1572741065基于小波变换的图像条带噪声去除方法pdf
一种基于小波变换的图像去噪算法精
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一种基于小波变换的图像去噪算法(精)一种基于小波变换的图像去噪算法马(1.上海交通大学上海莉1’2,郑世宝1,刘成国2200240#2.中国西昌卫星发射中心四川西昌615000)摘要:利用小波方法去噪,是小波分析应用于工程实际的一个重要方面。
针对图像存在大量噪声的情况,阐述小波变换去除信号噪声的基本原理和方法。
在综合考虑图像去噪平滑效果和图像的清晰程度的基础上,提出一种多方向多尺度的自适应小波去噪算法。
通遗试验数据验证了该算法的可行性和鲁棒性。
实验结果表明该方法增强了图像的视觉效果。
关键词:图像去噪;小波变换,阈值选取;软阚值;自适应阈值算法中图分类号:TP391文献标识码:B文章编号:1004—373X(2008)18—160—03AnImprovedAlgorithmofImageDenoisingBasedOilWaveletTransformMALil”。
ZHENGShiba01,LIUChenggu02(1.ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai,200240tChina;2.ChinaXichangSatelliteLaunchCenter,Xichang,615000,China)Abstract:Usingwaveletdenoisingismainnoisesourcesforimage,andthenanimportantapplicationofwaveletanalysisinengineering.Thispaperanalyzesthethebasicprinciplesandmethodsbyremovalofsignalnoisewaveletpresentstransform.Afterthat。
amulti—scaleandmulti—directionself—adaptivewaveletdenoisingalgorithmisproposed,whichisdesignedafterbalancingimagesmoothnessandclearnessthroughtheexperimentsofcommondenoisingalgorithms.Theexperimentsalsoconfirmthatthealgorithmisfeasibleandrobust.Theexperimentalresultsshowthatthedenoisingperformanceenhancedtheimageofthevisualeffects.Keywords:imagedenoising;wavelettransform;thresholdselection;softthreshold;adaptivethresholdalgorithm在图像获取的过程中,由于设备的不完善及光照等条件的影响,不可避免地会产生图像质量降低的现象。
基于小波变换的图像去噪算法研究与应用
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基于小波变换的图像去噪算法研究与应用一、引言图像去噪是图像处理领域的重要问题,随着数字图像处理技术的发展与应用,对图像的去噪要求越来越高。
因此,在图像领域中,图像去噪一直是研究的热点之一。
二、小波变换小波变换是一种信号处理方法,可以用于信号的压缩、去噪、特征提取等。
小波变换通过分析信号中的局部细节信息,可以将信号分解为不同频率的子带,从而更好地处理信号中的各个部分。
三、小波变换在图像去噪中的应用1.小波阈值去噪法小波阈值去噪法是一种基于小波分解的图像去噪方法,该方法通过分解图像为不同频率的小波子带,再对各自的子带进行去噪处理,最后将各子带结果合成为一张图像。
该方法的核心在于确定小波子带的阈值,目前常用的方法有软阈值和硬阈值两种。
软阈值和硬阈值的区别在于,软阈值会使小于阈值的子带信号变为0,但不会对大于阈值的信号做限制;硬阈值和软阈值类似,只是会使小于阈值的子带信号全部变为0。
2.双阈值小波去噪法双阈值小波去噪法是一种基于小波变换的两阶段去噪方法,该方法首先通过小波分解将图像分解为不同频率的小波子带,然后采用两个阈值对各子带进行去噪处理,其中一个阈值用于对高频子带进行去噪,另一个阈值用于对低频子带进行去噪。
该方法的主要优点在于,可以有效地去除噪声的同时,尽可能地保留图像中的细节和纹理信息。
四、实验分析与结果本文选择了几组不同的噪声图像进行去噪处理,将分别采用小波阈值去噪法和双阈值小波去噪法进行实验处理。
实验结果表明,采用小波阈值去噪法能够显著地去除高斯噪声和椒盐噪声;双阈值小波去噪法在去除图像噪声的同时,能够有效地保留图像中的细节信息。
五、结论小波变换是一种重要的信号处理方法,在图像去噪方面得到了广泛的应用。
通过实验对比,小波阈值去噪法和双阈值小波去噪法均能达到不错的去噪效果,可根据不同的噪声类型和噪声强度进行选择和应用。
未来,小波变换方法预计将得到更广泛的应用,为图像处理及相关领域的研究提供更有力的工具和技术。
基于小波变换去除遥感图像非高斯条纹噪音方法探讨.
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第 44卷第 1期 2008年 1月地质与勘探 GEOLOGY AND PROSPECT I NGV o. l 44 N o . 1January , 2008技术 #方法[收稿日期 ]2006-09-21; [修订日期 ]2006-12-05。
[基金项目 ]四川省教育厅青年基金 (编号 :2003B018 资助。
[第一作者简介 ]陈涛 (1974年 , 男 , 2004年毕业于成都理工大学 , 获硕士学位 , 在读博士生 , 副教授 , 现主要从事环境遥感与 3S 技术的教学与研究工作。
基于小波变换去除遥感图像非高斯条纹噪音方法探讨陈涛1, 2, 李兵海3(1. 成都理工大学地球科学学院 , 成都 610059; 2. 西华师范大学国土资源学院 , 南充 637002;3. 核工业航测遥感中心 , 石家庄 050002[摘要 ]遥感图像的条纹噪音 , 不但影响图像的判读 , 而且对图像的后续处理影响较大。
利用常规处理软件去噪 , 在去除条纹的同时 , 也去除了图像的细节纹理 , 相当于降低了图像的几何分辨率 ; 使用小波阈值去噪方法 , 效果欠佳。
文章使用小波反阈值方法 , 不仅去除了图像上的条纹噪音 , 而且对图像的细节纹理不产生目视效果上的影响 , 达到了较好的效果。
[关键词 ]遥感图像处理条形噪音非高斯噪音去噪小波变换[中图分类号 ]P627 [文献标识码 ]A [文章编号 ]0495-5331(2008 01-0094-030 前言在使用遥感图像时 , 会碰到图像中存在条形噪音的现象 (图 1, 犹如栅栏遮盖图像 , 不但影响图像的判读 , 而且对图像的后续处理影响较大 , 常用的常规处理软件 (PC I , ENV I , ERDAS, P HOTOSHOP 中的去噪方法虽然可以去除变化平缓的图像中的噪声 , 但对细节较多的纹理图像的去噪效果却不太理想 , 表现在去除条纹的同时 , 也去除了图像的细节纹理 (目视效果 , 相当于降低了图像的几何分辨率 ; 使用比较成熟的二进小波去噪方法 , 不论采用何种方式的门限值 , 均不能达到理想的效果 ; 究其原因 , 这些除噪方法均为消除高斯噪音的方法 , 而条形的噪音属于非高斯噪音 , 因此效果均欠佳。
基于小波变换的去噪方法
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文章编号:1006-7043(2000)04-0021-03基于小波变换的去噪方法林克正李殿璞(哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:分析了信号与噪声在小波变换下的不同特点,提出了基于小波变换的去噪方法,且将该去噪算法用算子加以描述,给出了具体实例.小波变换硬阈值去噪法和软阈值去噪法的性能比较及仿真实验,表明基于小波变换的去噪方法是非常有效的.!关键词:小波变换;去噪;奇异性检测;多尺度分析中图分类号:TN911.7文献标识码:ADenoising Method Based on Wavelet TransformLin Ke-zhengLi Dian-pu(Automation Coiiege ,Harbin Engineering University ,Harbin 150001,China )Abstract :This paper anaiyzes the different characteristics of noise and signai under waveiet transform and proposes the denoising method based on waveiet transform.The denoising aigorithm based on waveiet transform are described with some operators.Some exampies are demonstrated.The performance of denoising with hard and soft threshoid method based on waveiet transform are compared in computer simuiation.The simuiation shows that the denoising method based on waveiet transform is very effective.Key words :waveiet transform ;denoising ;singuiarity detection ;muitiresoiution anaiysis提取掩没在噪声中的信号是信号处理的一项重要课题.