Enraf伺服液位计在球罐上的应用
Enraf伺服液位计的测量原理及应用
Enraf伺服液位计的测量原理及应用黄红星【摘要】介绍了Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点，分析了其工作原理和液位测量过程，通过总结十年来在洛阳石化油品储罐上的应用情况和维护经验，提出了在设计、安装和维护等方面需要注意的事项。
【期刊名称】《河南化工》【年(卷),期】2011(000)015【总页数】3页(P58-60)【关键词】测量过程;结构特点;力传感器;导向管;浮子【作者】黄红星【作者单位】洛阳三隆安装检修有限公司,河南洛阳471012【正文语种】中文【中图分类】TE971 前言液位是油品储罐最重要的仪表参数之一，通过对液位的测量和监控，可以掌握物料进出情况，科学、合理的进行储运生产调度和管理，并避免作业中将罐抽空或冒罐等事故的发生，保证安全生产。
随着油品罐区自动化管理系统的实施，大型油品储罐必须使用具有较高精度和远程通讯功能的液位测量仪表，实现液位的不间断的实时集中监控。
Enraf（恩拉福）公司是世界上历史最悠久的专门制造液位计的著名公司，其伺服液位计的精度能达到±0.7mm，取得了国际和中国的防爆认证及计量认证，被誉为“油罐计量领域的专家”，在世界各地有许多成功的应用，洛阳石化选用的854ATG/XTG型伺服液位计是其成熟产品，目前为止，已经在36座储罐上得到了应用，占储罐液位计总数的四分之一，本文旨在介绍其结构特点和液位测量的工作原理，结合实际应用情况，总结使用和维护经验，提出在设计、安装和维护等方面的注意事项，以便充分发挥Enraf伺服液位计安全可靠、测量准确的优点，确保安全生产。
2 Enraf伺服液位计的结构特点和工作原理2.1 结构特点Enraf伺服液位计是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触型浮子液位计。
在结构上由线鼓室、电子部分室和接线端子室三个相互独立的腔体组成，并利用线鼓罩将线鼓室和电子部分室完全隔开，从结构上保证了隔爆安全。
线鼓室包含由浮子、测量钢丝、测量磁鼓组成的测量机构，浮子通过缠绕在精密加工过的线鼓上的测量钢丝被悬挂在仪表外壳内，线鼓室密切接触介质。
恩拉福伺服液位计在丙烯球罐的应用
摘要 ： 本文介绍 了恩拉福 （ Ｅ ｎ ｒ Ｍ） ８ ５ ４系列 液位计结 构特点 、 测量原理 ， 以及调试过 程 ， 通过对 滨化集 团龙 口港丙 烯球罐上液 位计 的使用
和维护经验 ， 提 出了 在 安 装 和 维 护 方 面 的 注 意 事 项 。
关键词 ： 伺服液位计 ； 球罐液位测量 ； 丙烯 ； 调试 ； 故障分析
１ 结 构 和工 作原 理
１ ． １ 结 构
Ｅ ｎ ｒ ａ ｆ 伺服液 位计 由高精 度力传感 器 、 伺 服电机 系统 、 测 量 磁鼓 、 测量 浮子 组 成 ， 为接 触 型仪 表 。可 划分 为电 气室 、 磁鼓
室、 接线室三个 腔室 ， 三 个 腔 室 互 不 连 通 完 全 隔 离 。 电 气 室 由 电路板 （ 电源板 、 功能 板 、 Ｘ Ｐ Ｕ板 （ 通 讯处 理板 ） 、 Ｓ Ｐ Ｕ板 （ 伺 服
板 根 据 频 率 信 号 控 制 马 达 带 动 浮 子 运 动 。 力 传 感 器 不 断 的 检 测钢丝绳的拉力是否为 ２ ０ ８ ｇ ， 当拉力 小于 ２ ０ ８ ｇ时 ， 说 明 液 位
卸船 的贸易计量和车辆发 货的任务 ， 需要 准确 的掌握丙 烯 的进
伺服液位计在石化企业罐区中的应用
一
７ ４品牌与标准化
伺服液位计在石化企业罐 区中的应用
陈 帅
（ 中国石油锦西石化公司 ， 辽宁葫芦岛 １ ２ ５ ０ ０ ０ ）
１ 伺服液位计的原理和优点 １ ． １ 伺服 液位 计 的原理
住浮 子 ， Ｓ Ｏ退 出维 护模 式即可 。这对伺服 液位计 日常 维护极 其重要 。
测量数据均有可能不动 。以Ｅ ＮＲ ＡＦ ８ ５ ４ 为例 ， 液位计 自带故 障 化 汽柴油 、 液化气 、 丙烯等产品的计量过程中使用可靠 ， 随 着液 代码诊 断功能 。输入 Ｅ ｓ 查 看错误代码 ， 若为 ６ ０ ５ 或６ １ １ 即 为钢 位计 性能提升 ， 影 响液位计正常计 量的因素越 来越少 ， 液位 计 丝无张 力或过大 。需进入维护模式 。命令 Ｇ Ｄ下降浮子 ， Ｆ Ｒ ． 停 的维护工作变得简单 ， 相信液位计的使用将更加广泛。晶
垢清理后 ， 仪表测量正常。
（ ２ ） 浮子 丢失 。丙烯罐区 的液 位计某天 数据不动 ， 打开 腔 室后发现腔室内布满污垢 ， 伺暇钢 丝脱离磁鼓。拉起后发现浮
图１ 伺 服 液 位 计 的 工 作 原 理
子丢失 。发现钢丝腐蚀后被浮子拉断 ， 浮子掉入罐内 。一般是
选型不 当引起 。重新选型为抗腐蚀的浮子和测量钢丝后 ， 投用
３ ． ２ 正确 安装
