自动机与自动线第八章

SB1 SB2 SB3
S1 S2 SB4 SB5 JT-1
8.3 搬运站
8.3.1动作说明 伸缩缸伸出一提升缸下降—气爪夹紧工件一提升缸
上升一伸缩缸缩回一机械手臂右摆—伸缩缸伸出一 提升缸下降—气爪放开工件—机械手臂左摆。
8.3.2检测单元工作流程图
8.3.3 PLC程序设计
8.3.4外购件的选择
如一个循环结束后，后继站空，延迟2s后，继续进入下一个 循环。否则等待可由停止按钮中断（继续完成当前动作）。 按启动按钮后以下一步继续执行，可用复位急停方式终止。 急停模式：可终止任何操作，所有影响阀体的输出被复位。 注：在相应的模式中，其启动方式不再起作用。
8.2.5输源自文库输出分配表
缺料检测 颜色检测 提料气缸初始位置 提料缸末端位置 “开始”按钮 “复位” 按钮 “特殊” 按钮 “自动/手动”旋钮 “联网/特殊”旋钮 “停止” 按钮
8.1 MPS及各单元简介
整个生产线的动作过程如下：
在第一单元（送料检测单元），工件由转盘转动使 工件下落，气缸将工件提升到位，检测颜色后等待 第二站（搬运站）的机械手搬运至第三站（加工 站），对工件进行加工检测存储信息后经过第五站 （安装搬运站）的机械手运送至装配位，第四站 （安装站）将小工件送至第五站的大工件中进行装 配，完成后第五站的机械手将装配好的工件送至第 六单元（分类站），然后根据第一单元的工件颜色 信息进行传送，依次存放，将分类的工件进行自动 存储。
1.PLC可编程控制器的选择：控制需要，由于具有紧凑的设 计，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令，使得S7200可以近乎完美地满足小规模的控制要求，还有丰富的 CPU类型和电压等级，在工业控制中得到了广泛的使用。
2.传感器的选择
3.电源块的选择
4.按钮的选择
8.3.5操作面板
Q0.0 Q0.1 Q0.2
Q0.3 Q0.4 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3
8.2.6 外购件的选择
1.传感器的选择 2. 电源模块的选择 3. 按钮的选择 “开始”按钮 “复位” 按钮 “特殊” 按钮 “自动/手动”旋钮 “联网/特殊”旋钮 “停止” 按钮 “上电” 按钮 急停开关
8.2 送料单元
8.2.1动作说明 本单元为第一单元：送料单元。本单元的产品为活
塞体。技术参数为： 活塞直径：Φ32，内径 ：Φ24,材料 ：塑料，颜色 ：
白色、黑色，高度 ：22mm 本单元的工作过程：
将待加工的多个活塞体储存在料仓中，由电机带动 转盘转动，使工件滑落至工件位，气缸抬升至检测 位，进行检测，完成后等待第二单元的机械手将工 件搬运走，同时自己处于等待状态。
8.2.3原理分析
图8-1 送料单元输入输出点 示意图
8.2.4 MPS模块化生产线送料单元程序设计
工作方式：在手动档，按下复位键。 复位模式：使本站进入初始化状态，不可用停止按钮打断，
复位前应手工清理好工作台面。 手动单步模式：按自动工作方式流程，每按一下启动按钮完
成一步动作，可用复位按钮终止，使本站进入初始化状态。 自动模式：在自动档，启动后可按顺序自动完成预定的工作，
8.2.2动作分析
料仓应有检测传感器检测料仓有无工件，抬升气缸 为双作用缸，气缸最大行程应略大于送料距离，气 缸的推力应该大于推动工件时的摩擦力，气缸两极 限位置应有位置传感器控制，活塞杆应有调节装置 调节活塞杆与仓料的相对位置，上述动作的衔接由 传感器或行程开关通过PLC、继电器、电磁阀、气 缸、机械结构等实现。
学习目的
TR-30 MPS模块化生产线是典型的机电一体化自动 生产线，自动线由六个单元组成，每个单元可单独 完成动作，六个单元也可组成自动线。
为便于学生分析，本章先总体介绍了六个单元的动 作，然后对上料检测单元、搬运单元进行了全面的 剖析。
8.1 MPS及各单元简介
TR-30 MPS模块化生产加工系统是模拟活塞自 动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、分 类存储的全过程，MPS活塞自动加工装配生产线是 机械技术、电子电器技术、液压、气动技术、电气 传动技术、传感器技术、检测技术、自动控制技术 的有机结合。
B1 B2
1B1 1B2 SB1 SB2 SB3 S1 S2 SB4
I0.0 I0.1
I0.2 I0.3 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
8.2.5输入输出分配表
料仓电机 报警灯 蜂鸣器 提料缸上升 提料缸下降 开始指示灯 复位指示灯 特殊指示灯 停止指示灯
本章小结
MPS模块化生产线各单元动作。 上料检测单元电磁阀动作表、输入输出点、按钮的
选择。 搬运单元的动作说明，动作流程图、输入输出分配
表、外购件的选择、按钮的选择。
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
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