简单控制系统设计与Matlab实现

2011-2012 学年第 1 学期

院别: 课程名称: 自动控制原理

实验名称: 二阶系统时域响应特性的实验研究实验教室: 指导教师: 小组成员（，学号，实验权重）:

实验日期：

评分：

四、实验结果（含仿真曲线、数据记录表格、实验结果数据表格及实验分析与结论等）

1.原系统的阶跃响应和bode图

根据以上两幅图可以看出，不加任何校正不能达到系统的要求。

2. 增加p c K s G )(后的跟轨迹，阶跃响应，Bode 图

从跟轨迹图可以看出只有Kp<1.5能满足系统处于稳定状态，但从阶跃响应和Bode图来看只通过调节比例还不能达到系统的要求。

3.增加超前校正网络后的阶跃响应和Bode图

通过计算后得出的数据，经实验验证后，由阶跃响应和Bode图可以看出，用超前校正网络可以实现系统的要求。

4.增加滞后校正网络的Bode图

从Bode图可以看出，滞后校正网络也能实现系统的要求。

5.超前校正与滞后校正的比较

名称优点缺点效果适用场合

超前校正利用相位超前特性提高截止频率带宽大于滞后校

正，改善系统动态

特性根据相位要求需要提高截止频率的情况

滞后校正利用高频段幅值衰

减特性使系统响应变慢降低截止频率使用于系统响应较

慢的系统

6.D(s)的干扰随 取值变化

五、实验总结：（含建议、收获等）

通过本次关于简单控制系统设计的实验研究，加深了我对超前校正、滞后校正以及使用比例控制对系统进行校正的理解。同时我也学会了由响应曲线和Bode图看出超前和滞后校正对系统的影响；对比两种校正方法的优缺点，使我们能在适当的系统要求的情况下正确选择出最佳的校正方法。

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