速度控制回路PPT课件
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液压与气压传动
第７章 液压基本回路
§ 7.3. 速度控制回路
讲授:
1
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的
调节和变换的问题。
调速回路:
回路;
调节执行元件运动速度的
快速运动回路:
使执行元件快速运动的回 路;
速度换接回路 :
路。
变换执行元件运动速度的回
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是：
液压缸回油腔和回油管中压力较低，
当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆
腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大
的推力和较低的运动速度，这种回路多用于
要求冲击小、负载变动小的液压系统中。
2.容积调速回路
利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量 与负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题 ，不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率 高，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业 机械和大型机床等大功率液压系统。
一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。
常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路：
容积调速回路：
路：
容积节流调速回
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V
容积节流调速——既可改变q，又可改变V
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）. 回油路节流调速回路
将节流阀串联在液压 缸的回油路上，即串联在缸 和油箱之间，调节AT，可调 节q2以改变速度，仍应和溢 流阀联合使用，pP = pS。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
回油节流调速回路的优点：
节流阀在回油路上可以产生背压，相对 进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载 变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而 且在A一定时，速度v随负载F增加而减小。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3.速度控制回路 -调速回路
3.容积节流调速回路：
利用变量泵和调速阀 组合而成的调速回路。效率 较高。
该回路中包含限压式 变量泵、调速阀和背压阀， 变量泵流量与调速阀相适应 ，无溢流损失；背压阀增强 回路运动平稳性。
，且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油
路：
qv
缸
节流阀 → 液压
< 溢流阀 → 油箱
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（3）. 旁油路节流调速回路
将节流阀装在与执行 元件并联的支路上，即与 缸并联，溢流阀做安全阀 ，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达 ，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求 ，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液 压缸的运动速度为 ：
液压马达的转速：
qv ——液压执行元件的输入流量 A ——液压缸的有效作用面积 ——马达的排量
容积调速回路按油液循环方式分为：
开式回路；
闭式回路。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
开式回路是指通过油箱进行油液循环的回
路（前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸
油，执行元件的回油仍返回油箱。
开式回路的优点：
是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能 充分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致 运动不稳，易产生噪声。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
闭式回路是指油液在系统内部封闭
循环的回路，即执行元件的回油口与液压
泵的进油口直接相通。
闭式回路其优点是：
能够油气隔离，结构紧凑，运行平
稳，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂
质难以沉淀。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不 同组合方式，容积调速回路有三种形式。 A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路 B、定量泵-变量液压马达容积调速回路 C、变量泵-变量液压马达容积调速回路
将节流阀
串联在进入液压
缸的油路上，即
串联在泵和缸之
间，调节A节，
即可改变q，从
而改变速度，且
必须和溢流阀联
合使用。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联
在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易 于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但 能量损失较大，功率利用率低，系统发热量 大，一般只适用于中小功率液压系统。在大 功率液压系统中多采用容积调速回路。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路特点：
结构简单，成本低，使用维护方便，但有
节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，
仅适用于小功率液压系统。
因流量控制阀在回路中的安装位置不同，
可分为：进油路节流调速回路、
回油路节流调速回路
旁油路节流调速回路 三种形式。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（1）. 进油路节流调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
1.节流调速回路
节流调速回路是采用定量液压泵供油，利 用流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的 流量而达到调速目的的回路。
节流调速回路工作原理：通过改变流量控 制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元 件的流量，以调节其运动速度。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第７章 液压基本回路
§ 7.3. 速度控制回路
讲授:
1
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的
调节和变换的问题。
调速回路:
回路;
调节执行元件运动速度的
快速运动回路:
使执行元件快速运动的回 路;
速度换接回路 :
路。
变换执行元件运动速度的回
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是：
液压缸回油腔和回油管中压力较低，
当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆
腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大
的推力和较低的运动速度，这种回路多用于
要求冲击小、负载变动小的液压系统中。
2.容积调速回路
利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量 与负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题 ，不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率 高，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业 机械和大型机床等大功率液压系统。
一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。
常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路：
容积调速回路：
路：
容积节流调速回
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V
容积节流调速——既可改变q，又可改变V
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）. 回油路节流调速回路
将节流阀串联在液压 缸的回油路上，即串联在缸 和油箱之间，调节AT，可调 节q2以改变速度，仍应和溢 流阀联合使用，pP = pS。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
回油节流调速回路的优点：
节流阀在回油路上可以产生背压，相对 进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载 变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而 且在A一定时，速度v随负载F增加而减小。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3.速度控制回路 -调速回路
3.容积节流调速回路：
利用变量泵和调速阀 组合而成的调速回路。效率 较高。
该回路中包含限压式 变量泵、调速阀和背压阀， 变量泵流量与调速阀相适应 ，无溢流损失；背压阀增强 回路运动平稳性。
，且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油
路：
qv
缸
节流阀 → 液压
< 溢流阀 → 油箱
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（3）. 旁油路节流调速回路
将节流阀装在与执行 元件并联的支路上，即与 缸并联，溢流阀做安全阀 ，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达 ，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求 ，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液 压缸的运动速度为 ：
液压马达的转速：
qv ——液压执行元件的输入流量 A ——液压缸的有效作用面积 ——马达的排量
容积调速回路按油液循环方式分为：
开式回路；
闭式回路。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
开式回路是指通过油箱进行油液循环的回
路（前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸
油，执行元件的回油仍返回油箱。
开式回路的优点：
是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能 充分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致 运动不稳，易产生噪声。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
闭式回路是指油液在系统内部封闭
循环的回路，即执行元件的回油口与液压
泵的进油口直接相通。
闭式回路其优点是：
能够油气隔离，结构紧凑，运行平
稳，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂
质难以沉淀。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不 同组合方式，容积调速回路有三种形式。 A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路 B、定量泵-变量液压马达容积调速回路 C、变量泵-变量液压马达容积调速回路
将节流阀
串联在进入液压
缸的油路上，即
串联在泵和缸之
间，调节A节，
即可改变q，从
而改变速度，且
必须和溢流阀联
合使用。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联
在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易 于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但 能量损失较大，功率利用率低，系统发热量 大，一般只适用于中小功率液压系统。在大 功率液压系统中多采用容积调速回路。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路特点：
结构简单，成本低，使用维护方便，但有
节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，
仅适用于小功率液压系统。
因流量控制阀在回路中的安装位置不同，
可分为：进油路节流调速回路、
回油路节流调速回路
旁油路节流调速回路 三种形式。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（1）. 进油路节流调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
1.节流调速回路
节流调速回路是采用定量液压泵供油，利 用流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的 流量而达到调速目的的回路。
节流调速回路工作原理：通过改变流量控 制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元 件的流量，以调节其运动速度。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路