第1章(2)电气控制基本线路和控制规律

.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 断电
控 制 电 路
停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.2电气控制系统的基本环节
（2）接触器控制线路
③电动机的保护
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③电动机的保护
保险丝 短路保护
QS
热继电器 动断触点
FU
主 电 路
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ； (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路； (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
① 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工 作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲 接触器的常闭触点。
② 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时 应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的 常闭触点。
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
⑥行程控Βιβλιοθήκη Baidu 1.2.2电气控制系统的基本环节
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
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SB
SBF
KM F KMR 先断开 KMF KMR 闭合 停止正转 断电
KMF SBR
闭合
通电
闭合
KMR
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电机反转
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联锁的控制规律
第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则 1.2.2电气控制系统的基本环节
1
第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
电气控制图的分类： 电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层 次分明便于研究和分析电路的工作原理等优点。电器控制 线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。 特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械 电气设备设计的基本和重要的技术资料。
F
SQa
SQb
按SBF时 KMF通电 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块2撞击SQb (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 停止正转 KMR通电 电机反转 (工作台后退)
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KMF SBR KMR
SQa
KMF KMR
第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节 1.2.2电气控制系统的基本环节 （2）接触器控制线路 ⑦多地控制线路
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
④ 点动+长动控制线路 1.2.2电气控制系统的基本环节
（2） 接触器控制线路
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思考
以下控制电路能否实现既能点动、
又能连续运行
SB1

SB2
KM
KM SB
KH
不能点动！
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
⑤ 正、反转控制线路 1.2.2电气控制系统的基本环节 （2） 接触器控制线路
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
KMR
FR
反转触点
. SB . . . 正转触点 KM KM KM . SB .
F F F R R
SB
KMR KMF
反转按钮
KMR
反转接触器 22
正、反转控制线路 SB “联锁”触点 KMF KMR 通电 SB
主回路要求控制回路：启动时，控制KM2得电，KM1失电， 当启动结束时，控制KM1得电。
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第1章：常用电气控制基础
1.3基本控制电路
1.3.1定子串电阻降压启动控制电路
工作过程：
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第1章：常用电气控制基础
1.3基本控制电路
1.3.1定子串电阻降压启动控制电路
串电阻启动的 优点 ：在于按时间原则切除电阻， 动作可靠；降压启动提高了功率因数，有利于电网质 量。电阻价格低廉，结构简单。 缺点 ：电阻上功率损耗大。通常仅在中小容量电 动机不经常启停时采用这种方式。
合上开关QS
按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
KM FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
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②连续运行控制线路
停车 QS FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
如图为两只接触器KM1和KM2的主 触点串接在主电路中，KM1的进线端 接电源的正相序L1、L2、L3。KM2的 进线接电源的反相序：L3、L2、L1 只要KM1或KM2有一个动作，电动机便 可得到不同的电源相序，而有不同的 转向。
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正、反转控制线路 QS FU
. . . . . . .
M 3~
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第1章：常用电气控制基础
1.3基本控制电路
1.3.2异步电动机Y-△降压启动控制电路
定子绕组线端连接方式: 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△ 形）两种不同的接法，如图所示。
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第1章：常用电气控制基础
1.3.2异步电动机Y-△降压启动控制电路 1.3基本控制电路 对控制电路要求：启动时定子绕组接成Y形，启动结束后， 定子绕组换接成△形。
KM FR
. .
控制电路
FR SB1 SB2 KM 接触器 零压、欠压保护
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KM
控 制 电 路
热继电器 过载保护
M 3~
第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.2电气控制系统的基本环节
③电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。 ⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。 ⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节 绘制原则：
1.2.1电路图及绘制原则
① 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。 ② 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源 到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明 电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、 继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、 控制变压器等电器元件组成)。 ③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应 在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、 弹簧等) 在控制电路中不画出。 ④ 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功 能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相 同的文字符号。
SQb
SQa
限位开关 逆程
电机 正程
（2） 接触器控制线路 行程控制： 控制某些机械的行 程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。 自动往返运动：
SQb
SQa
1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返回
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挡块
1
前进(正转） 后退
2
行程开关 自动往返运动： KMF SQ b KMR SB SB
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第1章：常用电气控制基础
1.3 电机基本控制电路
1.3.1 定子串电阻降压启动控制电路 1.3.2 异步电动机Y-△降压启动控制电路 1.3.3 能耗制动控制电路 1.3.4 反接制动控制电路
1.3.5 顺序启动、停止控制电路
1.3.6 控制电路综合举例
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第1章：常用电气控制基础
1.3.1定子串电阻降压启动控制电路 1.3 电机基本控制电路 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动 后，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。
过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.2电气控制系统的基本环节
③电动机的保护
欠压是指电动机工作时，若电网电压出现较大 波动，电压过低引起电动机停转，失压(零压)是指 电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时， 电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人 身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触 器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。
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第1章：常用电气控制础
1.2电气控制系统基本环节
（1） 开关控制线路 1.2.2电气控制系统的基本环节
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节 （2）接触器控制线路
①点动控制线路 1.2.2电气控制系统的基本环节
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节 1.2.2电气控制系统的基本环节 （2） 接触器控制线路
F
按下SBF 电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
闭合
. . .
.
KMF SBR
.
KMF
KMR 断电
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作 的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
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SB
机械联锁
SBF
. .
KM2
直流电源
SB1 SB2 KM1 KT KM1
KM1 KT KM2
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FR
M 3~
断电延时断开
第1章：常用电气控制基础
1.3.4反接制动控制电路 1.3基本控制电路 反接制动是利用改变电机电源的相序，使定子绕组产生 相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法
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第1章：常用电气控制基础
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第1章：常用电气控制基础
1.2电气控制系统基本环节
1.2.1电路图及绘制原则
电气控制图的读图方法：
主电路分析 (看主电路有几台电动机， 各有什么特点， 例 如是否有正反转， 采用什么方法起动， 有无调速和制动等) 控制电路分析(一般从主电路的接触器入手， 按动作的先后 次序一个一个分析， 搞清楚它们的动作条件和作用) 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查
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第1章：常用电气控制基础
1.3基本控制电路
1.3.2异步电动机Y-△降压启动控制电路
Y-△启动的 优点 在于 Y 启动电流只是△接法的 1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。 缺点是启动转矩也相应下降为△接法的1/3 ，转 矩特性差，因而本线路适用于电网电压 380V ，额定 电压660/380V，电动机轻载启动的场合。
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第1章：常用电气控制基础
1.3基本控制电路
1.3.3能耗制动控制电路
能耗制动是在三相异步电动机切断三相交流电 源的同时，给定子绕组接通直流电源，在转速接 近为零时再将其切除。
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Q FU1 KM1
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间
.
. .
.
FU2
FR
断电延时 继电器
KM1、KM3的动合触头同 时闭合时，电动机的定 子绕组接成Y形； KM1、KM2的动合触头同 时闭合时，电动机的定子 绕组接成△形； 如果KM2和KM3同时闭 合，则电源短路。
启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接 触器KM1和KM2得电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。
②连续运行控制线路
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②连续运行控制线路
保险丝 FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR
热继电器 发热元件
QS
开关
热继电器 动断触点
. .
控制电路 起动按钮
SB1 SB2 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
12
M 3~
KM 停止按钮 原理图
②连续运行控制线路
起动
QS FU
主 电 路