安装时须做到几点 ： （ １ ） 安装液位计法兰须水平 ， 水平度不 预制安装 。浮子与导波管 内壁 间距 小 ， 导波管 内有焊渣或开孔 大于 ２ 。， 否则可能造成误差。 （ ２ ） 导波 管必 须竖 直 ， 从顶部 吊挂 时的毛刺挂靠 ， 造成 “ 卡浮子” 的情况 。 浮子到管底 ， 锤心距 中心偏差不超过 ５ ｍ ｍ。 多次 发生“ 卡浮子 ” 的液 位计 ， （ １ ） 可 用便携式手操 器进行 ３ ． ３ 维 护要 求 处理 。命令伺服 电机提升 或下 降浮子 ， 使其脱离被卡处 。 （ ２ ） 校
液化气球罐中伺服液位计的运用
轮
敏键 ， 可以对所有 的参数进行修改 ． 需要注意的时 。 参 数的修 改要在 在 保证安全范围的基础上进行 。在使用伺服 液位计后 ． 通 常不 会有 故障
性的问题存在 。此外 ， 使用伺服液位计 检测 到的数据 和现场仪 表测定 的检查 数据一致 在实际测量的过程中 ． 如果需要液位测量 以外的数 据， 如压力 、 温度等 ， 可 以直接使用伺服液位计将 压力 、 温度信号传输 到控 制室 ， 在一定程度上有效 的节省了管材 、 管件 、 传输电缆等材料 ， 具有 良好 的经济价值 。
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科技 一向导
２ ０ １ ４ 年１ ５ 期
液化气球罐中伺服液位计的运用
唐锦帅 （ 南宁市金焰燃气有 限责任公 司 广西 南宁 ５ ３ ０ ０ ０ １ ）
【 摘 ’ 要】 液化 气又叫做液化石 油气， 是 一种石 油化工产品 ， 在进行 工业炼制和配料的时候 ， 需要对其液位进行测量 ， 但是 由于普通 的测 量
３ ． １原因分析
众 所周知 ．大多数工 厂原来都是使用雷达 液位计进行测量工 作 的， 是使 用微波测 量原理进 行操作 和设计 的 ． 通过 在罐顶安 装探头 ． 在天线 出现 比较短 的微波 脉冲波的时候 ． 发射 的液位会在 被测料 或 液位 的外表 面 出现发 射 的情 况 ．这些信 号都会 被相 同 的装 置检 测 到． 并根据检测 到的数据对相关数 据进行计算 ． 但是 由于压 力容器 液 化气 管中的介质容易 出现挥发的情况 ． 特别 在温度 比较 高的时候 ． 汽 油挥发出的颗粒会对微波 的传播速度造成影响 ．导致计 量误差 出现 ． 此外 ． 在发射器的表层 ， 还会有油气分子附着 ． 会进一步影响测量结果 的准确性 而且 ， 由于雷达液位测量仪表天线的辐射能信号 比较微弱 ． 当信号在空气 中进行传输 的时候 ． 能量会很 快减弱 ． 从液面反 射回来 信号的介电常数、 振幅等都很低 ． 当罐顶的接收天线收到信号后 ， 能量 已经很弱 ． 此外罐 中的障碍物反射也会导致 虚假信号出现 ． 因此 需要 将 比较强的电磁波信号发射 出来 ．并使用 微波处理 的方法对信号 进 行处理 ． 导致雷 达液位计 的价格非 常高 ， 经济价值 降低 ． 而且无法 很 好 的对 液位测量存 在的 问题 进行解决 ． 在液化气 罐 中的使 用价值 不 高。 ３ ． ２ 伺 服液位计 的应用效果 在工厂中安装伺服液位计后 ． 操作人员可以利用光敏触摸屏进 行 相关操作 ． 罐旁 的液位指示仪会根据收到的信 号进行 操作 例如温度 情况 、 浮子提升情况 、 液位位置情况都会显示 出来 ， 通过使用这 种操作 方法 ． 不仅操作便利 ． 而且错误率 比较低 通过利用指示仪上的三个光
伺服液位计在球罐内介质中的应用
伺服液位计在球罐内介质中的应用伺服式液位计是一种多功能仪表，既可以测量液位，也可以测量界面、密度或罐底等参数，一直被广泛地用于球罐液位的高精确度测量。
伺服液位计主要由浮子、钢丝、伺服变送器组成。
浮子在介质中的位置是由伺服机构的平衡来确定的。
伺服机构在微处理器的控制下进行测量。
力矩传感器判断浮子的浮力信号（浮子重量和浮力综合信号）和微处理器的测量要求，发出控制信号到控制器，决定伺服马达的方向和转角，平衡后浮子的位移（线轴转角）由转角变换器变成脉冲信号送入微处理器，最后由微处理器输出信号给控制或联锁系统。
伺服液位计的优点十分明显：功能强大，可以测量液位、界面、密度等参数；测量精度高，可以轻松达到±1mm，同时重复性也可以达到±0.1mm。
伺服液位计的缺点主要是仪表结构相对复杂，钢丝马达等部件之间难免会因长期使用出现机械磨损，日后维护成本会相对提高。
另外由于其属于浮子接触式的测量方式，因此对于液面以及球罐内介质的稳定性要求较高，当液面波动较大时可能会对测量造成较大影响。
针对上述问题，综合参考了不同项目、不同厂家的不同产品，最终选用过程接口尺寸为6"的伺服液位计，同时将导向管的尺寸也定为6"，对于导向管上的开孔，建议开孔直径为φ20mm，双排对向错开150mm，单排孔间隔为300mm，导向管内侧光滑且不可带有毛刺，导向管的垂直度不能大于垂直偏差值。
通过以上设计，主要是为了保证导波管内液体的稳定，同时可以满足磁浮子垂直度要求并且能够更好地避免液位波动导致浮子碰壁的情况发生，从而最大限度地保证液位计测量的准确性以及可靠性。
针对导向管底部要求采用可拆卸不封闭式的设计，这样可以保证最低测量液位不会受到最低开孔位置的影响，同时可拆卸式的设计也可以更好满足日后维护的需要。
enraf伺服液位计
