实用新型专利：一种割草机

(10)授权公告号

(45)授权公告日 (21)申请号 201520652805.4

(22)申请日 2015.08.26

A01G 3/053(2006.01)

(73)专利权人临沂大学

地址276000 山东省临沂市兰山区双岭路中

段临沂大学

(72)发明人杨雪银

(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通

合伙企业) 37232

代理人

左建华

(54)实用新型名称

一种割草机

(57)摘要

本实用新型属于机械领域，特别公开了一种

割草机。该割草机，包括车架本体，在车架本体的

顶部安装有一立柱，一水平设置的第一连接板的

一侧套设于所述立柱外侧且通过一Z 轴升降机构

沿立柱上下移动，一竖杆的上端活动插设于第一

连接板的另一侧，且所述竖杆的下端一竖直设置

的第二连接板的一侧固连，一端活动插设于所述

第二连接板的横梁的另一端通过一传动轴与一齿

刀相连。该割草机，能方便调节齿刀在三维空间的

角度，实现齿刀对绿篱的侧面切割、斜面切割以及

曲面切割，操作简单、省时省力、工作效率高。(51)Int.Cl.

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 204811167 U 2015.12.02

C N 204811167

U

1.一种割草机，其特征在于：包括车架本体，在车架本体的底部前后两侧分别安装有一车轮，在车架本体的顶部安装有一立柱，一水平设置的第一连接板的一侧套设于所述立柱外侧且通过一Z轴升降机构沿立柱上下移动，一竖杆的上端活动插设于第一连接板的另一侧，且所述竖杆的下端一竖直设置的第二连接板的一侧固连，一端活动插设于所述第二连接板的横梁的另一端通过一传动轴与一齿刀相连，在所述第一连接板上设有一A轴驱动电机，A轴驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于竖杆外侧的同步带轮相连，在所述第二连接板上设有一C轴驱动电机，C轴驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于横梁外侧的同步带轮相连，在所述齿刀上方的横梁上设有一齿刀驱动电机，齿刀驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于传动轴外侧的同步带轮相连，所述Z轴驱动机构、A轴驱动电机、C轴驱动电机和齿刀驱动电机均与设于车架本体上的控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述Z轴升降机构包括一丝杠导轨，丝杠导轨上丝杆的上下两端分别固定于立柱的一侧，一设于立柱顶部的Z轴驱动电机输出轴端的齿轮与套接在丝杆上端外侧的齿轮相啮合，丝杠导轨上的滑块与第一连接板固连，所述Z轴驱动电机与设于车架本体上的控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：在车架本体的后部设有一推手。

一种割草机

(一)技术领域

[0001] 本实用新型属于机械领域，特别涉及一种割草机。

(二)背景技术

[0002] 割草机是园林绿化中不可缺少的工具，传统的割草机只能用于草地的水平面切割，当修剪丛生的灌木组成的绿色景观时，由于需要将绿篱修剪成不同的形状，所以只能使用手持式割草机在空间内对绿篱进行切割。由于绿篱的高度有高有低，并且除了切割平面之外，可能还要切割斜面或者曲面，使用传统的割草机就存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低的问题。

(三)发明内容

[0003] 本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种设计合理、操作简单、实现齿刀在空间内的三维运动、降低劳动强度、提高工作效率、省时省力的割草机，解决了现有技术中存在的问题。

[0004] 本实用新型是通过如下技术方案实现的：

[0005] 一种割草机，包括车架本体，在车架本体的底部前后两侧分别安装有一车轮，在车架本体的顶部安装有一立柱，一水平设置的第一连接板的一侧套设于所述立柱外侧且通过一Z轴升降机构沿立柱上下移动，一竖杆的上端活动插设于第一连接板的另一侧，且所述竖杆的下端一竖直设置的第二连接板的一侧固连，一端活动插设于所述第二连接板的横梁的另一端通过一传动轴与一齿刀相连，在所述第一连接板上设有一A轴驱动电机，A轴驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于竖杆外侧的同步带轮相连，在所述第二连接板上设有一C轴驱动电机，C轴驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于横梁外侧的同步带轮相连，在所述齿刀上方的横梁上设有一齿刀驱动电机，齿刀驱动电机的输出轴通过一同步带与套设于传动轴外侧的同步带轮相连，所述Z轴驱动机构、A轴驱动电机、C轴驱动电机和齿刀驱动电机均与设于车架本体上的控制装置相连。

