维宏数控运动控制系统用户手册
上海维宏系统320说明书
上海维宏系统320说明书软件安装:1.解压软件包5.449或5.4572.打开5.449或5.457文件夹双击安装程序Setup.exe开始安装...安装结束选择失闭计算机3.拆开电脑盖把控制-卡插入PIC插槽并把数据线连接上4.打开计算机，等待出现驱动提示窗口点击安装(可根据需要选择安装目录)安装结束打开控制软件ncstudio5.449或5.457调整机器内部参数即可使用(注意:连接数据线时机器电源一定要矢闭插拔控制—卡时电脑一定要矢闭 )系统参数修改: 1.加工参数2.厂商参数步进机参数参考图片伺服参数松下A4A5详见公司内部手册厂商参数密码：ncstudio方向修改：1.点击系统参数按住alt+ctrl+shift鼠标双击加工参数四个字找到+轴输出方向修改相应轴1的正反值回机械原点不是越勤越好，只要保证软件操作和机器同步大可不必经常回，一个星期回一次机械原点就可以（延长限位开关使用寿命）操作要点：1.铣台面方法一：A.操作-回机械原点-全部轴-点击Y+和X+10mm再把Z轴方向刀尖降到和台面一样平B.点击工件坐标下面的三个数值全部清零C.把Z轴抬高10mmD.把进给速度调到15%左右E.点击开始方法二：使用作图软件做一个台面路径2.雕刻加工A.把机器运行到左下角点击Y+和X+10mm再把Z轴方向刀尖降到和台面一样平B.点击工件坐标下面的三个数值全部清零C.手动把Z轴抬高10mm快捷键F7D.把进给速度调到15%左右E.打开并装载加工文件点击仿真（快捷键F8）在窗口查看文件是否正确，倘若没有提示什么错误就关闭仿真点击开始运行（快捷键F9)F.正常运行后可调快经给速度说明：始终保持对刀的起始点（又称工作原点）距离机械原点有5~10mm的距离机器维护：1.水箱每天开机前检查通水情况2.导轨和丝杆经常清理3.轨道和丝杆每周加一次机油或润滑脂0号（黄油和低级固脂油不能使用）4.机器运行到左右或前后边缘位置时要点动慢运行防止硬件撞击受损造成不必要的损坏。
维宏53c说明书
维宏53c说明书
1、在维宏53c石材雕刻机开机之前首先确定机床与计算机所有连接正常。
在系统启动完毕后，进入NCStudio数控系统。
2、打开控制系统以后选择“回机械原点”菜单。
机床将自动回到机械原点，并且校正系统坐标系统。
NCStudio系统在正常退出时，会保存当前坐标信息。
3、在加工之前，用户要载入需要的加工程序，否则，一些与自动加工有关的功能无效。
选择“打开”菜单，将弹出Windows标准的文件操作对话框，可以从中选择要打开文件所在的驱动器、路径以及文件名。
单击“打开”按钮后，加工程序就载入系统。
4、确定工件原点，把维宏53c石材雕刻机的X、Y两个方向手动走到工件上的希望的原点位置，选择“把当前点设为工件原点”菜单，或者在坐标窗口把当前位置的坐标值清零，这样在执行加工程序时就以当前位置为起始点进行加工。
NCStudio-V5-4-用户手册
维宏®雕刻机运动控制系统Ncstudio™版本5.4软件用户手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
升级记录1.V5.4.7●添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。
NOTE: 使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。
●校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁。
●在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。
●手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。
2.V5.4.10●修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。
●改进了MaskEdit的编辑性能。
●把复位的快捷键设为F12。
3.V5.4.11●修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。
●修正了高级开始的一个错误。
4.V5.4.12●修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。
●增加了按照时间过期限制的功能。
5.V5.4.13●增加了软限位自动减速的特性。
●软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。
6.V5.4.14●错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色"。
●在驱动程序中增加_UNIONCONDITION_IMMSTOP 选项。
7.V5.4.15●修正了暂停时候，有明显的速度大跳动问题。
8.V5.4.16●增加了PLT文件加工的断点继续和高级开始功能。
●文件位置更新时只考虑当前加工文件。