enraf伺服液位计enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。
在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。
由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。
通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。
测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。
浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。
浮子的实际重量由力传感器来测量。
力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。
如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。
1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。
测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。
为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。
这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。
步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。
每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。
这直接决定了马达的分辨率。
同时不停地检测步进马达的位置。
这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。
1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。
当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。
多种液位计在球罐上的使用效果分析
多种液位计在球罐上的使用效果分析
球罐是贮存和运输各种气体、液体、液化气体的一种有效、经济的压力容器。
近几年在化工、石油、炼油、造船及城市煤气工业等领域大量应用，它大多用来储存液化气体，液化石油气、液氨、VCM单体等，介质在常温常压时都是气态存在，储存时需要通过加压、降温的方式将其变成液态，可以大大提高存储效率。
在球罐液位测量中喇叭口雷达液位计受介电常数影响可能会出现虚假液位，汽化挥发及液面漫反射导致电磁波出现“失波”现象，会进一步导致测量结果不准确或无法测量，导波雷达液位计受进液波动影响可能岀现缆绳拉断等问题。
伺服液位计由于需要在罐内加装稳波管，易出现浮子卡死，磨断钢丝的问题，维修维护非常不便、费用高昂。
球罐内一般充装的都是液态的气体，液面处于气液两相动态平衡状态，所以伺服液位计在用于球罐液位测量时其测量精度高的特点也经常显现不出来。
声纳式外测液位计凭借其技术特点,不开孔、不清罐、不动火，非接触式测量。
不受罐内液体的介电常数、波动、压力、温度、密度等变化影响。
独有的“微振动分析”技术、“自校准精度”技术、“小盲区”技术使之能够可靠应对多种液体工况的液位精确测量。
声纳式外测液位计在球罐中的应用经典案例：
一企业主要经营液氨、甲醇、硫磺等生产，2019年4月由于生产需求需要在液氨球罐上安装外测液位计。
液氨在工业上应用广泛，具有腐蚀性且容易挥发，易燃易爆，属于危险化学品，其化学事故发生率很高。
该公司正进行技改，需要安全性、稳定性高的液位计。
经过调研，了解到外测液位仪表有SIL3证书，安全防爆，并且技改更换不开孔，比较方便。
外测液位计仪表安装运行至今，液位显示稳定，无故障出现。
Honeywell Enraf 854XTG伺服液位计在成品油储罐上的应用
Honeywell Enraf 854XTG伺服液位计在成品油储罐上的应用谭辉【摘要】介绍了Enraf 854伺服液住计的结构特点、工作原理和液位测量过程,通过在成品油罐区使用和维护该液位计的实践,提出了设计、安装和维护等方面的具体要求.【期刊名称】《石油和化工设备》【年(卷),期】2015(018)009【总页数】4页(P59-61,58)【关键词】伺服液住计;测量原理;结构特点;维护要点【作者】谭辉【作者单位】中国石化销售有限公司华中分公司, 湖北武汉 430000【正文语种】中文在成品油罐区，液位是最重要的仪表参数之一，它直接关系到安全生产。
通过对液位的监控，可以掌握储罐的动静态状况，避免冒罐和抽空等事故发生，科学合理地进行生产调度管理。
我公司大部分储罐液位测量采用的是ENRAF 854 XTG伺服液位计，其测量精度最高能达到≤±1mm，灵敏度可达到≤±0.1mm，这对于成品油罐区液位的实时监控及罐区自动化管理有着重要意义。
