嵌入式系统实验报告

大连理工大学

本科实验报告

课程名称：嵌入式系统实验

学院（系）：电子信息与电气工程学部

专业：自动化

班级： 0804

学号：

学生姓名：何韬

2011年 11月 18日

大连理工大学实验报告

学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___

实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台：

指导教师签字：成绩：

实验二ARM的串行口实验

一、实验目的和要求

见预习报告

二、实验原理和内容

见预习报告

三、主要仪器设备

硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

四、实验步骤

见预习报告

五、核心代码

在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（）

int main(void)

{

char c1[1];

char err;

ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务;

.

OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */

#include "../ucos-ii/add/"

#include "../inc/"

#include "../inc/sys/"

#include "../src/gui/"

#include <>

#include <>

#pragma import(__use_no_semihosting_swi) .\n");

.\n");

.\n");

于task2 挂起时间为3 秒，所以在

task2 挂起期间task1 能执行两次，而当第三次时由于task1 与task2 同时处于

就绪态，由优先级次序，还是先执行task1 在执行task2.然后就这样周而复始

的循环下去。

为验证ucos 的强实时性，可以去掉task2（）的“OSTimeDly(3000);”

然后

令task1（）中的“OSTimeDly(1000);”改为“OSTimeDly(10);”。观察到

的实

验现象是在超级终端上显示被“run task1”打断的”“ run task2”，反

之把task1

和task2 的优先级交换则在超级终端上只显示“run task2”。这说明ucos 的

强

实时性得到了验证，因为在任何时候只要高优先级的任务都可以打断正在执

行的

低优先级任务，反之低优先级任务却不可打断正在执行的高优先级的任务。

七、实验心得

该实验使我了解了uCOS-II 内核的主要结构，对所学知识有了加深刻的理解和认识，

基本掌握了将uCOS-II 内核移植到ARM920T 处理器上的方法，能够正确完成基本操作得

出正确结果。

大连理工大学实验预习报告

学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___

实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台：

指导教师签字：成绩：

实验二ARM的串行口实验

一、实验目的和要求

１．掌握ARM 的串行口工作原理。

２．学习编程实现ARM 的UART 通讯。

３．掌握CPU 利用串口通讯的方法。

二、实验原理和内容

实验原理：

1.硬件电路图

核心板电路接口:

硬件电路图—MAX3232:

接口连线:

2．异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。

图2-1 串行通信字符格式

图2-1 给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０” 作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1” 信号，这个停止位可以约定持续1 位、位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。

每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，

95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600，119200 等。接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： 1）奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 2）帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 3）溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。

每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。

3．ARM 自带的串行口寄存器

ARM 自带两个串行口，各带有16 字节的F IFO（先入先出寄存器），最大波特率。每个UART 有7 种状态：溢出错误、校验错误、帧错误、暂停态、接收缓冲区准备好、发送缓冲区空、发送移位缓冲器空，这些状态可以由相应的UTRSTATn/UERSTATn 表示，并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区。波特率的可以通过控制波特率寄存器（UBRDIVn ）控制。

与UART 有关的寄存器主要有以下几个：

(1)UART 线性控制寄存器ULCONn

该寄存器的第6 位决定是否使用红外摸式，位5～3 决定校验方式，位2 决定停止位长度，位1 和０决定每帧的数据位数。

参考：普通模式，无奇偶校验，1位停止位，8为数据长度。