飞思卡尔单片机

Void TPM1_Init(void) { TPM1SC=0x4B;//TPM1SC=01001110 TPM1MODL=0x12; TPM1MODH=0x7A;
}
例1：用定时器控制led 以2秒流动；同时让8个 led同时以1秒闪烁
例二：用TPM1 通道0 实现输出比较让led 按二进制减法熄灭
中央对齐PWM 模式
这类PWM 输出使用定时器计数器（CPWMS=1 ）的向上/ 向 下计数模式。 TPMxCnVH:TPMxCnVL 中的输出比较值决定 PWM 信号的脉冲宽度（占空比）而TPMxMODH:TPMxMODL 中的值决定周期。 脉冲宽度 = 2 x （TPMxCnVH:TPMxCnVL ） 周期 = 2 x （TPMxMODH:TPMxMODL）； TPMxMODH:TPMxMODL=0x0001-0x7FFF
一、MC9S08DZ60 I/O模块
1、 输入/输出端口简介
MC9S08DZ60系列内部有非常丰富的输 入/输出端口资源，同时也集成了多种功能 模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。 I/O口包括PTA、PTB、PTC、PTD、PTE 、PTF、PTG。这7 个端口总共包含53个输 入/ 输出管脚和1 个仅输入管脚。
边缘对齐PWM 模式
这类PWM 输出使用定时器计数器的正常向上计数模式 （CPWMS=0 ）；。 这个PWM 信号的周期由模数寄存器 （TPMxMODH:TPMxMODL）的值加1 确定。 占空比由定时 器通道寄存器（TPMxCnVH:TPMxCnVL ）中的设置确定。 这个PWM 信号的极性由ELSnA控制位中的设置确定。 如果ELSnA=0，计数器溢出强迫PWM 信号进入高态；而输 出比较强制PWM 信号进入低态。
A口高电平
PTAD_PTAD3=0 A3低电平
（3）上拉电阻允许寄存器 PTAPE A端口输入时才起作用 0—没有内部上拉电阻 1—有内部上拉电阻
（4）斜率使寄存器 PTASE
A端口输出时才起作用 0—没有斜率控制 1—有斜率控制
（5）驱动强度选择寄存器PTADS
A输出时起作用 0低输出强度 1高输出强度
正常情况下，MCU有序的执行相应程 序，按照明确的获取-解码-执行的方式顺序 处理各种指令。 程序运行时可能发生的异常可分为两类： 复位和中断，而中断又进一步分为可屏蔽 中断和不可屏蔽中断。。
1.1 复位
· 单片机共有8个复位源。
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加电复位 (POR) 外部管脚复位(PIN) 计算机正常操作 (COP) 定时器 非法操作码检测 (ILOP) 非法地址检测(ILAD) 低电压检测 (LVD) 时钟丢失 (LOC) 后台调试强制复位(BDFR)
TPM 状态和控制寄存器 （TPMxSC）
TOF—定时器溢出标志（将逻辑0写入 TOF 可清除TOF） TOIE—定时器溢出中断使能 CPWMS—中央对齐PWM选择 CLKSB:CLKSA—时钟源选择 PS2：PS0—预分频器因子选择
TPM 通道n 状态和控制寄存器 （TPMxCnSC）
1.1 复位
计算机工作正常（COP）复位 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序 跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计 数器，看门狗就开始自动计数（总线时钟脉冲），如果到 了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢 出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
1.2 中断
MC9S08DZ60系列中断系统
中断系统概述 中断优先级 中断程序应用实例
前言
尽管单片机或者微控制器中的中断系 统各不相同，但中断系统的基本功能是相 同的： 能实现中断响应、中断处理（服务）、中 断返回和中断屏蔽； 能实现中断优先级排队（管理）； 能实现中断嵌套。
1、中断系统概述
二、寄存器介绍
（1）端口寄存器（以A口为例） 1、数据方向寄存器 PTADD 0—输入；1—输出
A3口输入 PTADD_PTADD3=0
A4口输出 PTADD_PTADD4=1
2、数据寄存器 PTAD 输出时，0—输出低电平；1—输出高电平 输入时，0—外部输入低电平1—外部输入高电平
PTAD=0XFF
中断向量表
1.2 中断
中断管脚请求状态和控制寄存器 (IRQSC)
1.2 中断
定时器脉冲宽度调节器 （S08TPMV3）
• 输入捕捉模式 关联 MCU 管脚上发生所选边沿事件时， 16 位 定时器计数器当前值被捕捉到通道值寄存器中，同 时会设置一个中断标志位。上升边沿、下降边沿、 任何边沿或无边沿（关闭通道）可选择作为触发输 入捕捉的活动边沿。 • 输出比较模式 定时计数器寄存器中的值与通道值寄存器相匹配 时，会设置一个中断标志位，并且会在管理 管脚上强 制执行所选的输出操作。 输出比较操作可选择用于强 制将管脚设置为零或1、反转管脚电平或忽略管脚（用 于软件定时功能）。
（6）A端口中断状态和控制寄存器PTASE
（7）中断管脚选择寄存器 0 禁止中断 1允许中断
A B D 端口24个管脚可以实现 中断
复位后，共用外围设备功能被禁止，管 脚被配置为输入（PTxDDn = 0）。每个管 脚的管脚控制功能都配置如下：斜率控制 使能（PTxSEn = 1）、低驱动强度选定（ PTxDSn = 0）、内部上拉被禁止（ PTxPEn = 0）。
CHnF—通道n标志位（然后将逻辑0写入到CHnF 中来清除） CHnIE—通道n中断使能 MSnB:MSnA—通道n的模式选择 ELSnB:ELSnA—通道n的配置选择
TPM 通道值寄存器 （TPMxCnVH:TPMxCnVL）
这些读/ 写寄存器包含输入捕捉功能捕捉的 TPM 计 数器值，或输出比较或PWM 功能的输出比较值。