Enraf（恩拉福）是世界上最早生产伺服液位计的厂家，其产品是世界范围内各类液体石化产品贸易计量交接和库存管理应用的最佳选择。
本文主要介绍Enraf 854液位计的结构特点和工作原理，总结实际工作中遇到的问题和维护经验，提出设计、安装和维护等方面的注意措施，以便充分发挥Enraf 854伺服液位计的优点，确保罐区生产安全、平稳。
1.1 伺服液位计的结构特点Enraf 854伺服液位计是一种高精度、高可靠性、集多种测量功能为一体的计量交接级自动储罐液位计，具有完善的自诊断功能，便于维护人员进行故障判断和处理，854系列伺服液位计完全按照美国石油协会(API)和国际法制计量组织(OIML)的标准进行设计和制造，取得了包括中国在内的世界主要国家的贸易交接计量认证和安全防爆认证，854系列伺服液位计采用多功能模块化结构，可以接入多点平均温度和HART协议的压力信号，用户可以使用Enraf公司的便携终端(PET)通过红外线接口与液位计连接，很容易地对液位计进行调试和组态。
雷达液位计在罐区的应用()
雷达液位计在罐区的应用摘要：测量精度是油品储运管理系统的主要指标，雷达是储罐液位测量的最新应用技术之一。
E+H 雷达液位计采用回波法(TOF)仪表基本原理，其数字信号处理技术很强大，可以提高信号纯净度，能够分析全反射谱，考虑假回波、蒸汽影响和其他因素，可以区分微弱的测量信号和很强的反射信号，避免了由于墙壁反射干扰效应造成的精度损失，使测量精度可达±3mm，完全满足商业计量交接的要求。
本文对我厂油品装置所用的E+H雷达液位计的测量原理和结构特点进行了介绍，并对E+H雷达液位计的使用和一些常见的故障进行分析说明。
关健词:液位；雷达；精度；储罐；测量1.前言近年来，随着石油化工工业的发展，石化部门对油罐自动计量技术也越来越重视。
由于目前采用的储罐容量较大，而且很小的液位高度测量误差就会带来很大的容量误差，因此油罐的计量精度要求非常高。
这就需要我们借助于高科技的迅猛发展，将各种新技术、新方法应用到储罐领域，使储罐自动计量呈现出集功能、精度、现场一体化的新局面。
雷达液位计是近些年来推出的适合这种要求的一种新型的油罐液位测量仪表。
我厂油品储罐５３座(包括两个零位罐),总容量76400立方米。
包括原油罐区、渣油罐区、汽油罐区、柴油罐区等。
罐的液位测量采用雷达液位计（主要是E+H和Enraf两个厂家的）。
雷达测距操作起来并不容易，当微波信号向液面发射时，储罐中的每一种障碍物都会引起不同的干扰波，这些干扰波与测量信号几乎同时反射到天线上，需要进一步判断才能找出真正的物位信号。
E+H雷达液位计采用回波法(TOF)仪表基本原理，其数字信号处理技术很强大，可以提高信号纯净度，能够分析全反射谱，考虑假回波、蒸汽影响和其他因素，可以区分微弱的测量信号和很强的反射信号，避免了由于墙壁反射干扰效应造成的精度损失，使测量精度可达±1～±3mm，完全满足商业计量交接的要求。
本文主要介绍了在油品罐区应用的E+H雷达液位计。
ENRAF
六、常用错误代码及处理方法：
• ES查SPU卡的错误（伺服机构、 马达、力传感器等有没有问题）， ES0000正常；EP查XPU卡的错误， EP000 正常；EM查MPU和HSU卡 的错误，EM2800正常；EE查APU 卡的错误，EE00000正常；ET查 TPU卡的错误。 1、EP（XPU板错误代码） EP=014处理方法： W2=ENRAF2 03=@ EX EP=999处理方法：更换XPU 板最中间的芯片（目前为止坏的都是 三洋的） 1 钢丝上拉力过大， 若卡在上部安装法兰处，可执行如下 命令： W2=ENRAF2 • • SM 进入服务模式 GD 强制向下200~300mm（不 可太多） FR SO 退出服务模式 EX ES=0407 力传感器坏（需更换， 重新标定力传感器） ES=0606 耦合不同步，执行如 下命令： E2=ENRAF2 WT=EDE 保护钢丝绳 EX ES=0553/0556 执行如下命令： E2=ENRAF2 SM FP 自动维护 SO EX
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四、表头显示说明：
1、INN：表示液位找到 ！！！：表示液位没找到 或正在找 • ###：表示有错误或液位基准未知 2、℃：温度正确 . FL：出错，线断或温度计坏 . OR：温度超限 • BR：液面已在温度计下部，测不出液体温度 3、I1：BT平衡测试状态、TG初始化后的自检、I1 命令测量状态、HH、 LL、HA等
(二) 、ENRAF液位计的安装和主要操作指令:
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一、 接线： 1、电源线（220VAC）接在“~ ~”端子处 2、信号线接在“T T”端子处 3、温度、压力信号接线：（HSU板） A、四个端子：温度A、B、C接在端子“1、2、3”处, 压力信号接在端子4 （+）、2（-） B、六个端子：温度A、B、C接在端子“1、2、3”处, 压力信号接 在端子5 （+）、6（-） 二、 新安装仪表设定： W2=ENRAF2(二级密码) 地址：如TA=10 罐号：如TI=G—301(字付必须为6个) 磁鼓周长：DC=+.33806400E+00(m) (一般磁鼓上刻有数据) 浮子重量：DW=+22300000E+03(克) ★称浮子后如重 量与223克相差较大的则必须把重量写入DW，否则会不能测量。 浮子体积：DV＝+.11000000E+03(cm3) 罐高：TT=+010.0000(m) 退出密码:EX