[0006] 所述Z轴升降机构包括一丝杠导轨，丝杠导轨上丝杆的上下两端分别固定于立柱的一侧，一设于立柱顶部的Z轴驱动电机输出轴端的齿轮与套接在丝杆上端外侧的齿轮相啮合，丝杠导轨上的滑块与第一连接板固连，所述Z轴驱动电机与设于车架本体上的控制装置相连。

[0007] 在车架本体的后部设有一推手。

[0008] 本实用新型的有益效果是：该割草机，设计合理，操作简单，通过控制装置控制Z 轴驱动电机、A轴驱动电机、C轴驱动电机和齿刀驱动电机的转动。其中，Z轴驱动电机能使连接在立柱上的第一连接板竖直平面内上下移动，A轴驱动电机能使插设于第一连接板上的竖杆在水平面内转动，C轴驱动电机能使插设于第二连接板上的横梁在竖直面内转动，通过竖直平面内上下移动、水平面内转动和竖直面内转动的合成，实现设置在横梁上的齿刀在空间内的三维运动。齿刀在齿刀驱动电机的驱动下，不断旋转，即可对绿篱进行修剪。本

实用新型割草机能方便调节齿刀在三维空间的角度，实现齿刀对绿篱的侧面切割、斜面切割以及曲面切割，操作简单、省时省力、工作效率高。

(四)附图说明

[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0011] 图中，1车架本体，2车轮，3立柱，4第一连接板，5竖杆，6第二连接板，7横梁，8传动轴，9齿刀，10A轴驱动电机，11C轴驱动电机，12齿刀驱动电机，13控制装置，14丝杆，15Z 轴驱动电机，16滑块，17推手。

(五)具体实施方式

[0012] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

[0013] 如图1中所示，该实施例包括车架本体1，在车架本体1的底部前后两侧分别安装有一车轮2，在车架本体1的顶部安装有一立柱3，一水平设置的第一连接板4的一侧套设于所述立柱3外侧且通过一Z轴升降机构沿立柱3上下移动，一竖杆5的上端活动插设于第一连接板4的另一侧，且所述竖杆5的下端一竖直设置的第二连接板6的一侧固连，一端活动插设于所述第二连接板6的横梁7的另一端通过一传动轴8与一齿刀9相连，在所述第一连接板4上设有一A轴驱动电机10，A轴驱动电机10的输出轴通过一同步带与套设于竖杆5外侧的同步带轮相连，在所述第二连接板6上设有一C轴驱动电机11，C轴驱动电机11的输出轴通过一同步带与套设于横梁7外侧的同步带轮相连，在所述齿刀9上方的横梁7上设有一齿刀驱动电机12，齿刀驱动电机12的输出轴通过一同步带与套设于传动轴8外侧的同步带轮相连，所述Z轴驱动机构、A轴驱动电机10、C轴驱动电机11和齿刀驱动电机12均与设于车架本体1上的控制装置13相连。

[0014] 所述Z轴升降机构包括一丝杠导轨，丝杠导轨上丝杆14的上下两端分别固定于立柱3的一侧，一设于立柱3顶部的Z轴驱动电机15输出轴端的齿轮与套接在丝杆14上端外侧的齿轮相啮合，丝杠导轨上的滑块16与第一连接板4固连，所述Z轴驱动电机15与设于车架本体1上的控制装置13相连。

[0015] 在车架本体1的后部设有一推手17。

[0016] 使用时，将本实用新型割草机推至指定地点，通过控制装置控制Z轴驱动电机15、A轴驱动电机10、C轴驱动电机11和齿刀驱动电机12的转动。其中，Z轴驱动电机15能使连接在立柱3上的第一连接板4竖直平面内上下移动，A轴驱动电机10能使插设于第一连接板4上的竖杆5在水平面内转动，C轴驱动电机11能使插设于第二连接板6上的横梁7在竖直面内转动，通过竖直平面内上下移动、水平面内转动和竖直面内转动的合成，实现设置在横梁7上的齿刀9在空间内的三维运动。齿刀9在齿刀驱动电机12的驱动下，不断旋转，即可对绿篱进行修剪。本实用新型割草机能方便调节齿刀9在三维空间的角度，实现齿刀9对绿篱的侧面切割、斜面切割以及曲面切割，操作简单、省时省力、工作效率高。[0017] 本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型