实际的信号总是含有噪声的,当待检测信号的输入信噪比很低,各种噪声幅值大、分布广,而干扰信号又与真实信号比较接近时,用传统的时域或频域滤波往往不能取得预期效果.D.L.Donoho 提出的非线性小波方法从噪声中提取信号效果最明显[2-5],并且在概念上也有别于其它方法,其主要思想有局部极大值阈值法、全局单一阈值法[3]和局部SURE 多阈值法[4].在此基础上,本文首先分析了信号和噪声在小波变换下的不同特性,据此可有效地从噪声信号检出有用的信号,用算子的形式对基于小波变换的去噪方法进行了统一的描述,并提出了一种可浮动的自适应阈值选取方法.1小波分析基础1.1信号的小波变换[1]设母波函数是!(t ),伸缩和平移因子分别为a 和6,小波基函数!a ,6(t )定义为!a ,6(t )=1!a !(t -6a )(1)式中,6"R ,a "R -{0}.函数f (t )" 2(R )的小波变换W a ,6(f )定义为W a ,6(f )=<f (t ),!a ,6(t )>=1!a #-f (t )!(t -6a )d t (2)小波变换W a ,6(f )就是函数f (t )" 2(R )在对应函数族!a ,6(t )上的分解.这一分解成立的前提是母波函数!(t )满足如下容许性条件!=#0I ^!(")I 2"d "< (3)式中^!(")是!(t )的傅立叶变换.由小波变换W a ,6(f )重构f (t )的小波逆变换#收稿日期:1999-10-22;修订日期:2000-7-20;作者简介:林克正(1962-),男,山东蓬莱人,哈尔滨工程大学博士研究生,哈尔滨理工大学副教授,主要研究方向:小波分析理论及图像处理.第21卷第4期哈尔滨工程大学学报Voi.21,N.42000年8月Journai of Harbin Engineering University Aug.,2000定义为f(t)=lC J-J-W a,6(f)a,6(t)d aa2d6(4)小波基不是唯一的,只要满足容许性条件即可定义任一特定信号的小波基.另外为了数学上的方便,小波变换也可以表示为W S f(t)=f S(t)=lS J-f(x)(t-xS)d x(5)式中S(t)=lS (tS),S仍然是尺度参数.在实际应用中,小波变换的尺度参数不必连续取值,而是按照某种方式把连续小波及其变换做离散化处理.通常对尺度参数S进行二进制离散化,即取S=2,Z,则f(t)在尺度2下的小波变换为W2f(t)=f(t)2(t)=l2J-f(x)(t-x2)d x(6)它给出了第个倍频程的局部信息.f(t)的小波分解和重构可按Mallat塔式算法[6]进行.l.2信号的奇异性设f(x)L2(R),x为x0的任一开邻域,若v x x,有I f(x)-f(x0)I S K I x-x0I(其中K为不等于零的常数)(7)则称f(x)在x0点的奇异性为.若小波函数C l(R),且具有I阶消失矩(I N),可以证明,v x x,有I(W f)(a,6)I S Ka(8)上式说明,对于奇异性大于零的奇异点,随着尺度的增加,其小波变换后的幅值将呈幂增加趋势;而对于奇异性小于零的奇异点,则小波变换的幅值随着尺度的增加而减小.2宽带随机噪声在小波变换下的特性设I(x)为一实的、方差为2的平稳噪声,E(x)表示随机变量X的数学期望,则I(x)的自相关函数R I(U,1)=E[I(U)I(1)]=(U-1)2(9)设I(x)的小波变换为W I(S,x),对某一尺度S,它也是x的随机过程,且有I W I(S,x)I2=J-J-I(U)I(1)S(x-U)S(x-1)d U d1(l0)对此式求数学期望,得E(I W I(S,x)I2)=J-J-2(U-1)S(x-U)S(x-1)d U d1=22S(ll)式(ll)表明,白噪声小波变换的模平方与尺度S成反比,这与一般信号的奇异点是完全不同的.且白噪声产生的模极大值随二进尺度的增加以半数减少的,故尺度越低,噪声成分的含量就越高. 3小波去噪算法设观测所获得的数据为x(t i)=S(t i)+I(t i)i=l,2,…,m;(l2)式中S(t i)为真实信号;I(t i)为加性噪声;t i是等间隔的采样点,共有m个样本.设W(·)和W-l(·)分别表示小波变换和小波逆变换的算子,令D(·,)代表以阈值的去噪算子.小波去噪过程可分3步进行:(l)进行小波分解:选择一个小波基,并确定尺度,然后进行小波分解;即Y=W(x(t i))(l3)(2)阈值法修正细节系数:对每一尺度(从l至),选取适当的阈值作用于每一尺度的细节,按一定策略进行处理.Z=D(Y,)(l4)设阈值为,对某一数据域,现给出两种阈值策略:硬阈值法:进行截断处理,若I U I>,则保留,否则置为0.软阈值法[2]:进行趋零处理,算子D将数据域U中所有I U I S数值置为零,并对I U I>的数以量缩小,它将不置为0的那些系数值进行趋零处理.尽可能地提高信噪比是选取合适阈值的原则,设某一尺度细节系数的长度为m,该尺度细节系数的标准差为,处理该尺度细节系数的阈值可按式(l5)来确定.=2log(m)(l5)阈值的大小不仅与尺度有关,而且与细节系数的标准差有关,按此策略选取的阈值对信号是可浮动的自适应阈值,随着噪声能量强弱的变化,阈值也能随之上下浮动.(3)信号重建·22·哈尔滨工程大学学报第2l卷通过小波逆变换,利用原信号尺度 的近似和修改过的各尺度(1至 )的细节重建原信号.S =W -1(Z )(16)4实验结果分析和讨论选择文献[3]中的加噪信号作为仿真实验信号,加噪信号‘HeaviSine ’和‘Bumps ’的小波变换及其去噪过程如图1所示.其中(a ),(d )为原加噪信号及其小波系数;(J ),(e )为小波硬阈值法去噪结果及其小波系数;(c ),(f )为小波软阈值法去噪结果及其小波系数.恰当地选取尺度和小波基将直接影响处理效果,小波去噪可采用Daubechies 小波[1],其中低号小波(如Db3)局部性强,奇异指数小,因而不能反映原信号的频率特征;而高号小波(如Db18)则高度光滑,因而不能精确反映出尖峰信号点的奇异信息.若侧重局部性,可以选用Db5,得到了满意的结果.从表1可以看到硬阈值法去噪比软阈值法去噪有更高的信噪比,但软阈值法去噪比硬阈值法去噪图1加噪信号的小波变换及其去噪过程Fig.1Waveiet transform of noisy signais and different denoising procedure 表1硬阈值法去噪和软阈值法去噪的结果比较Tabie 1Comparison of denoising resuits with hard and soft threshoid methodBumps 信号Doppier 信号HeaviSine 信号Pipe 信号噪声信号SNR 6.937.037.2315.72硬阈值法去噪结果SNR 13.1614.3619.8133.86软阈值法去噪结果SNR8.239.9917.2325.98具有较好的平滑作用.实际中,只能对小波变换作有限级尺度分解,尺度太大则无法完整保持信号的奇异性,因而不能准确定位;尺度太小又不能有效地去噪,因而应用中一般选取尺度 不小于2,这里选择分解尺度为4级.小波去噪方法在式(13),(14)和(16)已用算子W (·),D (·,!)和W -1(·)进行了统一的描述.实现W (·)和W -1(·)涉及小波基的选取以及信号延拓方法的确定等,还有!的选取和D (·,!)的确定也可采用不同的策略方法,结合W (·),W -1(·),!和D (·,!)的不同实现方法,可以产生许多不同的基于小波变换的去噪方法,所以应联系具体的实际问题,对用小波去噪的方法加以充实和发展.总之,小波分析不仅提供了一种更加有效的时频分析方法,更重要的是为我们提供了一种新的信号处理的思想方法.小波去噪明显优于传统方法,它不仅能提高信噪比,而且能保持原信号的奇异性.特别是其软阈值法比硬阈(下转第35页)·32·第4期林克正等:基于小波变换的去噪方法(上接第23页)值法更具有平滑滤波作用.小波变换是一种多分辨分析,当尺度较小(!小)时,时间分辨率高,适于分析高频信号;当尺度较大(!大)时,频率分辨率高,适于分析低频信号,可以看到过程全貌,这使得基于小波变换的检测器有较好的鲁棒性.参考文献:[1]STRANG G,NGUYEN T.WaveIets and fiIter banks[M].WeIIesIey-Cambridge Press,1996.[2]DONOHO D L.Denoising by soft threshoIding[J].IEEE Trans on Inform Theory,1995,41(5):613-627.[3]DONOHO D L,JOHNSTONE I M.IdeaI spatiaI adaptationby waveIet shrinkage[J].Biometrika,1994,81(9):425-455.[4]DONOHO D L,JOHNSTONE I M,KERKYACHARIAN G,et aI.WaveIet shrinkage:Asymptopia[J].JournaI of theRoyaI StatisticaI Society,Series B,1995,7(2):301-369.[5]DONOHO D L,JOHNSTONE I M.Adapting to unknown smoothness by waveIet shrinkage[J].JournaI of the Amer-ican StatisticaI Association,1995,90(432):1200-1224.