Enraf伺服液位计在化剂罐区的使用
Enraf伺服液位计在化剂罐区的使用作者：王建涛来源：《山东工业技术》2013年第13期【摘要】本文介绍了Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点、工作原理和液位测量过程，通过对洛阳石化化学药剂罐区储罐上液位计的使用和维护经验，提出了在设计、安装和维护等方面的注意事项。
【关键词】Enraf；测量原理；结构特点；安装；维护0 前言化学药剂罐区共有储罐8个，分别储存有醋酸、碱液、乙二醇，其进料、出料的计量主要通过罐内液位的变化值来计算，因此储罐液位的准确测量十分重要；其次，通过对各储罐液位的测量和监控，不仅能掌握物料的进出情况，科学、合理的进行生产调度和管理，还能有效避免储罐抽空或冒罐等事故的发生，保证安全生产。
Enraf（恩拉福）是世界上最早生产伺服液位计的厂家，其生产的854系列伺服液位计的精度最高能达到±0.4mm。
化学药剂8台储罐选用的854ATG型伺服液位计是其成熟产品，本文主要介绍其结构特点和工作原理，并结合实际应用总结使用和维护经验，提出设计、安装和维护等方面的注意事项，以便充分发挥Enraf伺服液位计安全可靠、测量准确的优点，确保安全生产。
1 Enraf伺服液位计的结构特点和测量原理1.1 伺服液位计的结构特点Enraf伺服液位计是一种高精度、高可靠性、移动部件较少，集多种测量功能为一体的计量交接级自动储罐液位计。
它是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触式浮子液位计。
结构上由线鼓室、电路板安装室、接线端子室三个相互隔离的腔体组成。
Enraf的线鼓室主要由浮子、测量钢丝、测量磁鼓组成，浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
电路板安装室有一块4插槽底板，各插槽对应安装不同的电路板，第一个插槽安装GPS 液位计电源板，第三个插槽安装SPU伺服驱动电路板，第四个插槽安装XPU通讯处理板，上述3个功能板为必选，第二个插槽可以安装可选功能板，如TPU、HPU、MPU板等。
854_伺服液位计-Enraf
U815C/260/S/90
浮子材质：AISI 316，重量：260 g，最大压力：20 barg，直径：90 mm
U815C/260/S/45
浮子材质：AISI 316，重量：260 g，最大压力：20 barg，直径：45 mm
标定接头
标定接头 铸铝材质（GAlSi7MgWa） 最大工作压力 0.6 Mpa 2" ～ 6" 150 lbs ff, 铸铝, Ra 3.2-12.5 µm 2" ～ 8" 150 lbs ff, 铸铝, Ra 3.2-6.3 µm DN 50, PN 6 ～ DN150, PN 16, DIN 2526 Form B, 铸铝 DN 50, PN 6 ～ DN200, PN 16, DIN 2526 Form B, 铸铝
测量原理
854 伺服液位计的测量基于： 1）阿基米德原理； 2）高精度力传感器； 3）高精度伺服电机系统和测量磁鼓
测量磁鼓
高精度力传感器
测量浮子
伺服电机系统
测量过程：
1. 854 伺服液位计的测量基于阿基米德原理。测量浮子处于被测液体的表面，测量浮子的底部 通常沉入液面 1 ~2mm。此时，测量浮子受到其本身的重力和液体的浮力（阿基米德浮力原 理），在测量钢丝上则表现为测量浮子所受重力和浮力之合力，即测量钢丝上的张力。
2. 当液位静止时，测量浮子处于相对静止状态。此时，测量钢丝、测量鼓及力传感器以杠杆滑 轮原理构成力平衡，工厂给定静止状态下测量钢丝上的张力为 208g，高精度力传感器不断地 检测到平衡张力是否为 208g 。
3. 当液位下降时，测量浮子所受浮力减小，则测量钢丝上的张力增加，力传感器立即检测到这 一变化，控制器随即发出命令，伺服电机带动测量鼓逆时针转动，伺服电机以 0.05mm 的步 幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步 数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。
智能伺服式液位计原理及其在罐区测量中的应用
机 动 号
图 １ 伺 服 式 液 位 计 组 成
伺 服 式 液 位 计工作 时 ， 浮子 作用 于 钢 丝 上 的 重 力
内， 而测 量钢丝缠绕在精密加工过 的外轮鼓 上； 外磁 铁 被固定在 外轮 鼓内， 并与固定 在内轮鼓 的内磁铁耦 合在一起 ， 通过磁偶力矩 驱动轮鼓 ， 轮鼓与 电气部分
完 全 隔离 。
