往往比较 迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精 度方面能达到工业实用的要求。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为 已知，测量声波在发射 后遇到障碍物反射回来的时间，根据 发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的 实际距离。由 此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
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3、软件编程
考虑干扰： 声速受当地环境中气温的影响，其中T为环境摄氏温度
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4、试验
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用超声波来检测小车在运行过程中前方障碍物的距离， 从而控制小车电机运动来 避开障碍物。
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