[6]MALLAT S.A theory for muItiresoIution signaI decomposi-tion:the waveIet representation[J].IEEE Trans.on PatternAnaIysis and Machine InteIIigence,1989,11(7):674-693.[责任编辑:李玲珠]基于小波变换的去噪方法作者:林克正, 李殿璞, Lin Ke-zheng, Li Dian-pu作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001刊名:哈尔滨工程大学学报英文刊名:JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY年,卷(期):2000,21(4)被引用次数:26次1.MALLAT S A theory for multiresolution signal decomposition:the wave let representation1989(07)2.DONOHO D L;JOHNSTONE I M Adapting to unknown smoothness by wavelet shrinkage[外文期刊]1995(432)3.DONOHO D L;JOHNSTONE I M;KERKYACHARIAN G Wavelet shrinkage:Asymptopia 1995(02)4.DONOHO D L;JOHNSTONE I M Ideal spatial adaptation by wavelet shrinkage[外文期刊] 1994(09)5.DONOHO D L Denoising by soft thresholding 1995(05)6.STRANG G;NGUYEN T Wavelets and filter banks 19961.王明.高东方基于振动信号的铣刀磨损状态识别[期刊论文]-制造业自动化 2010(11)2.李燕杰.祖静.杜红棉冲击波测试中振动噪声的产生与去噪[期刊论文]-传感器与微系统 2010(8)3.郭常盈.郑珂基于小波变换阈值的光干涉信号去噪[期刊论文]-激光技术 2009(5)4.刘跃华.曾迎生信号处理中去噪算法的改进仿真[期刊论文]-计算机工程与应用 2009(4)5.李庆刚.谭善文基于Hilbert-Huang变换的信号奇异性检测的比较研究[期刊论文]-西华大学学报(自然科学版) 2008(4)6.郁青春.张世超.王新东小波变换方法消除热重实验噪音信号[期刊论文]-北京科技大学学报 2007(5)7.张勇.金学波基于图像处理和小波去噪的化工信号分析[期刊论文]-化工自动化及仪表 2007(1)8.熊飞.张晔激光主动探测中回波信号的小波去噪方法[期刊论文]-光学与光电技术 2007(6)9.韩嵩基于声弹性理论的超声地应力测量方法试验研究[学位论文]博士 200710.于晓红.张来斌.王朝晖基于小波与倒频谱技术的烟气轮机轴承故障诊断[期刊论文]-科学技术与工程2006(23)11.朱丽娜.刘飞基于Wallis滤波的改进小波去噪方法研究[期刊论文]-地理空间信息 2006(6)12.赵立业.周百令.李坤宇自适应小波阈值去噪在重力仪信号处理中的应用[期刊论文]-中国工程科学2006(3)13.刘松江管道液体流量遥测技术研究[学位论文]硕士 200614.袁宏杰.姜同敏小波变换的滤波器解释和在冲击测量中的应用[期刊论文]-振动与冲击 2005(5)15.许江宁.朱涛.卞鸿巍.徐金华潜艇真航向测量系统[期刊论文]-中国惯性技术学报 2005(3)16.马强.林克正.熊常芳基于第二代小波变换的图像消噪[期刊论文]-哈尔滨理工大学学报 2005(1)17.董泽.谢华.韩璞.赵怀瑾小波变换模极大值消噪算法的研究[期刊论文]-电力科学与工程 2005(3)18.叶忠志基于统计模式识别的管道泄漏诊断方法研究[学位论文]硕士 200519.马强小波分析与图像处理系统的应用研究[学位论文]硕士 200520.原泉小波分析在船舶测试信号方面的应用研究[学位论文]硕士 200521.邹岩崑局域波分析的理论方法研究及应用[学位论文]博士 200422.钱镜林现代洪水预报技术研究[学位论文]博士 200423.张小飞.徐大专.齐泽锋基于模极大值小波域的去噪算法研究[期刊论文]-数据采集与处理 2003(3)24.金涛.阙沛文小波分析对漏磁检测噪声消除实验的分析[期刊论文]-传感技术学报 2003(3)25.王小军.李殿璞.余宏明.管风旭.郑锦勇顶空无盲区跟踪的舰载倾斜三轴雷达的研究[期刊论文]-哈尔滨工程大学学报 2002(2)26.王小军.李殿璞.赵阳.余宏明.郑锦勇舰载三轴雷达波束稳定跟踪的研究[期刊论文]-哈尔滨工程大学学报2002(1)本文链接:/Periodical_hebgcdxxb200004006.aspx。
基于小波信号的噪声消除
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医用电子学论文摘要以小波变换的多分辨率分析为基础, 通过对体表心电信号(ECG) 及其噪声的分析, 对ECG信号中存在的基线漂移、工频干扰及肌电干扰等几种噪声, 设计了不同的小波消噪算法; 并利用MIT/BIH 国际标准数据库中的ECG 信号和程序模拟所产生的ECG 信号, 分别对算法进行了仿真与实验验证。
结果表明, 算法能有效地滤除ECG 信号检测中串入的几类主要噪声, 失真度很小, 可满足临床分析与诊断对ECG 波形的要求。
关键词: ECG 信号, 小波变换, 基线漂移, 工频干扰, 肌电干扰AbstractWe apply the multi-resolution analysis (MRA ) of wavelet transform ( WT ) , which was proposed by Mallat [ 5 ] , to suppress the three main types of noises existing in electrocardiogram ( ECG ) signals : baseline wander, power line interference and electro my ographical interference. We apply Mallat algorithm [ 4 ] to suppress the baseline wander in ECG signals. We apply the sof t-thresholding algorithm, proposed by donohoetal on the basis of MRA of WT , to suppress power line interference in ECG signals. We apply Mallat algorithm and then the algorithm proposed by Donohoetal to suppress the electro my ographical interference in ECG signals ,who sefrequency range varies f rom 5Hz to 2kHz. We performed simulations ,using both ECG signals from MIT/BIH database, and ECG signals generated via computer simulation .The results show that the algorithm can suppress the main no isesexisting in ECG signals efficiently with very little distortion, and can satisfy the requirement s of clinical analysis and diagnosis on ECG waveforms.Key words: ECG (electro cardio gram ) signal, wavelet transform , baseline wander, power line interference , electro my ographical interference目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章心电信号的噪声特点 (5)第二章小波分析与传统信号处理方法的比较 (5)第三章小波去噪的基本原理 (6)3.1 心电图各波特征 (6)3.2 小波变换 (6)3.3 小波分析去噪原理 (7)第四章小波去噪的基本步骤 (8)4.1 小波变换去噪的流程示意图: (8)4.2 小波除噪的具体步骤: (8)第五章小波去噪中的阈值函数和阈值的选取 (8)5.1 阈值函数 (8)5.2 阈值的选取 (9)第六章小波去噪中小波函数的选择 (10)第七章去噪效果的评价 (10)第八章程序说明及结果显示 (11)8.1 程序说明 (11)8.2 结果展示 (12)总结 (12)第一章心电信号的噪声特点心电图(elect rocardiogram , ECG) 的检测与分析, 是临床了解心脏功能状况、辅助诊断心血管疾病、评估各种治疗方法的重要手段。
毕业设计(论文)-基于小波图像去噪的方法研究[管理资料]