●在系统参数之厂商参数之电机参数中，增加了Ｚ轴最大速度参数的设定。
维宏系统
维宏操作系统的安装与使用一、安装1) 在打开NCSTUDIO.EXE文件时，提示故障“硬件操作失败，强烈建议重新启动程序并检查硬件故障”原因：①将控制卡插入电脑主板PCI卡槽中，再重新启动计算机；②更换新控制卡然后重新启动计算机；①按照程序步骤，重新安装控制程序进入系统属性，将控制程序更新“维宏控制系统”无法启动，若启动时出现请重新启动计算机。
若重新启动计算机，仍旧提示启动错误请打开“设备资源管理器”点击“系统设备”选择“PCIBUS”点击鼠标右键点击“更新驱动程序”打开点击“浏览”找到c：/programfiles/weihong/ncstudio v5.4.49点击“确定”点击“下一步”即可完成程序安装。
二、系统简介NCStudio 数控系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的雕刻机运动控制系统，该系统可以直接支持 UG 、 MASTERCAM 、 CASMATE 、 Art CAM 、 AUTOCAD 、 CorelDraw 等多种 CAD/CAM 软件生成的 G 代码、 PLT 代码格式和精雕加工（ ENG ）格式。
该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、 Z 轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。
2．工作界面：3．操作步骤开机在开机之前，首先确定机床与计算机所有连接正常，然后打开机床电源和计算机电源。
在系统启动完毕后，进入NCStudio 数控系统。
机械复位(可选)如果机床支持回机械原点操作，选择"回机械原点"菜单。
机床将自动回到机械原点，并且校正系统坐标系统。
在某些情形下，如上次正常停机后，重新开机并继续上次的操作，用户不必执行机械复位操作。
因为，NCStudio 系统在正常退出时，保存当前坐标信息。
另外，如果用户确认当前位置正确，也可以不执行此操作。
载入加工程序在加工之前，用户一般要载入需要的加工程序，否则，一些与自动加工有关的功能是无效的。
维宏NCStudioV 编程手册
维宏®数控系统NCSTUDIO V5.4编程手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司I感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
为了方便您使用，在此列出公司地址和联系电话、网址，欢迎垂询。
公司名称：上海维宏科技有限公司联系人：郑之开，汤同奎，汪永生地址：上海市斜土路1171号邮编： 200032电话： 64038574传真： 64038574E-mail：weihong@II目录目录................................................................................................................... I II 1概述 (1)1.1数控编程概述 (1)定义零件程序 (1)准备零件程序 (1)1.2数控机床概述 (2)机床坐标轴 (2)机床坐标系机床零点和机床参考点 (3)2零件程序的结构 (5)2.1地址和功能符号 (5)2.2程序段的格式 (6)2.3子程序的格式 (6)3 NCSTUDIO编程指令体系 (7)3.1主轴功能S进给功能F和刀具功能T (7)主轴功能S (7)进给速度F (7)III3.2辅助功能M代码 (7)3.3准备功能G代码 (8)有关坐标系和坐标的指令 (8)英制/公制指令G20/G21或G70/G71 (13)比例功能G50/G51 (13)镜像功能 (14)进给控制指令 (14)暂停指令G04 (17)刀具补偿指令 (17)固定循环功能 (20)3.4高级功能 (25)子程序调用指令G65 (25)强制进给倍率指令G903 (26)条件移动指令G904 (26)强制进给速率指令G905 (27)同步指令G906 (27)字串信息指令M801 (27)整数信息指令M802 (27)直接输出指令M901 (28)回零结束指令M902 (28)系统提供的内部参数 (28)3.5程序指令中的表达式 (29)3.6程序中的注释 (31)3.7加工文件编程示例 (31)3.8G指令附录表 (37)4 PLT支持 (38)IV1概述1.1数控编程概述定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
维宏操作步骤
