2014001(步进电机细分与转速)
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两相步进电机细分与转速
陈远
1.一般的两相步进电机步脚距为1.8°
2.通常所说的整步(一细分)是指一个脉冲步进电机运行1.8°,由此转一圈360°需要200步,即200个脉冲信号。
3.由此计算转速V=(脉冲数*步脚距)/(360°*细分数) 可以得到每秒多少转,每分钟转速如下:V=(脉冲数*步脚距*60)/(360°*细分数)
4.因步脚距可以确定,公式可以变为
Vs=脉冲数/200*细分数
Vm=脉冲数*3/100*细分数
脉冲数细分数步脚距每秒转速每分转速
1000 1 1.8° 5 300
1000 2 1.8° 2.5 150
1000 4 1.8° 1.25 75
1000 8 1.8°0.625 37.5
1000 16 1.8°0.3125 18.75
1000 32 1.8°0.15625 9.375
1000 64 1.8°0.078125 4.6875
1000 128 1.8°0.0390625 2.34375
1000 256 1.8°0.01953125 1.171875