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毕业论文基于小波变换的图像去噪方法的研究学生姓名: 学号:学系 专 指导教师:2011年 5 月基于小波变换的图像去噪方法的研究摘要图像是人类传递信息的主要媒介。
然而,图像在生成和传输的过程中会受到各种噪声的干扰,对信息的处理、传输和存储造成极大的影响。
寻求一种既能有效地减小噪声,又能很好地保留图像边缘信息的方法,是人们一直追求的目标。
小波分析是局部化时频分析,它用时域和频域联合表示信号的特征,是分析非平稳信号的有力工具。
它通过伸缩、平移等运算功能对信号进行多尺度细化分析,能有效地从信号中提取信息。
随着小波变换理论的完善,小波在图像去噪中得到了广泛的应用,与传统的去噪方法相比小波分析有着很大的优势,它能在去噪的同时保留图像细节,得到原图像的最佳恢复。
本文对基于小波变换的图像去噪方法进行了深入的研究分析,首先详细介绍了几种经典的小波变换去噪方法。
对于小波变换模极大值去噪法,详细介绍了其去噪原理和算法,分析了去噪过程中参数的选取问题,并给出了一些选取依据;详细介绍了小波系数相关性去噪方法的原理和算法;对小波变换阈值去噪方法的原理和几个关键问题进行了详细讨论。
最后对这些方法进行了分析比较,讨论了它们各自的优缺点和适用条件,并给出了仿真实验结果。
在众多基于小波变换的图像去噪方法中,运用最多的是小波阈值萎缩去噪法。
传统的硬阈值函数和软阈值函数去噪方法在实际中得到了广泛的应用,而且取得了较好的效果。
但是硬阈值函数的不连续性导致重构信号容易出现伪吉布斯现象;而软阈值函数虽然整体连续性好,但估计值与实际值之间总存在恒定的偏差,具有一定的局限性。
鉴于此,本文提出了一种基于小波多分辨率分析和最小均方误差准则的自适应阈值去噪算法。
该方法利用小波阈值去噪基本原理,在基于最小均方误差算法LMS和Stein无偏估计的前提下,引出了一个具有多阶连续导数的阈值函数,利用其对阈值进行迭代运算,得到最优阈值,从而得到更好的图像去噪效果。
基于小波变换的图像去噪方法
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Abstract: Based on the advantage of wavelet denosing and ai m ing at the p roblem that the traditional wavelet denosing w ill destroy the im age edge and lose the details, some imp roved im age denosing methods based on wavelet transform were stud2 ied. These methods are the method based on the wavelet transform and median filter, the method by combination ofW iener filter and wavelet filter, the method by combination of wavelet transfor m denosing and higher order statistics, and so on. Sim ulation results show that the p roposed methods are efficient to reduce the noise while p reserving the detail information of the im age, and are useful in p ractical app lication. Key words: wavelet transfor m; W iener filter; wavelet filter; median filter; higher order statistics
基于小波变换的噪声消除的方法
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基于小波变换的噪声消除的方法作者:罗俊来源:《硅谷》2009年第15期[摘要]介绍小波变换的一般理论及在信号降噪应用中的理论基础,分析染噪后语音信号的特性,并使用多种小波和不同阈值对语音信号进行小波变换降噪,对结果进行分析比较。
[关键词]小波变换信号降噪 MATLAB实现中图分类号:TN92文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)0810019-01语音的传输在多媒体通信、数字音频广播中占有非常重要的地位;而语音在信道中的传输总会伴随着一定的噪声,这不仅损害了语音的质量,严重时还会干扰语音的正常接收。
所以,语音信号的降噪是语音传输过程中必须解决的一个重要问题。
传统的降噪方法是将接收到的混合信号进行傅里叶变换,去除掉高频成分(噪声),保留低频成分(有用信号),然后再做逆变换,恢复信号。
这样虽然能去掉噪声,但同时也把有用信号中的高频信息丢失了,产生了高频失真。
小波变换是一种信号的时间-尺度(时间-频率)分析方法,它具有多分辨率分析(Multiresolution Analysis)的特点,而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力,是一种窗口大小固定不变但形状改变的时频局部化分析方法。
即在低频部分具有较高的频率分辩率和较低的时间分辩率,在高频部分具有较高的时间分辩率和较低的频率分辩率,很适合于探测正常信号中夹带的瞬态反常现象并展示其成分,所以小波变换用于语音信号的消噪是近年来比较热门的方法。
一、小波变换理论概述小波是一种特殊的长度有限,平均值为0的波形。
它有两个特点:一是在时域都具有紧支集或近似紧支集;二是正负交替的“波动性”,也即直流分量为零。
小波分析是将信号分解成一系列小波函数的叠加,这些小波函数都是同一个母小波函数经过平移与尺度伸缩得来的,用不规则小波函数来逼近尖锐变换的信号显然要比光滑的正弦曲线要好。
小波变换主要有以下特点:1.具有多分辨率的特点,可以由粗及细地逐步观察信号;2.可以看成用基本频率特性Ψ(ω)的通带滤波器在不同尺度a下对信号做滤波。
一种基于小波变换的图像去噪新方法
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1引 言
为了将现实中含有噪声的图像用于后续的图像 处理,有必要对图像进行去噪处理。近几十年来小 波理论得到了迅速发展,小波分析成为信号处理的 有力工具,被广泛应用于图像处理。小波变换的优 良特性…,使得小波去噪获得了极大成功。小波去 噪最先研究的是小波阈值去噪方法,它是一种简单, 去噪效果不错的方法。1994年,Donoho和Johnstone 提出了Visu Shrink方法,给出了T=盯 ̄/2ln(N)的
艿2=吉∑(嘭(s,.,)一F2%(s,.,))(11)
式中,£为所选取的m X n邻域,包含的像素个数为 Q;形。(s,J)是尺度为s时的原始图像的小波系数,
,睨(s,-,)=去∑%(s,.,),.,=1,2,3,分别表
示水平、垂直和对角方向的小波系数。
维纳滤波应用法则如下:
形r(s,.,)=F形I(s,_,)+
本文先对图像进行小波变换,根据高斯噪声 的小波系数和信号(图像)小波系数不同的特点, 对不同尺度不同方向上的小波系数进行维纳滤 波。信号的小波系数在局部仍然具有相关性,而 加性噪声在不同尺度和不同方向上仍然服从高斯 分布,只是噪声的大小不同。维纳滤波器M1是一 种经典的线性平滑滤波器,是基于最小均方误差 原则而得到的一种滤波器,它能够根据局部方差 来调整输出。因此,在估计出噪声在小波域中的 分布特点以后,就能够利用维纳滤波来滤除高斯
奇异性的Lipschitz指数之间的密切关系理论。信号
和噪声的Lipschitz指数是不一样的。信号的Lips—
chitz指数一般是大于0的。即便是不连续的奇异
信号,只要在某一邻域内有界,其Lipschitz指数
a=0。而噪声的Lipschitz指数往往是小于0的(具
有负的奇异性)‘71。比如高斯白噪声,它是广义随
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。
常用的滤波法条带噪声去除方法有傅 里叶变换滤波法和小波变换滤波法。 傅里叶 变换滤波法
[10-13]
由于很难找到一个合适的
频率将噪声和信号完全分离,只能使信号 和噪声之间的频率重叠尽可能小。因此该 方法不但不能彻底去除条带噪声,而且会 造成信号损失。
小波变换滤波法
[14-18]
2 基于小波变换的条带噪声去除 方法
主要是通过阈值和阈值
2.1 小波变换法条带噪声去除原理
地表地物的真实辐射值和探测器记录的辐射 值 可 以 通 过 下 式
[21]
函数对小波系数进行处理。图像的小波系数中较大 的系数一般是以实际信号为主,而较小的系数则很 大程度上是噪声
[19]
描
述 (1)
:
。因此,可以通过选择合适的阈
Yl (i, j ) X l (i, j ) E(i, j, X l (i, j ))
3 条带噪声去除实验与结果评价
3.1 实验数据 CHRIS ( Compact High Resolution Imaging Spectrometer ) 是 PROBA ( Project for On-Board Autonomy ) 微 卫 星 上 搭载 的三 个 传感 器之 一 。 CHRIS 图像中条带噪声的分布不同于 MODIS 图 像。MODIS 图像中的条带噪声分布具有一定的周 期性
[22]
j, X l (i, j )) 代表第 l 波
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