Ａｂｓ ｒ ｔ ｔａｃ ｓ：Ｉ ｔ ｏｄ ｅｓ ｏ ｎｄ ｏ ｎ ｒ ｕｃ ｎｅ ｋｉ ｆ ｍｕｌｉｕｎｃ ｉ ｔｆ ｔｏｎａ ｌ
ｍ１ １ ４ ｇ； ｍｍ液位 引起 的重 量 变化 ＝ 子截 面积 × ） ９ （） ｌ ＝ 浮
液位 变 化 ×介 质 密度 ＝ ． ×２５ ．（ｍ ×１１ （ｍ） ３１ ４ ．Ｘ２５ｃ ） ／０ｃ ×０８ｇｍ１＝ ．７ｇ。 ．（／ ） １ （） 伺服 式 对 浮 子 的控 制过 程如 图２ ５
积。 仪表 中可 以设置 浮子沉入深度 ， 实现密度 的单点
测量。 如需要， 液位计可以实现全液位高度内最多ｌ点 ６
数 。 图 １ 示 ， 子 通 过 测 量 钢 丝 悬 挂 在 仪 表 外 壳 如 所 浮
伺服 液位 计为例 ， 首先介绍伺服 式液位 计在 液 位 、 面、密度 测量 中的应 用原 理 ， 其在 灌 界 及 区测量的典型应 用， 为油气行业仓 储 管理提供
良好 的解决方案 。
关键宇 ： 伺服 液位 界 面 应 用
中 阅俄嚣 便是 Ｃ Ｉ ＳＲＭ ＮＡＩ Ｈ ＡＮＴＵ ＥＴＴ Ｎ ＮＩ Ｏ
enraf 伺服液位计
enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。
在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。
由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。
通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。
测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。
浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。
浮子的实际重量由力传感器来测量。
力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。
如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。
1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。
测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。
为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。
这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。
步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。
每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。
这直接决定了马达的分辨率。
同时不停地检测步进马达的位置。
这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。
1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。
当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。
在这一点上要优于浮筒和差压（浮筒和差压受温度压力以及组分的干扰影响误差很大）。
伺服液位计在液化气球罐上的应用
伺服液位计在液化气球罐上的应用作者：王进东来源：《中国石油和化工标准与质量》2013年第08期【摘要】液化石油气简称液化气，是石油化工产品之一，在化工行业配料和炼制的过程中，常常遇到的问题是液位计测量不准确。
为了解决液位测量这一问题，本文主要介绍了几种常见测量液化气球罐的仪表设备，并且针对它测量出现偏差的原因做出了分析与解释。
重点是讨论伺服液位计工作的特点、原理、工作方式、以及安装时所必须注意的事项，进一步证实了伺服液位计在设计上的优越性和可靠性。
【关键词】伺服液位计化工液化气测量球罐1 关于伺服液位计工作的的特点和功能伺服液位计只要经过正确的位置安装，就能够满足多样化的测量需求，安装在罐顶上的液位计可以满足群罐和单罐的测量要求和功能。
具体的特点如下所示：（1）具备能够测量3种不同物质的密度和两个界面的分层；（2）在进行液体测量时，其精确度保证在±0.7mm；（3）安装方式为罐顶，配带有3寸的法兰。
注意要将电气部分和介质相通的部分做好隔离措施；（4）多信号的输出方式，一体化的校正腔，涵盖了HART 与RS485 协议等的通讯接口；（5）具有较强的灵活性，选材因工而异。
一般性的常压都适用，外壳的防护等级是IP67，足以应付一般性的或较大的外压；（6）配备有事先扫描诊断与提示功能，对于机械的老化，电气、机械等部分出现故障等问题都会有警告提醒；（7）自动化的浮子重量补偿功能：浮子长期与介质长期处在所测介质中，极易可能与介质发生粘合或是发生化学反应等腐蚀，这样会增加或是减少浮子的质量，而该仪表就正好解决了这个问题，具有浮子重量自动补偿的功能。