维宏操作步骤开机2 |2 n+ H% P m% k) g& e( [1 z' Y8 N6 X) H3 g0 N! `1 @" ]2 e: _2 s8 {在开机之前，首先确定机床与计算机所有连接正常，然后打开机床电源和计算机电源．在系统启动完毕后，进入Ncstudio™数控系统．1.2 机械复位(可选)0 m& a1 Z5 g0 \3 W7 v只有在有回机械原点功能的机床上，且需要时才涉及本节内容，请参考机床手册．如果机床支持回机械原点操作，选择“回机械原点”菜单．机床将自动回到机械原点，并且校正系统坐标系统．在某些情形下，如上次正常停机后，重新开机并继续上次的操作，用户不必执行机械复位操作．因为，Ncstudio™系统在正常退出时，保存当前坐标信息．7 v6 u% F- [8 [( u7 n/ U1 Q( ]另外，如果用户确认当前位置正确，也可以不执行此操作．; \( q; I8 D; o* \! v: ?1.3 载入加工程序! \1 }. ?8 A! H" R: U在加工之前，用户一般要载入需要的加工程序，否则，一些与自动加工有关的功能是无效的．, [6 |: E3 h1 x0 R- M1 i4 w% _7 g/ i5 m' E0 I% I U选择“打开(F)|打开(O)…”菜单，将弹出Windows标准的文件操作对话框，可以从中选择要打开文件所在的驱动器、路径以及文件名．2 J: @+ ]: d% }) \; k9 j. t/ y& o4 A; Y单击“打开”按钮后，加工程序就载入系统．此时，用户可按F2键，切换到“加工程序”窗口，查看当前加工程序．e, V2 }/ s6 h# s! v' z1.4 手动操作! ?7 v5 L b: q$ T( k显示手动操作界面7 R) Z8 ] [' p( l) v选择“查看(V)|显示手动界面(M)”菜单项，参数显示窗口将显示一个手动操作的界面，通过这个界面，您可以对机床进行手动操作．手动移动& y5 Z- k ?: a9 ]# T0 N6 V/ B+ p5 H通过计算机数字小键盘上的相应键可对机床进行手动移动．此时小键盘上的NUMLOCK灯应亮．3 R$ ~, Q& W! u T3 f) [相应键为：4 —X轴正方向$ U+ a2 C9 o; ^1 —X轴负方向5 —Y轴正方向% M5 b: {4 F3 X2 N4 H# b2 —Y轴负方向* u1 w- M: J4 Q9 T3 {" ^6 —Z轴正方向% m: _! q1 z! h% ?- ?+ i3 —Z轴负方向X" x3 A0 Z1 D* c这些键与CTRL结合后可实现机床的手动高速移动．1 _9 o6 ]* Z! ^. Z/ o' F6 U1.5 确定工件原点6 }; J$ T0 U* A) c$ \* C在加工程序中的X、Y、Z三坐标的原点就是工件原点．在加工之前，我们需要把该位置同实际位置联系起来．步骤是：4 B- S- B$ ]# \9 K, b' Z& |( Y4 d把机床X、Y手动走到工件上的希望的原点位置，选择“把当前点设为工件原点”菜单，或者在坐标窗口把当前位置的坐标值清零，这样在执行加工程序时就以当前位置为起始点进行加工．% v% x" p3 v: p, g3 O8 B: X$ C) g& V上述步骤完成了X、Y轴的工件原点设定，但是Z轴的工件原点设置需要更为精确的操作手段．本系统同机床硬件相配合提供了Z轴对刀功能．选择“操作(O)|浮动对刀(Q)…”功能，完成浮动对刀．- m2 I) D5 n7 ]经过上述两步的操作，加工的工件原点已经确定了．丝杠误差补偿文件文件名为axeserr.dat，该文件可以在安装目录下找到。
雕刻机维宏软件参数设置手册 精品
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数：●空程速度：G00 指令的运动速度；●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。
注意：增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。
●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。
●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。
●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。
●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。
●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。
点)。
●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像：设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。
换刀位参数：●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。
上海维宏电子科技股份有限公司 NcStudio-V15 激光平面切割控制系统 厂商手册说明书
