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（3）在如图7.1所示的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+” 按钮（或双击“Source”子模块库），或者直接在左侧模块和工具栏单击 “Simulink”下的“Source”子模块库，便可看到各种输入源模块。
（4）若用鼠标单击所需的输入信号源模块“Sine Wave”（正弦信号），将其 拖曳到空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口； 也可以用鼠标选择“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
（2）修改文本注释。单击需要修改的文本注释，出现虚线编辑框后即可修改 文本。
（3）移动文本注释。单击标识，出现编辑框后，就可以移动编辑框。 （4）复制文本注释。单击需要复制的文本注释，按下【Ctrl】键的同时移动 文本注释，或者使用菜单和工具栏的复制操作。
4．在信号线中插入模块 若模块只有1个输入端口和1个输出端口，则该模块可以直接被插入到1条信号
（7）开始仿真。单击“untitled”模型窗口中的“开始仿真”图标 ，或者 选择菜单“Simulink”→“Start”命令，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波 器显示屏，可以看到黄色的正弦波形，如图7.4所示。
（8）保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。 1个简单的仿真模型就建立了。
7.3.1 模块操作 1．模块的复制
在不同模型窗口（包括模型库窗口）之间的模块复制很简单，只要选定模块，
用鼠标将其拖曳到另一个模型窗口即可；而在同一模型窗口内复制模块则需要按 住【Ctrl】键，再用鼠标拖曳对象到合适的地方，释放鼠标。或者使用菜单和工具 栏中的“Copy”和“Paste”按钮。 2．模块的移动
模块的移动有两种方式。
（1）若在同一模型窗口中移动模块，则需要选定移动的模块，用鼠标将模块 拖曳到合适的地方。
（2）若在不同模型窗口之间移动模块，则要在鼠标移动的同时按下【Shift】 键。
3．模块的删除 若要删除模块，应选定待删除的模块，按下【Delete】键；或者选择菜单
“Edit”→“Clear”命令或者“Cut”命令；或者单击工具栏的“Cut”按钮。
4．模块的翻转 （1）模块翻转180°。选定模块，选择菜单“Format”→“Flip Block”命令可
以将模块旋转180°，如图7.6所示，中间为翻转180°示波器模块。 （2）模块翻转90°。选定模块，选择菜单“Format”→“Rotate Block”命令
可以将模块旋转90°，如图7.6右边示波器所示。如果1次翻转不能达到要求，可以 通过多次翻转实现。
（5）用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块（示 波器）拖曳到“untitled”窗口中。
（6）在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标 变为十字形时，按住鼠标拖曳到“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成 了2个模块间的信号线连接，1个简单的模型便建成，如图7.3所示为Simulink模型窗 口。
（4）模块名的翻转。选定模块，选择菜单“Format”→“Flip name”命令， 可以翻转模块名。
1．模块间连线 若要将2个模块用信号线连接，则先将光标指向1个模块的输出端，待光标变
为十字形后，按下鼠标左键并拖动，直到另1个模块的输入端。如果2个端口同时 都是输入端或输出端，则不能产生连线。
2．信号线的分支和折线 （1）分支的产生方式。 在模型框图中，1个信号往往需要分送到不同模块，需要绘制分支线，此时
信号线中就会出现分支点。
（2）信号线的折线。在用信号线连接模型时，经常需要将信号线转向，产 生折线。
3．信号线文本注释（label） 信号线文本注释有以下几种。
（1）添加文本注释。双击需要添加文本注释的信号线，出现一个空的文字填 写框，在其中可以输入文本。
7.2.1 Simulink文件操作 以下几种操作可以新建仿真模型文件。 （1）在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”命令。 （2）在如图7.1所示的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单 “File”→“New”→“Model”命令，或者单击工具栏的 图标。 （3）在如图7.3所示的Simulink模型窗口选择菜单“File”→“New”→“Model” 命令，或者单击工具栏的 图标。
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5．模块名的编辑 模块名的编辑方法有如下几种。
（1）修改模块名。单击模块下面或旁边的模块名，若出现虚线编辑框则可对 该模块名进行修改。
（2）模块名字体设置。选定模块，选择菜单“Format”→“Font”命令，打 开字体对话框设置字体。
（3）模块名的显示和隐藏。选定模块，选择菜单“Format”→“Hide /Show name”命令，可以隐藏或显示模块名。
1．状态栏
状态栏用来显示仿真的状态。当鼠标指向菜单项和工具栏时，在状态栏显示其 定义；“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真命令；“100%”表示编辑窗模型 的显示比例；“ode45”表示仿真所选用的积分算法。在仿真过程中，状态栏还会 出现动态信息。
2．工具栏 模型窗口工具栏如图7.5所示。
【例7.1】 创建一个正弦信号的仿真模型，步骤如下。 （1）在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击工具栏中的 图标，就 可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口，如图7.1所示。
（2）单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”→“New”→“Model”命 令，新建1个名为“untitled”的空白模型窗口。