j ) 处的噪声,是地物真实辐射值的函
将用于随机噪声去
除的小 波阈 值和 阈值 函数 进 行了改 进用 以去除 MODIS 影像上周期性出现的条带噪声,改进后的 阈值和阈值函数未能彻底去除 MODIS 影像中的条 带噪声。由于阈值和阈值函数选择困难,小波阈值 法不能有效地去除条带噪声。 针对小波阈值法不能有效分离条带噪声和图
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基于小波变换的图像去噪姓名:兰昆伟学号:********指导老师:***专业:电子信息工程课题背景及意义人类传递信息的主要媒介是语音和图像。
据统计,在人类接收的信息中,听觉信息占20%,视觉信息占60%…。
其中图像信息以其信息量大,传输速度快,作用距离远等一系列优点成为人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。
一幅图像所包含的信息量和直观性是声音、文字所无法比拟的。
然而,图像在生成和传输的过程中会受到各种噪声的干扰,图像的质量会受到损害,这对图像后续更高层次的处理是十分不利的。
因此,在图像的预处理阶段,很有必要对图像进行去噪,这样可以提高图像的信噪比,突出图像的期望特征。
图像噪声的主要来源有三个方面:一是敏感元器件内部产生的高斯噪声。
这是由于器件中的电子随机热运动而造成的电子噪声,这类噪声很早就被人们成功的建模并研究。
一般用零均值高斯白噪声来表征。
二是光电转换过程中的泊松噪声。
这类噪声是由光的统计本质和图像传感器中光电转换过程引起的,在弱光情况下,影响更为严重。
常用只有泊松密度分布的随机变量作为这类噪声的模型。
三是感光过程中产生的颗粒噪声。
在显微镜下检查可发现,照片上光滑细致的影调,在微观上呈现的是随机的颗粒性质。
对于多数应用,颗粒噪声用高斯过程(白噪声)作为有效模型。
小波变换具有良好的时频局部化性质,为解决这一问题提供了良好的工具。
随着小波理论的不断发展完善,其良好的时频特性使其在图像去噪领域中得到了广泛的应用。
理论和实验证明,信号与噪声在小波域有着不同的传播特性,信号的小波变换模极大值将随尺度的增大而增大或不变,而噪声的小波变换模极大值将随尺度的增大而减小,充分利用这些特点,在小波变换域中能十分有效地把信号和噪声区别开来。
因此,基于小波变换的去噪方法能够在噪声剔除的同时保护图像信号边缘,具有很好的应用前景和极大的发展潜力。
发展历程及现状为克服傅立叶分析不能同时作时频局部化分析的缺点,1964年,Gabor提出了窗口傅立叶变换,1910年Haar提出最早的Haar小波规范正交基,开辟了通往小波的道路。
基于小波变换的图像去噪方法研究
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毕业设计(论文)基于小波变换的图像去噪方法研究院别计算机与通信工程学院通信工程专业名称班级学号学生姓名指导教师2014年6月10日基于小波变换的图像去噪方法研究摘要一般来说,现实生活中的图像都是含有噪声的。
因此,为了能够更好地进行后续处理,对图像进行去噪处理是很有必要的。
然而,在传统的去噪方法中,有效的去噪和保留图像细节信息是非常矛盾的。
所以,寻找一种既能有效地去除图像噪声又能保留下更多的图像细节的去噪方法便成了众多研究人员的共同目标。
经过研究和实践发现,小波变换在对图像进行去噪的同时,又能成功地保留图像的边缘信息。
因而本文进行了基于小波变换的对图像去噪方法的研究。
在多种多样的基于小波变换的去噪方法中本文选择主要讨论阈值去噪方法和模极大值去噪方法这两种方法,并对两者进行了仿真实验与分析。
通过开展对阈值函数的仿真实验发现,采用软、硬折中阈值函数去除由泊松噪声、椒盐噪声、高斯白噪声、斑点噪声污染的图像有着更显著的效果,而对于只需去除微量噪声且保留更多细节信息的图像而言,半软阈值却是更好的选择。
同时,本文还通过实验研究发现,模极大值对各种噪声的去噪处理都有着不错的效果,并且非常适合低信噪比的图像去噪。
但是,由于主流算法实现的效率较低,该去噪方法总体来说并不能达到理想的效果。
关键词:图像去噪,小波变换,阈值去噪,模极大值去噪Research on Image Denoising on Wavelet TransformAuthor:Tutor:AbstractGenerally speaking, the images in our real life always contain noise. Therefore,for better subsequent processing, it is necessary to denoise the images.However, the traditional way of denoising the images is an obvious contradiction which aims at smoothing noise of images as well as retaining the details in the images. Thus, it has become a common goal of many researchers to find a way that can not only denoise images but also preserve the images' details.Through research and practice,we can find wavelet transform can reduce the noise, and meanwhile retain edge information of the images well. So, we discusses the denoising algorithm based on wavelet transform in this test.In various denoising algorithms based on wavelet transform, this text primarily discusses wavelet threshold denoising and the wavelet transform modulus maxima, and test the two methods by simulation then analyze.By testing the threshold function by simulation, it can be found that eclectic function of soft and hard thresholding has better effect on images that are polluted by poisson noise, salt and pepper noise, gauss white noise and speckle noise, while semi-soft threshold seems a better choice for denoising the images which require to remove little noise and preserve more detail information. At the same time, through the experimental study we can also find wavelet transform modulus maxima is efficient to denoise different kinds of noises, especially to denoise the low SNRimages. Nonetheless, since the mainstream algorithms are inefficient, wavelet transform modulus maxima in general cannot receive satisfactory results.Key Words: Image de-noising, Wavelet transform,Thresholding de-noising,Modulusmaxima de-noising目录1绪论 01.1 课题背景 01.2研究现状 01.3 应用前景 (1)1.4 本文的主要工作 (2)2 小波阈值去噪方法的研究 (3)2.1离散小波变换理论 (3)2.2小波阈值去噪方法原理 (4)2.3小波阈值函数的选择 (4)2.3.1常用的阈值函数 (4)2.3.2阈值函数的改进方案 (5)2.4仿真实验与讨论 (6)2.4.1 泊松噪声 (7)2.4.2椒盐噪声 (9)2.4.3高斯白噪声 (12)2.4.4斑点噪声 (15)2.5本章小结 (18)3模极大值去噪方法的研究 (19)3.1二进小波变换理论 (19)3.2 模极大值去噪原理 (19)3.3模极大值去噪方法 (20)3.3.1模极大值提取 (20)3.3.2去噪的流程 (21)3.3.3噪声剔除 (22)3.3.4 图像重构 (23)3.4仿真实验 (23)3.4.1泊松噪声 (23)3.4.2椒盐噪声 (27)3.4.3高斯白噪声 (30)3.4.4斑点噪声 (34)3.5结果讨论 (37)3.6本章小结 (37)4结论 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (43)附录A (43)附录B (59)1绪论1.1 课题背景当今社会是一个信息化的社会,小到电脑上的摄像头、家里的数字电视,大到医疗、军事、航空航天研究等都离不开数字图像,数字图像与人们的生活已是不可分离的了。
基于小波变换的噪声消除算法研究.