2 关于伺服液位计工作的原理与方法伺服液位计的工作原理就是以浮力平衡原理为基础，采用微伺服的电动机来对体积质量较小的浮子产生驱动作用，最终是为了测量出较为精确的介质液面数据。
测量钢丝会将被测量的浮子挂在金属一般的外壳上，而钢丝自身则通过紧绕轮鼓来固定位置。
伺服液位计的原理及应用
伺服液位计的原理及应用摘要：本文首先阐述伺服液位计的安装要求，接着从液位测量、界面测量、密度测量来讲述伺服液位计的原理，最后探讨了伺服液位计的应用。
关键词：伺服液位计；测量；应用前言通过伺服液位计、可以测量液位、界面、密度等等,满足商业测量大型储罐交接的要求。
1 伺服液位计的安装要求伺服液位计一般采用标准法兰安装于罐顶，在实际应用中，不管是内浮顶罐、拱顶罐、球罐都应安装导向管（稳液管）。
其原因如下：1.1内浮顶罐由于浮盘可能存在移动和转动，并且进出液时液面波动有引起浮子晃动的风险，进而影响到测量钢丝的稳定，因此建议加装稳液管，无论工况如何都能保证浮子处于导向管内，确保钢丝稳定。
1.2拱顶罐和球罐在低液位进出液时，液面波动有可能引起浮子来回移动，导致测量钢丝与储罐顶部（短管与罐顶焊接处）产生摩擦，有磨断测量钢丝的风险，因此建议加装稳液管，无论工况如何都能确保测量钢丝稳定可靠。
为长期稳定使用打下基础。
伺服液位计磁鼓部分直接与储罐空间联通，通过磁耦合将磁鼓的移动状态（浮子的移动状态）传递到电气部分,电气部分是完全隔离的，整体通过防爆认证，防护等级达到IP65，可以满足所有爆炸性气体环境应用要求。
液位及仪表状态信号通过两路通讯总线可分别接至罐旁表和罐表系统进行实时监测，并可提供两路独立的继电器报警信号，用于安全关断。
伺服液位计安装时应注意以下事项：安装稳液管必须垂直，稳液管上下中心竖直偏差应不超过3mm；稳液管本身不得存在变径、弯曲及内壁毛刺等；接口法兰必须尽可能水平，水平度应小于0.5°。
球罐根据工艺需求应配置全通径隔离球阀，确保可进行在线检修和调试。
2 伺服液位计的原理伺服液位计主要由浮子（A）、钢丝（B）、轮毂（C）、磁耦合机构（D和E）、传动轴（F）、张力检测机构（G、H和I）、传动机构（J、K和M）、电机（N）、显示器（P）和核心处理器（MPU）等部件构成，如右图所示。
浮子是由一根强度和柔性很高的不锈钢钢丝均匀缠绕在轮毂上并安装在外壳内进行悬挂,轮毂用于缠绕钢丝的槽底部是平的，并且所有槽的周长一致且每一个槽只有一根钢丝。
Enraf伺服液位计在球罐上的应用
Enraf伺服液位计在球罐上的应用作者：崔英超李军来源：《科技资讯》 2013年第17期①作者简介：崔英超（1977-），女，大学本科，河南中聚天冠低碳科技有限公司，研究方向：自动化仪表及工控系统维护。
李军（1982-），男，大学本科，河南天冠生物股份有限公司，研究方向：自动化仪表及工控系统维护。
崔英超1 李军2（1.河南中聚天冠低碳科技有限公司河南南阳 473000； 2.河南天冠生物股份有限公司河南南阳 473000）摘要：介绍Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点，分析其结构特点及测量原理，结合本产品在球罐上的应用，分析常用故障及处理方法。
关键词：伺服液位计测量原理应用分析中图分类号：TE977 文献标识码:A文章编号:1672-3791(2013)06(b)-0000-00本项目原料球罐区的储存介质是环氧丙烷（PO）和低温二氧化碳（CO2），由于其特殊的理化特性，液位作为原料球罐最重要的仪表参数之一，必须使用高精度、高可靠性且兼有远程通讯能力的测量仪表来实现对液位的实时监控，而Enraf伺服液位计在同类产品中更能完美地诠释以上要求。
Enraf公司是全球著名的专业生产伺服液位计的厂家，历史悠久，产品测量精准，取得了包括中国在内的世界主要国家贸易交接计量认证和安全防爆认证，特别是取得了国际上最高的SIL2可靠性认证，被誉为“罐体计量领域的专家”。
本文以854系列为例，着重剖析Enraf伺服液位计特殊的测量原理，界面、密度检测上其它测量仪表不可比拟的良好性能。
结合作者工作实践，提出在安装、后期维护、故障处理等方面需要关注的一些要点，旨在充分发挥此产品高精度、高可靠性优点，更好地为安全生产服务。
1 结构特点Enraf伺服液位计由高精度力传感器、伺服电机系统、测量磁鼓、测量浮子以及结实而又柔软的钢丝组成，是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触型浮子液位计。
测量磁鼓、浮子、钢丝组成了线鼓室部分，线鼓室密切接触介质，属于测量机构。
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Enraf伺服液位计在球罐上的应用
摘要：介绍Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点，分析其结构特点及测量原理，结合本产品在球罐上的应用，分析常用故障及处理方法。
关键词：伺服液位计测量原理应用分析
