曲线曲面从参数表示的基础知识
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曲线曲面从参数表示的基础知识
连续性
设计一条复杂曲线时,常常通过多段曲线组合而成,这需要
解决曲线段之间如何实现光滑连接的问题。
曲线间连接的光滑度的度量有两种:一种是函数的可微性,把组合参数曲线构造成在连接处具有直到n阶连续导矢,即n阶连续可微,这类光滑度称之为C n或n阶参数连续性。另一种称为几何连续性,组合曲线在连接处满足不同于C n的某一组约束条件,称为具有n阶几何连续性,简记为G n。曲线光滑度的两种度量方法并不矛盾,C n连续包含在G n连续之中。下面我们来讨论两条曲线的连续问题。如图王口所示,对于二条曲线理)和戲》参数re[(VI
若要求在结合处达到G0连续或C0连续,即两曲线在结合处位置连续:
P(1)= Q(0) (3.1.6)
若要求在结合处达到G1连续,就是说两条曲线在结合处在满足G0连续的条件下,并有公共的切矢:
攻0)=讯(1) 也沁) (3.1.7)
当a=1时,G1连续就成为C1连续。
若要求在结合处达到G 2连续,就是说两条曲线在结合处在满足 G 1连续的条件下,并有公共的曲率矢:
代入(3.1.7) 得:
卩⑴ ©0) = x 0Q)
这个关系式为:
0(0)工农戸⑴4 阳① (3,1.9)
肋任意常数-当E 戶时,/连续就成为严连续。
图3.1.7两条曲线的连续性
我们已经看到,C 1连续保证G 2连续,C 1连续能 保证G 2连续, 但反过来不行。也就是说 C n 连续的条件比G n 连续的条件要苛刻 卩①艸一
0(0)00)
(3.1.8)