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基于小波变换的噪声消除算法研究在电工和电子技术实验中,需要对各种参数进行测量,但由于电磁噪声的存在直接影响了测量的结果,有时甚至会将有用信号完全淹没而导致测量失败。
本文以小波变换为基础,对消除测量信号中的白噪声方法进行了研究,以求达到合理消除白噪声的目的。
1小波消噪的原理一般地,有用信号通常表现为低频信号或是一些比较平稳的信号,而噪声信号则通常表现为高频信号。
所以消噪过程主要进行以下处理:首先对原始信号进行小波分解,则噪声部分在电工和电子技术实验中,需要对各种参数进行测量,但由于电磁噪声的存在直接影响了测量的结果,有时甚至会将有用信号完全淹没而导致测量失败。
本文以小波变换为基础,对消除测量信号中的白噪声方法进行了研究,以求达到合理消除白噪声的目的。
1 小波消噪的原理一般地,有用信号通常表现为低频信号或是一些比较平稳的信号,而噪声信号则通常表现为高频信号。
所以消噪过程主要进行以下处理:首先对原始信号进行小波分解,则噪声部分通常包含在高频系数中;然后对小波分解的高频系数以门限阈值等形式进行量化处理;最后再对信号重构即可达到消噪的目的。
对信号消噪实质上是抑制信号中的无用部分,恢复信号中有用部分的过程。
设一个含噪声的一维信号的模型可以表示成如下形式:s(i)=f(i)+σ·e(i), i=0,1,…,n-1其中,f(i)为真实信号,e(i)为噪声,s(i)为含噪声的信号。
一般来说,一维信号的降噪过程可分为一维信号的小波分解,小波分解高频系数的阈值量化处理和一维小波的重构3个步骤。
小波能够消噪主要由于小波变换具有如下特点:低熵性小波系数的稀疏分布,使图像处理后的熵降低。
多分辨特性由于采用了多分辨的方法,所以可以非常好地刻画信号的非平稳性,如突变和断点等,可以在不同分辨率下根据信号和噪声的分布来去除噪声。
去相关性小波变换可对信号去相关,且噪声在变换后有白化趋势,所以小波域比时域更利于去噤。
基函数选择更灵活小波变换可以灵活选择基函数,也可以根据信号特点和降噪要求选择多带小波、小波包等,对不同的场合,可以选择不同的小波基函数。
基于小波变换的图像去噪
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第1章绪论由于各种各样的原因,现实中的图像都是带噪声的。
噪声恶化了图像质量,使图像变得模糊。
对同时含有高斯噪声和椒盐噪声的图像先进行混合中值滤波,在滤除椒盐噪声的同时,又很好地保留了图像中的物体细节和轮廓。
小波域去噪处理具有很好的时频特性、多分辨分析特性等优点,可以看成特征提取和低通滤波功能的综合。
小波模极大值去噪方法能有效地保留信号的奇异点信息,去噪后的信号没有多余振荡,具有较好的图画质量,改良后可以得到更满意的图像。
小波相位滤波去噪算法是基于小波变换系数相关性去噪算法的,适于强噪声图像,去噪后也可以改善图像质量。
1.1课题背景图像信息以其信息量大、传输速度快、作用距离远等优点成为人类获取信息的重要来源及利用信息的重要手段,而现实中的图像由于种种原因都是带噪声的。
噪声恶化了图像质量,使图像模糊,甚至淹没和改变特征,给图像分析和识别带来困难。
为了去除噪声,会引起图像边缘的模糊和一些纹理细节的丧失。
反之,进行图像边缘增强也会同时增强图像噪声。
因此在去除噪声的同时,要求最小限度地减小图像中的信息,保持图像的原貌。
经典的图像去噪算法,如均值滤波、维纳滤波、中值滤波等,其去噪效果都不是很理想。
中值滤波是由图基〔Turky〕在1971年提出的,开始用于时间序列分析,后来被用于图像处理,在去噪复原中得到了较好的效果。
它的基本原理是把数字图像或数字序列中的一点的值,用该点的一个邻域中的各点的中值代替。
中值滤波在抑制椒盐噪声的同时又能较好地保持图像特征,图像也得到了平滑。
对同时含有高斯噪声和椒盐〔脉冲〕噪声的图像,先进行混合中值滤波处理。
基于极值的混合中值滤波兼容了中值滤波和线性滤波的优点,在滤除椒盐噪声的同时又对图像中的物体细节和轮廓进行了很好的保留。
基于混合中值滤波和小波去噪相结合的方法,去噪效果好于单纯地使用小波变换去除噪声,或者单纯使用混合中值滤波去除噪声,能获得比单一使用任何一种滤波器更好的效果。
小波分析是20世纪80年代初Morlet提出的,经过20多年的研究,小波分析目前在图像处理等领域中得到广泛的应用。
基于小波变换的图像去噪算法研究
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2017年第4期信息通信2017(总第172 期)INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. N o 172)基于小波变换的图像去噪算法研究侯延童(长春理工大学,吉林长春130022)摘要:小波变换作为一种重要的工具,已经在图像处理中得到了广泛的应用。
我们所获得的图像一般信嗓比比较低,嗓声 密度大,且含有混合噪声,而现有算法大多只针对单一噪声进行去除。
文章提出了一种基于小波变换的混合噪声的去除方 法:首先使用改进的中值滤波算法去除脉冲噪声,然后采用小波去嗓方法去除高斯噪声。
通过Matlab仿真得出去嗓效果。
关键词:图像去噪;小波变换;阈值函数;中值滤波中图分类号:TP391.41 文献标识码:A文章编号:1673-1131(2017)04-0015-020引言图像在生成、传输的过程中容易受到各种噪声的干扰,这样就给信息的传输、处理及保存带来了诸多不便,因此有必要对图像进行去噪处理。
小波分析由于具有良好的时频局部特性以及多分辨率分析特性[1],可以有效地从信号中提取重要信息,因此在图像处理领域得到广泛应用。
1脉冲噪声的去除1.1中值滤波介绍中值滤波是一种在空间域中利用统计分析中的排序知识 对信号进行非线性处置的方法[2]。
使用这种方法来剔除噪声 有其不足之处气以3x3的邻域为例,我们得做36次大小比 较才能把顺序排出来,不仅要求很大的空间来储存数据,而且 处理速度慢,时效性较差。
1.2改进的中值滤波算法本文使用改进后的中值滤波算法去除图像中的脉冲干扰,步骤如下:(1)首先按顺序排列每行的3个数,结果如图1(a)所示。
把每一行的3个数看作一个整体,根据每行的中值大小对这3 行进行行间排列,得到图1(b)。
⑵使用排除法比较图1(b)中的数,按照上面描述的方法 我们得出至少有5个数比X I*、X2*大,所以X I*、x2*明显 就不是中值了。
Z2*、Z3*用同样的方法也能分析出不是中值。
基于小波变换的图像去噪方法研究报告附MATLAB程序
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2.小波变换概述
2.1 小波变化去噪技术研究现状
