输电线路智能巡检系统中GPS技术的研究与应用

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摘要：在高压输电线下进行ＧＰＳ数据录入，不可避免受电磁场等因素的影响，一是导致伪距测
量中的误差增大，使定位精度降低；二是干扰ＧＰＳ信号，影响接收机的捕获和跟踪ｓｅａｒｃｈａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｙｃｌｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ
ｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｂａｓｅｄｏｎＧＰＳ
ＤｏｎｇＱｉａｎ，ＷａｎｇＳｕｚｈｅｎ，ＨａｎＤｏｎｇ，ＸｉｎｇＳｈａｎｇｗｅｎ
（１．ＱｉｎｇｄａｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５２０，Ｃｈｉｎａ；
收失败、精度降低、轨迹数据的丢包、人员巡检的监督功能失效。为此，通过ＧＰｓ相位平滑伪距方法提
高相对伪距观测值精度，通过设计轨迹坐标监测程序对ＧＰＳ信息数据的存储情况进行定时检测，有效避免轨迹坐标数据的大量丢包，保证人员的巡检轨迹完整，对巡检人员工作起到良好的监督作用，
保证高压输电线路智能巡检系统的正常运行。
关键词：全球定位系统；轨迹记录；相位平滑伪距
中图分类号：Ｆ４１６．６７文献标识码：Ａ文章编号：１６７４ — ７７２０（２０１３）１６ — ０００８ — ０３
２．ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５９０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＧＰＳｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｕｎｄｅｒＨＶＴＬｃａｎｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｅａｓｉｌｙｂｙｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｆｅｌｄａｎｄｏｔｈｅｒｆａｃｔｏｒｓｉｎｅｖｉｔａｂｌｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｉｎａｃｃｕｒａｃｙｉｎｐｓｅｕｄｏ－ｒａｎｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈｄｅｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｓｅｔｔｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ；Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｉｔｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓＧＰＳｓｉｇｎａｌａｎｄａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｒｓｃａｐｔｕｒｅａｎｄｔｒａｃｋ，ｌｅａｄｉｎｇｔｏａｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄＧＰＳｓｉｇｎａｌｒｅｃｅｉｐｔａｎｄａｎｉｎａｃｃｕｒａｔｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｍａｋｉｎｇｓｔａｆｆｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇｓｙｓｔｅｍｄｉｓａｂｌｅｄ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｉｓｔｗｏａｓｐｅｃｔｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｄｏｐｔｓＧＰＳｐｈａｓｅｓｍｏｏｔｈｉｎｇｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅｍｅｔｈｏｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｍｅａｓｕｒｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎｓｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇｐｒｏｇｒａｍｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｓｔｏｒａｇｅｏｆＧＰＳｍｅｓｓａｇｅｄａｔａｔｉｍｅｌｙ，ｗｈｉｃｈｃａｎａｖｏｉｄｔｈｅｅｘｃｅｓｓｉｖｅｐａｃｋｅｔ — ｌｏｓｓａｎｄｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒｉｔｙｏｆｓｔａｆｆｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｒａｃｋｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｉｔａｌｓｏａｃｔｓａｓｏｕｎｄｓｕｐｅｒｖｉ — ｓｏｒｙｒｏｌｅｔｏｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｏｒｓｗｏｒｋａｎｄｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｎｏｒｍａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐｏｗｅｒｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅ．
ＳｏｆｔｗａｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
输电线路智能巡检系统中ＧＰＳ技术的研究与应用
董倩，王素珍，韩冬，邢尚文（１．青岛理工大学，山东青岛２６６５２０；２．山东科技大学，山东青岛２６６５９０）