NcStudio-V15 激光平面切割控制系统厂商手册（LS1500、LS3000、LS8000M）版次：2023 年04 月04 日第2.2 版作者：激光加工产品部上海维宏电子科技股份有限公司版权所有目录1快速入门 (1)1.1概述 (1)1.2硬件连接示意图 (2)1.3快捷键一览 (4)2机床安装 (5)2.1概述 (5)2.2安装随动仪放大器 (5)2.3安装运动控制卡 (6)2.4安装软件 (7)2.5安装驱动程序 (8)2.5.1自动安装驱动程序 (8)2.5.2手动安装驱动程序 (9)3系统调试 (12)3.1概述 (12)3.2设置 NcConfig (13)3.2.1备份数据 (13)3.2.2恢复数据 (14)3.2.3配置设备并映射端口 (15)3.2.4保护端口 (17)3.4设置驱动器参数 (19)3.4.1设置非总线驱动器参数 (19)3.4.2设置总线驱动器参数 (50)3.5设置总线系统参数 (54)3.6设置速度参数 (55)3.7设置脉冲当量 (55)3.8调整轴方向 (58)3.9设置工作台行程 (58)3.10使用丝杠误差补偿 (59)3.10.1使用反向间隙补偿 (59)3.10.2使用双向补偿 (59)3.11检测机床设置 (61)3.11.1检测脉冲当量和电子齿轮比 (61)3.11.2检测脉冲 (61)3.11.3检测激光工艺 (62)3.12进行机床老化 (63)3.13安装和使用摄像头 (64)3.13.1修改计算机 IP 地址 (65)3.13.2修改摄像头 IP 地址 (66)4随动调试 (68)4.1概述 (68)4.1.1页面切换区 (69)4.1.2随动控制区/随动参数设置区 (69)4.1.3坐标显示区 (73)4.1.4手动控制区 (73)4.1.5随动控制按钮 (74)4.2操作 (75)4.2.1执行准备项 (75)4.2.2检测电容 (75)4.2.4执行标定 (76)4.2.5检查随动仪放大器 (78)4.3参数 (79)4.3.1系统设置参数 (79)4.3.2跟随设置参数 (81)4.3.3随动仪参数 (82)4.3.4标定设置参数 (84)4.3.5速度设置参数 (86)4.3.6实时状态检测参数 (87)4.3.7Z手动速度 (87)4.4常见问题 (88)4.4.1电气干扰严重 (88)4.4.2碰板电容不为零 (89)4.4.3标定时切割头碰板仍继续向下运动 (89)4.4.4设置跟随高度与实际跟随高度有偏差 (90)4.4.5电容反馈正常，标定结果良好，切割头频繁停止工作 (90)4.4.6切薄板时切割头抖动严重，导致切割工件轮廓发生变形 (90)4.4.7点动Z轴或直接开随动时系统报警‚随动错误状态‛ (91)4.4.8编码器方向或轴方向出错 (91)4.4.9随动到位等待超时 (92)4.4.10跟随误差偏大 (92)4.4.11系统空闲或加工过程中开跟随碰板报警 (93)4.4.12系统静态下碰板报警 (94)4.4.13跟随过冲 (94)5电气接线图 (95)5.1端子板 (95)5.1.1Lambda 控制器 (95)5.1.2扩展端子板 (98)5.2激光器 (101)5.2.1IPG-YLR 系列激光器 (102)5.2.2飞博 MARS-500W 激光器 (102)5.2.3锐科 Raycus 光纤激光器 (103)5.2.4JK / GSI-500W-FL 激光器 (104)5.2.5创鑫Max光纤激光器 (105)5.2.6SPI-500W-R4 激光器 (106)5.2.7海富HFB 1000-1500W 激光器 (107)5.2.8GW SMATLas 3S 激光器 (108)5.3驱动器接线图 (109)5.3.1驱动器接口定义 (109)5.3.2驱动器接线图（位置环控制模式） (111)5.3.3驱动器接线图（速度环控制模式） (134)6手柄简介 (151)6.1WHB05L(V4) 无线手柄 (152)6.2WHB05L(V5) 无线手柄 (154)6.3WHB05N(V1) 无线手柄 (156)6.4产品规格参数 (158)6.5使用注意事项 (158)6.6常见问题 (159)法律声明 (160)1快速入门1.1概述NcStudio V15 激光切割控制系统由硬件和软件组成：∙硬件o PM95A 运动控制卡o Lambda 控制器：▪非总线控制系统：Lambda 5E 控制器▪总线控制系统：Lambda NE 控制器o EX33A 扩展端子板（控制随动）o EX31A 扩展端子板（扩展端子接口）o SE001 随动仪放大器o DB9M/F 通讯线 2 根o射频电缆线 1 根o M16 三芯航空插头拖链电缆线1根o WHB05L 无线手柄 / WHB05N 无线手柄各个硬件之间的连接示意图参见硬件连接示意图。
维宏 NCStudio V5_4 编程手册