上个世纪八十年代 Mallet 提出了 MRA(Multi_Resolution Analysis),并首先把 小波理论运用于信号和图像的分解与重构,利用小波变换模极大值原理进行信号 的奇异性检测,提出了交替投影算法用于信号重构,为小波变换用于图像处理奠 定了基础[1]。后来,人们根据信号与噪声在小波变换下模极大值在各尺度上的不 同传播特性,提出了基于模极大值去噪的基本思想。1992 年,Donoho 和 Johnstone 提出了“小波收缩”,它较传统的去噪方法效率更高。“小波收缩”被 Donoho 和 Johnstone 证明是在极小化极大风险中最优的去噪方法,但在这种方法中最重要 的就是确定阈值。1995 年,Stanford 大学的学者 D.L.Donoho 和 I.M.Johnstone 提 出了通过对小波系数进行非线性阈值处理来降低信号中的噪声[2]。从这之后的小 波去噪方法也就转移到从阈值函数的选择或最优小波基的选择出发来提高去噪 的 效 果 。 影 响 比 较 大 的 方 法 有 以 下 这 么 几 种 : Eero P.Semoncelli 和 Edward H.Adelson 提出的基于最大后验概率的贝叶斯估计准则确定小波阈值的方法[3]; Elwood T.Olsen 等在处理断层图像时提出了三种基于小波相位的去噪方法:边缘 跟踪法、局部相位方差阈值法以及尺度相位变动阈值法;学者 Kozaitis 结合小波 变换 和高阶 统计量 的特点 提出了 基于高 阶统计 量的小 波阈值 去噪方 法[4]; G.P.Nason 等 利 用 原 图 像 和 小 波 变 换 域 中 图 像 的 相 关 性 用 GCV(general crossvalidation)法对图像进行去噪;Hang.X 和 Woolsey 等人提出结合维纳滤波器和小 波阈值的方法对信号进行去噪处理[5],Vasily Strela 等人将一类新的特性良好的小 波(约束对)应用于图像去噪的方法[6];同时,在 19 世纪 60 年代发展的隐马尔科 夫模型(Hidden Markov Model),是通过对小波系数建立模型以得到不同的系数处 理方法;后又有人提出了双变量模型方法[7],它是利用观察相邻尺度间父系数与 子系数的统计联合分布来选择一种与之匹配的二维概率密度函数。这些方法均取 得了较好的效果,对小波去噪的理论和应用奠定了一定的基础。
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布的图像,也可用于非周期性分布的条带噪声去 除。当图像中的目标物不具备同一性时,估计探测 单元的均衡曲线将会是很困难并且耗费时间的事 情
[10]
像有用信息的问题,本文提出了一种新的基于小波 变换的条带噪声去除方法。与小波阈值法的主要不 同在于:小波阈值法使用阈值和阈值函数区分条带 噪声和图像有用信息;本文方法利用小波变换的方 向性和“数学显微镜”特性实现条带噪声和图像有 用信息的分离。本文以 CHRIS 高光谱图像为例进 行实验验证,从定性和定量两方面评价了实验结 果,评价结果表明本文提出的方法切实有效。
林地、耕地、居民地和道路等多种地物类型。从图 中可以看出条带噪声垂直分布于整幅图像上,宽 窄、 明暗不一。 最明显的条带是位于左起第 65、 66、 67 列的条带,65 列 DN 值较高呈白色条带,66、67 列 DN 值偏低呈黑色条带。
于各层垂直高频子图像。 应用本文提出的小波变换法对图像进行条带 噪声去除,处理后的各层垂直高频子图像如图 4 所 示。 与图 3 中对应的垂直高频子图像对比可以看出: 本文方法有效地去除了各层垂直高频子图像中的 条带噪声,并较好的保留了图像的有用信息。如图 像右侧的地物轮廓信息在去除条带噪声后的 V2 和 V3 中都得到了较好的保留。用去除条带后的各层 垂直高频子图像代替各层原始垂直高频子图像,经 过小波反变换得到去除条带噪声的图像, 如图 5 (a) 所示。 为了与本文提出的基于小波变换的条带噪声 去除方法进行对比,我们使用矩匹配法、傅里叶滤 波法和小波阈值法对原始图像进行条带噪声去除。
[1, 2]
、矩匹配法
[3-6]
和变分法
[7-8]
。统计学方法适用
于地物分布均匀的遥感图像条带噪声去除,对于地 物分布差异大的遥感图像条带噪声去除效果不理 想。辐射均衡化方法要求图像范围内的目标具有同 一性或近似同一性 ,通过逐波段的估计每一个探 测单元相对于参考探测单元的均衡曲线,实现条带 噪声去除。这类方法既可应用于条带噪声周期性分
[9]
收稿日期:2014-8-11 修订日期:2015-9-17 基金项目:国土资源部公益性行业科研专项(编号:201011019-07) 第一作者简介:张霞(1972-),女,山东乳山,博士,研究员。主要研究领域为高光谱数据处理与应用。电子邮箱: zhangxia@。 通讯作者简介:孙伟超(1991-) ,男,陕西宝鸡,硕士研究生。研究方向为高光谱遥感。电子邮箱:sunweichaojlu@。
所示。含有条带噪声的图像经小波变换后,由
于条带分布的方向性,条带噪声会相应的出现在低
频图像 A 和垂直细节图像 V 或者低频图像 A 和水平 细节图像 H 中。小波变换采取对高频逐渐精细的时 域或空域补偿,从而可以聚焦到分析对象的任意细 节,这也称之为小波变换的“数学显微镜”特征。 利用这一特性,我们对低频图像 A、垂直细节图像 V 或水平细节图像 H 进行更深层次的小波变换,则 可在更加精细的尺度上实现条带噪声和图像有用 信息的分离。
值经过阈值函数处理以消除噪声成分。阈值和阈值 函数是小波阈值法的关键。 。阈值的确定取决于小 波基函数和噪声模型等因素。Chang 等
[20]
其中 l =1,2 …N,i=1,2 …R, j=1,2 …C。N、R、C 分别代表传感器的波段数、图像的行和列。
在小波系
数服从广义高斯分布的假设下,提出了一种基于 Bayes 准则的 Bayes shrink 阈值。 阈值函数分为硬阈 值函数和软阈值函数。硬阈值函数可以很好地保留 图像的边缘信息,但会使图像产生振铃现象等视觉 失真。软阈值函数处理的结果相对平滑,会造成图 像细节模糊等失真。蒋耿明等
。
常用的滤波法条带噪声去除方法有傅 里叶变换滤波法和小波变换滤波法。 傅里叶 变换滤波法
[10-13]
由于很难找到一个合适的
频率将噪声和信号完全分离,只能使信号 和噪声之间的频率重叠尽可能小。因此该 方法不但不能彻底去除条带噪声,而且会 造成信号损失。
小波变换滤波法
[14-18]
2 基于小波变换的条带噪声去除 方法
主要是通过阈值和阈值
2.1 小波变换法条带噪声去除原理
地表地物的真实辐射值和探测器记录的辐射 值 可 以 通 过 下 式
[21]
函数对小波系数进行处理。图像的小波系数中较大 的系数一般是以实际信号为主,而较小的系数则很 大程度上是噪声
[19]
描
述 (1)