线中。
5．给模型添加文本注释 添加模型的文本注释。在需要当做注释区的中心位置，若双击鼠标左键，则
会出现编辑框，在编辑框中可以输入文字注释。
（4）若用鼠标单击所需的输入信号源模块“Sine Wave”（正弦信号），将其 拖曳到空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口； 也可以用鼠标选择“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
（2）修改文本注释。单击需要修改的文本注释，出现虚线编辑框后即可修改 文本。
（3）移动文本注释。单击标识，出现编辑框后，就可以移动编辑框。 （4）复制文本注释。单击需要复制的文本注释，按下【Ctrl】键的同时移动 文本注释，或者使用菜单和工具栏的复制操作。
4．在信号线中插入模块 若模块只有1个输入端口和1个输出端口，则该模块可以直接被插入到1条信号
（7）开始仿真。单击“untitled”模型窗口中的“开始仿真”图标 ，或者 选择菜单“Simulink”→“Start”命令，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波 器显示屏，可以看到黄色的正弦波形，如图7.4所示。
（8）保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。 1个简单的仿真模型就建立了。
7.3.1 模块操作 1．模块的复制
在不同模型窗口（包括模型库窗口）之间的模块复制很简单，只要选定模块，
用鼠标将其拖曳到另一个模型窗口即可；而在同一模型窗口内复制模块则需要按 住【Ctrl】键，再用鼠标拖曳对象到合适的地方，释放鼠标。或者使用菜单和工具 栏中的“Copy”和“Paste”按钮。 2．模块的移动
模块的移动有两种方式。
（1）若在同一模型窗口中移动模块，则需要选定移动的模块，用鼠标将模块 拖曳到合适的地方。
（2）若在不同模型窗口之间移动模块，则要在鼠标移动的同时按下【Shift】 键。
3．模块的删除 若要删除模块，应选定待删除的模块，按下【Delete】键；或者选择菜单
“Edit”→“Clear”命令或者“Cut”命令；或者单击工具栏的“Cut”按钮。
4．模块的翻转 （1）模块翻转180°。选定模块，选择菜单“Format”→“Flip Block”命令可
以将模块旋转180°，如图7.6所示，中间为翻转180°示波器模块。 （2）模块翻转90°。选定模块，选择菜单“Format”→“Rotate Block”命令
可以将模块旋转90°，如图7.6右边示波器所示。如果1次翻转不能达到要求，可以 通过多次翻转实现。
（5）用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块（示 波器）拖曳到“untitled”窗口中。
（6）在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标 变为十字形时，按住鼠标拖曳到“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成 了2个模块间的信号线连接，1个简单的模型便建成，如图7.3所示为Simulink模型窗 口。
（4）模块名的翻转。选定模块，选择菜单“Format”→“Flip name”命令， 可以翻转模块名。
1．模块间连线 若要将2个模块用信号线连接，则先将光标指向1个模块的输出端，待光标变
为十字形后，按下鼠标左键并拖动，直到另1个模块的输入端。如果2个端口同时 都是输入端或输出端，则不能产生连线。
2．信号线的分支和折线 （1）分支的产生方式。 在模型框图中，1个信号往往需要分送到不同模块，需要绘制分支线，此时
信号线中就会出现分支点。
（2）信号线的折线。在用信号线连接模型时，经常需要将信号线转向，产 生折线。
3．信号线文本注释（label） 信号线文本注释有以下几种。
（1）添加文本注释。双击需要添加文本注释的信号线，出现一个空的文字填 写框，在其中可以输入文本。
7.2.1 Simulink文件操作 以下几种操作可以新建仿真模型文件。 （1）在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”命令。 （2）在如图7.1所示的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单 “File”→“New”→“Model”命令，或者单击工具栏的 图标。 （3）在如图7.3所示的Simulink模型窗口选择菜单“File”→“New”→“Model” 命令，或者单击工具栏的 图标。
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5．模块名的编辑 模块名的编辑方法有如下几种。
（1）修改模块名。单击模块下面或旁边的模块名，若出现虚线编辑框则可对 该模块名进行修改。
（2）模块名字体设置。选定模块，选择菜单“Format”→“Font”命令，打 开字体对话框设置字体。
（3）模块名的显示和隐藏。选定模块，选择菜单“Format”→“Hide /Show name”命令，可以隐藏或显示模块名。
1．状态栏
状态栏用来显示仿真的状态。当鼠标指向菜单项和工具栏时，在状态栏显示其 定义；“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真命令；“100%”表示编辑窗模型 的显示比例；“ode45”表示仿真所选用的积分算法。在仿真过程中，状态栏还会 出现动态信息。
2．工具栏 模型窗口工具栏如图7.5所示。
【例7.1】 创建一个正弦信号的仿真模型，步骤如下。 （1）在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击工具栏中的 图标，就 可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口，如图7.1所示。
（2）单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”→“New”→“Model”命 令，新建1个名为“untitled”的空白模型窗口。
线中。
5．给模型添加文本注释 添加模型的文本注释。在需要当做注释区的中心位置，若双击鼠标左键，则
会出现编辑框，在编辑框中可以输入文字注释。