维宏®数控系统NCSTUDIO V5.4编程手册二○○四年一月感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录目录................................................................................................................... I II 1概述 (1)1.1数控编程概述 (1)定义零件程序 (1)准备零件程序 (1)1.2数控机床概述 (2)机床坐标轴 (2)机床坐标系机床零点和机床参考点 (3)2零件程序的结构 (5)2.1地址和功能符号 (5)2.2程序段的格式 (6)2.3子程序的格式 (6)3 NCSTUDIO编程指令体系 (7)3.1主轴功能S进给功能F和刀具功能T (7)主轴功能S (7)进给速度F (7)3.2辅助功能M代码 (7)3.3准备功能G代码 (8)有关坐标系和坐标的指令 (8)英制/公制指令G20/G21或G70/G71 (13)比例功能G50/G51 (13)镜像功能 (14)进给控制指令 (14)暂停指令G04 (17)刀具补偿指令 (17)固定循环功能 (20)3.4高级功能 (25)子程序调用指令G65 (25)强制进给倍率指令G903 (26)条件移动指令G904 (26)强制进给速率指令G905 (27)同步指令G906 (27)字串信息指令M801 (27)整数信息指令M802 (27)直接输出指令M901 (28)回零结束指令M902 (28)系统提供的内部参数 (28)3.5程序指令中的表达式 (29)3.6程序中的注释 (31)3.7加工文件编程示例 (31)3.8G指令附录表 (37)4 PLT支持 (38)1概述1.1数控编程概述定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
维宏四轴雕刻机运动控制系统Ncstudio V10用户手册(适用于PCIMC-75A控制卡)说明书
machine must be grounded. 4） When machine is not in use, please shut off the power. 5） Please pull out the BNC connector plugs, when the machine is not used for a period of
雕刻机维宏软件参数设置手册 精品
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数：●空程速度：G00 指令的运动速度；●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。
注意：增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。
●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。
●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。
●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。
●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。
●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。
点)。
●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像：设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。
换刀位参数：●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。
随动控制器VT1000用户手册-R1
随动控制器VT1000用户手册版次：2021年09月17日第1版前言首先感谢您选择维宏开发的VT1000随动控制器！本手册对VT1000随动控制器的使用做了详细的介绍，包括功能特性、操作、安装说明等。
在安装和使用本产品前，请您仔细阅读本手册，这将有助于您快速熟悉产品，并能更好地使用它。
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目录前言 (1)1 安全须知 (1)1.1 工作环境要求 (1)1.2 注意事项 (1)1.3 安全警示和提示标志 (2)2 产品介绍 (3)2.1 随动控制器VT1000 (3)2.1.1 产品概述 (3)2.1.2 功能介绍 (4)2.1.3 产品优势 (4)2.1.4 技术特性与标准认证 (5)2.1.5 产品外观及布局说明 (5)2.2 前置电容放大器SE001 (10)2.2.1 产品功能描述 (10)2.2.2 产品外观及布局说明 (11)2.3 VT1000主页面介绍 (11)3 设备安装 (13)3.1 检查配件清单 (13)3.2 安装注意事项 (13)3.3 安装随动控制器 (14)3.4 连接随动控制器系统 (14)4 接口说明 (16)4.1 端口定义 (16)4.1.1 电源接口 (16)4.1.2 抱闸与RS485接口 (16)4.1.3 输入/输出接口 (17)4.1.4 伺服驱动器接口 (17)4.1.5 传感器接口 (18)4.2 端口技术参数 (19)5 调试运行 (21)5.1 设置机械参数 (21)5.2 