:
。因此,可以通过选择合适的阈
Yl (i, j ) X l (i, j ) E(i, j, X l (i, j ))
An
Hn
An-1
Vn Dn
带噪声的 V2。若此时低频子图像 A2 中没有明显的 条带噪声则执行步骤 4) ,否则对 A2 重复 A1 的处 理过程,依此类推。 4)用小波变换函数 F 将各层分解得到的 Ai、 Hi、Di 和去除条带噪声的 Vi 进行二维离散小波反 变换,最终得到去除条带噪声的图像。
[17]
,而 CHRIS 图像中的条带噪声分布则不具
有周期性。 研究中所用的 CHRIS 高光谱数据为 2006 年 6 月 17 日 3 点 19 分获取的,影像成像区域位于北京 昌平地区,图像中心点经纬度为东经 116.43°,北 纬 40.18°。实验中选取了条带噪声较为严重的第 1 波段图像进行实验验证,如图 2 所示。图中包含
如果两幅图像中有一幅图像基本全是条带噪声,就 将该图像置零而将另一幅图像继续进行二维离散 小波分解,直到某一层子图像中基本全是条带,将 表示条带噪声的子图像置零。然后通过二维离散小 波反变换逐层变换,得到去除条带噪声的 V1。 3)如果低频子图像 A1 中依然含有条带噪声, 此时需要利用小波变换函数 F 对 A1 进行二维离散 小波分解得到 4 个子图像 A2、H2、V2、D2。对 V2 重复步骤 2)中对 V1 的处理过程,得到去除条
[17]
X l ( i, j )、Yl (i, j ) 分别代表地物真实辐射值和探
测器记录的辐射值。 E (i, 段在位置 (i, 数。 条带噪声沿扫描行贯穿于整幅图像,一般是 水平或垂直贯穿于整幅图像。在小波变换中,每一 层二维离散小波分解都使用小波函数按照行、列将 图像分解成 4 个子图像:低频图像 A,水平细节图 像 H,垂直细节图像 V 和对角细节图像 D,如图 1
图1 Fig.1
1 尺度小波变换
Wavelet transform at level 1
假设图像中条带噪声垂直分布。低频图像 A 和 各层垂直高频子图像 H 的变换层数是本文提出的小 波变换法的关键。由于小波变换具有时频表示特 性,任一变换层次的子图像可同时显示图像频谱信 息和二维图像。因此,可通过对各层低频图像 A 和 各层垂直高频子图像 H 进行目视判读确定变换层 数。 2.2 小波变换法条带噪声去除实现步骤 首先确定所选用的小波函数 F。假设原始图像 为 Y,图像中的条带噪声垂直分布。则具体步骤: 1)利用小波变换函数 F 对 Y 进行 1 层二维离 散小波变换得到 4 个子图像 A1、H1、V1、D1。 2)对 V1 进行二维离散小波分解,得到 4 个子 图像 V1A、V1H、V1V、V1D,观察低频图像 V1A 和垂直高频图像 V1V, 如果两幅图像除了垂直条带 噪声基本没有包含其它信息, 则将 V1A, V1V 置零,
level 3 wavelet transform, respectively
V1 图4
V2
V3
V1、V2、V3 分别代表原始的 1、2、3 层垂直高频子图像去除条带后的图像
Fig.4 V1, V2, V3 represent destriped images of the original vertical high frequency sub-image at level 1, level 2, level 3, respectively 用信息相互交织,不宜使用尖锐的低通滤波器。因 此, 本文选用 1 阶巴特沃斯低通滤波器,结果如图 5 (c) 。在小波阈值法条带噪声去除实验中,我们使 用 MATLAB 函数库中的阈值获取函数和阈值去噪 函数对图像进行条带噪声去除。从控制变量的角度 出发,此处选用 Haar 小波函数并对图像进行 3 层 小波分解。结果如图 5(d) 。 从条带噪声去除前后图像变化来看。矩匹配法 基本能够去除图像中的条带噪声,但同时使图像产 生了较宽的垂直分布的不连续条带,而且改变了图 像的灰度分布。在图像灰度值较低的左侧,图像灰 度失真严重,尤其是在图像左下角的林地区域。傅 里叶变换法去除条带噪声后的
V1 图3
V2
V3
V1、V2、V3 分别代表原始图像经过小波分解后的 1、2、3 层垂直高频子图像
Fig.3 V1, V2, V3 represent the vertical high frequency sub-image of the original image after level 1, level 2,
[22]
j, X l (i, j )) 代表第 l 波
j ) 处的噪声,是地物真实辐射值的函
将用于随机噪声去
除的小 波阈 值和 阈值 函数 进 行了改 进用 以去除 MODIS 影像上周期性出现的条带噪声,改进后的 阈值和阈值函数未能彻底去除 MODIS 影像中的条 带噪声。由于阈值和阈值函数选择困难,小波阈值 法不能有效地去除条带噪声。 针对小波阈值法不能有效分离条带噪声和图
基于小波变换的图像条带噪声去除方法
张霞1,孙伟超 1,2 *,帅通 1,2,孙艳丽 1,2
(1 中国科学院遥感与数字地球研究所 北京,100101;
2 中国科学院大学 北京,100049) 摘要:条带噪声的存在不但妨碍高光谱图像的目视判读,而且制约高光谱遥感的定量应用。 针对小波变换法条带噪声去除过程中遇到的条带噪声和图像有用信息难以有效分离的问题, 根据小波变换的方向性和数学显微镜特性,提出了一种新的基于小波变换的条带噪声去除方 法。 这种方法首先对含有条带噪声的图像进行一定层数的小波分解; 然后对每一层分解得到 的与条带噪声分布方向相同的子图像再进行一定层数的小波分解, 从而实现条带噪声和图像 有用信息的有效分离, 将含有条带噪声的子图像置零; 最后利用小波反变换得到去除条带噪 声的图像。 本文以欧洲空间局 PROBA 卫星上搭载的 CHRIS 高光谱数据为例,采用相关系数 (R)、 结构相似度(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)三个定量指标, 对比分析了新方法与矩匹配法、 傅里叶滤波法和小波阈值法的条带噪声去除效果。 结果表明新方法去噪后的图像具有最高的 R、SSIM 和 PSNR,新方法能够有效的去除高光谱图像中的条带噪声,同时较好地保留了原 始图像的有用信息。 关键字:CHRIS 高光谱图像;条带噪声;小波变换;条带分离;条带去除 中图分类号:TP751.1 文献标IS ( Compact High Resolution Imaging Spectrometer ) 是 PROBA ( Project for On-Board Autonomy ) 微 卫 星 上 搭载 的三 个 传感 器之 一 。 CHRIS 图像中条带噪声的分布不同于 MODIS 图 像。MODIS 图像中的条带噪声分布具有一定的周 期性