本项目原料球罐区的储存介质是环氧丙烷（PO）和低温二氧化碳（CO2），由于其特殊的理化特性，液位作为原料球罐最重要的仪表参数之一，必须使用高精度、高可靠性且兼有远程通讯能力的测量仪表来实现对液位的实时监控，而Enraf伺服液位计在同类产品中更能完美地诠释以上要求。
Enraf公司是全球著名的专业生产伺服液位计的厂家，历史悠久，产品测量精准，取得了包括中国在内的世界主要国家贸易交接计量认证和安全防爆认证，特别是取得了国际上最高的SIL2可靠性认证，被誉为“罐体计量领域的专家”。
本文以854系列为例，着重剖析Enraf伺服液位计特殊的测量原理，界面、密度检测上其它测量仪表不可比拟的良好性能。
结合作者工作实践，提出在安装、后期维护、故障处理等方面需要关注的一些要点，旨在充分发挥此产品高精度、高可靠性优点，更好地为安全生产服务。
1 结构特点
Enraf伺服液位计由高精度力传感器、伺服电机系统、测量磁鼓、测量浮子以及结实而又柔软的钢丝组成，是由微处理器控制的智能化
仪表，属于接触型浮子液位计。
测量磁鼓、浮子、钢丝组成了线鼓室部分，线鼓室密切接触介质，属于测量机构。
力传感器、伺服机构及控制单元组成了电子部分室，而线鼓罩将此部分与线鼓室完全隔开，从而隔离了易燃、易爆的被测介质，从结构上实现了完全电隔离。
线鼓与伺服电机的传动方式也并非传统的直接连接方式，而是突破性的采用磁耦合传动，与罐内气相完全隔离，保护了测量重量的平衡系统。
这样的结构特点不仅保证了介质液位测量的精准，而且达到了良好的隔爆安全。
2 测量原理及测量过程
◆标准浮子重量：DW=223g
◆控制浮子浸入1mm,浮力F=15g
Enraf伺服液位计的液位测量基于阿基米德原理（如上图所示）。
测量浮子处于被测液体的表面，测量浮子的底部浸没液面1～2mm。
此时，测量浮子除受到其本身的重力和液体的浮力外，还受到一个钢丝拉力，其大小等于测量浮子所受重力和浮力之差。
当液位静止时，测量浮子处于相对静止状态。
此时，测量钢丝、测量鼓及力传感器以杠杆滑轮原理构成力平衡，厂家给定静止状态下测量钢丝上的拉力为
208g,高精度力传感器不断地检测钢丝拉力是否为208g。
当液面下降时，测量浮子所受浮力减小，则测量钢丝上的拉力增加，力传感器立即检测到这一变化，控制器随即发出指令，伺服电机带动测量磁鼓顺时针转动，伺服电机以0.05mm的步幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。
液位上升时，此过程相反。
油水界面测量时，伺服液位计自动使用不同的钢丝拉力设定值，测量浮子穿过油层到达油水界面，通过测量浮子的位移量，即可算出水位的高度。
在测量液位的基础上，854系列伺服液位计还可以测量介质液位以下10个点的密度，可以获得介质的平均密度和密度分布。
3 球罐上的安装
在球罐上安装854ATG伺服液位计可无需使用稳液管。
854伺服液位计的过程连接为2”法兰连接，罐上过程连接可以是4”或者6”法兰，用户可以通过标定接头实施转接。
在标定接头和罐体之间，可以使用一个全通球阀起到隔离作用。
安装方向上伺服液位计和标定接头必须朝向罐心或者背离罐心。
4 常见故障分析及解决方法
Enraf伺服液位计作为一种精密液位检测仪表，其产品性能远远高于其它同类产品，但在投入使用后难免会出现一些问题，现将后期维护、故障处理方面需要关注的一些要点列举如下：故障一：伺服无
法与DCS系统通讯。
解决方法：更换新的存储器、XPU，需要特别注意的是更换存储器或者XPU时要用手操器通过红外线接口输入。
故障二：存储器中的数据经常丢失。
解决方法：更换新的电源板。
故障三：液位值总在某个同样的高度点不变化。
解决方法：（1）如果浮子重量偏差很多，有可能是力传感器不准导致的。
这时需要重新校验力传感器，测量浮子重量，重新计量设置合适的S1值；（2）也可能是管内壁焊缝、毛刺阻碍了浮子上下运动而产生的水平位移，这时把表头调换一个方向重新安装，问题就迎刃而解了。
（3）在不影响测量精度要求的情况下，换小一尺寸的浮子，这样更容易克服被卡的问题。
（4）缩短钢丝长度，使浮子落到罐体中心高度时，钢丝恰好在磁鼓中间缠绕。
这样，浮子在上下运动过程中，向两边水平偏离的值会相对少一些，减少被卡的可能。
故障四：仪表突然间无监测数据。
注意事项：平时在维护中应注意保持钢丝的平滑；精密仪表周围应防震，以免测量不准甚至损坏仪表。
故障五：仪表不能实时地监测、跟踪液位的变化。
解决方法：增加表头的保冷措施，并保证壳体良好的密封。
如果磁鼓上粘有铁锈屑等杂物，也会影响仪表的测量，因此发现后必须清理干净，保持轨道畅通。
5 总结
随着储罐测量技术的日臻成熟，Enraf854系列伺服液位计以其卓越的产品性能，已经成为全球公认的行业标准，在用户使用中得到了广泛的好评。
本文仅仅是抛砖引玉，提出个人见解。
参考文献
[1] 陆德民.石油化工自动控制设计手册[M].化学工业出版社,1999.
[2] 黄红星.Enraf伺服液位计的测量原理及应用[J].河南化工,2011(15).
[3] Honeywell Enraf .854_Rev final 中文样本,2008.。