检测设备 (24)5.3 回机械原点 (26)5.4 执行伺服标定 (27)5.4.1 执行伺服标定（页面菜单） (28)5.4.2 执行伺服标定（控制键） (29)5.5 执行电容标定 (29)5.5.1 执行电容标定（页面菜单） (30)5.5.2 执行电容标定（控制键） (33)5.5.3 执行电容标定（IO端口） (34)5.6 检测跟随与上抬 (34)6 功能操作 (36)6.1 设置参数 (36)6.1.1 设置工艺参数 (36)6.1.2 设置跟随模式 (37)6.1.3 设置速度参数 (39)6.1.4 设置手动参数 (40)6.1.5 设置网络参数 (41)6.1.6 设置报警参数 (42)6.1.7 设置随动参数 (43)6.2 查看示波器曲线 (45)6.2.1 查看标定曲线 (45)6.2.2 查看实时电容曲线 (46)6.2.3 查看动态误差曲线 (47)6.3 维护管理 (47)6.3.1 查看版本信息和注册 (48)6.3.2 查看报警信息 (49)6.3.3 重启随动控制器 (50)6.3.4 设置系统信息 (50)6.3.5 管理配置文件 (51)6.3.6 设置厂商参数 (54)7 常见故障处理 (56)7.1 伺服报警 (56)7.3 软限位报警 (57)7.4 碰板报警 (57)7.5 动态误差过大 (58)7.6 编码器方向不匹配 (59)7.7 注册过期 (59)8 附录 (60)8.1 随动控制系统参数说明 (60)8.1.1 标定参数 (60)8.1.2 工艺参数 (60)8.1.3 速度参数 (61)8.1.4 回零参数 (61)8.1.5 手动参数 (61)8.1.6 机械参数 (62)8.1.7 报警参数 (62)8.1.8 随动参数 (63)8.1.9 厂商参数 (63)8.2 选用不同驱动器的说明 (64)8.2.1 松下伺服 (64)8.2.2 安川伺服 (65)8.2.3 台达A系列伺服 (67)8.2.4 台达B2系列伺服 (68)8.2.5 东元伺服 (69)8.2.6 三菱伺服 (70)8.2.7 施耐德伺服 (72)8.2.8 富士伺服 (74)8.2.9 三洋伺服 (75)8.3 输入/输出端口使用说明 (76)1 安全须知在使用本控制系统前，请你仔细阅读本手册后再进行相关操作。
维宏NCStudioV5_4编程手册
维宏®数控系统NCSTUDIO V5.4编程手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司I感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
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公司名称：上海维宏科技有限公司联系人：郑之开，汤同奎，汪永生地址：上海市斜土路1171号邮编： 200032电话： 64038574传真： 64038574E-mail：weihong@II目录目录................................................................................................................... I II 1概述 (1)1.1数控编程概述 (1)定义零件程序 (1)准备零件程序 (1)1.2数控机床概述 (2)机床坐标轴 (2)机床坐标系机床零点和机床参考点 (3)2零件程序的结构 (5)2.1地址和功能符号 (5)2.2程序段的格式 (6)2.3子程序的格式 (6)3 NCSTUDIO编程指令体系 (7)3.1主轴功能S进给功能F和刀具功能T (7)主轴功能S (7)进给速度F (7)III3.2辅助功能M代码 (7)3.3准备功能G代码 (8)有关坐标系和坐标的指令 (8)英制/公制指令G20/G21或G70/G71 (13)比例功能G50/G51 (13)镜像功能 (14)进给控制指令 (14)暂停指令G04 (17)刀具补偿指令 (17)固定循环功能 (20)3.4高级功能 (25)子程序调用指令G65 (25)强制进给倍率指令G903 (26)条件移动指令G904 (26)强制进给速率指令G905 (27)同步指令G906 (27)字串信息指令M801 (27)整数信息指令M802 (27)直接输出指令M901 (28)回零结束指令M902 (28)系统提供的内部参数 (28)3.5程序指令中的表达式 (29)3.6程序中的注释 (31)3.7加工文件编程示例 (31)3.8G指令附录表 (37)4 PLT支持 (38)IV1概述1.1数控编程概述定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
维宏数控运动控制系统用户手册
高速平滑速度连接特性。在一般的数控系统中，两条G指令之间的连接速度通 常是一个固定的值，例如等于零或者某一个很小的值。在新版数控系统中，采 用了独有的加工速度自适应预测算法，该算法根据连接速度的大小、方向、最 大加速度，以及前向预测功能，自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接 速度。 不仅大大提高了加工效率 （大约从30%到300%），而且改善了加工性能， 消除了留在加工表面的速度振纹。
4.4数控信息栏13
4.5状态栏13
4.6数控状ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ窗口14
加工状态和时间信息
当前位置
进给速度
机床控制
4.7自动操作窗口17
4.8手动操作窗口18
4.9加工轨迹窗口21
三维视图穆式 上下文菜单 设置个性化参数
4.10系统日志窗口24
4.11程序管理窗口26
4.12系统参数窗口26
加工参数
厂商参数
4.13程序编辑窗口30
该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态 显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能适用 于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
该软件包括了下列功能。
基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。数控转台支持。
自动加工。完整支持ISO标准的GM指令和HP绘图仪（HP PLT）格式。 手动功能。既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持 通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。 增量进给功能。方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。
附.1全局快捷键54
附.2手动窗口快捷键55
附.3加工轨迹窗口快捷键56
1
维宏四轴系统使用手册-文档资料
22
【Z+】、【Z-】、【高压系统】、【高压水】、【砂阀】、 【水开关】、【润滑油】、【模拟】
这些按钮分别控制着Z+ 、Z- 、高压系统、高压水、砂阀、水开关、 润滑油及模拟的开关。 正常状态下：按钮背景色为灰色，图标及提示文字颜色为黑色，而当按 钮处于按下状态时，该按钮背景色为绿色图标。用户可以通过按钮的颜 色区分各种泵和阀的状态，如高压水启停按钮按下时，该按钮呈绿色； 再点击一次该按钮，该按钮弹起并复 位为原来的灰色。
维宏四轴系统使用手册
主编：李建
演示软件版本：10.200.0
1
一、四轴维宏软件的安装
首先在电脑中找到维宏四轴软件的安装文件，如果安装文件遗失或损坏 的客户也可以向厂家索要。）为参数匹配客户需要提供设备名牌上DICM 制令号）
双击安装文件后出现中文/英文选择界面。 选择中文界面安装，出现程序 安装画面。
31
快捷图标按钮。
【移动】：
通过鼠标左键的拖动操作实现跟踪图形的移动操作。
【缩小】【放大】：
点击轨迹跟踪视图左边的【缩小】或
【放大】按钮,将分别使视图放大和缩小。
【显示当前加工点】：
单击窗口左侧的【显示当前加工点】按
钮，程序将自动移动视图使当前加工点位于视图中央的位置。
【调整至窗口大小】：
单击窗口左侧的【调整至窗口大小】按
我们可以在【常规画面】中点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择属性，进入个 性化参数设置。
跟踪颜色板上可以设置背景颜色、指令对应的颜色、网格颜色、坐标轴颜色、
被选中轨迹的颜色等等。用户可以自己选择合适的颜色所以在指令对应颜色上分 为模拟轨迹颜色和真实轨迹颜色，模拟 G00/G01/G02/G03 颜色对应模拟轨迹， 而G00/G01/G02/G03 颜色对应真实轨迹。
NCStudioV 用户手册
维宏雕刻机运动控制系统Ncstudio版本5.4软件用户手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
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升级记录V5.4.7●添加了#SSCURWORKCOOR0,#SSCURWORKCOOR1,#SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。
●NOTE:使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。
●校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁。
●在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。
●手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。
●修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。
●改进了MaskEdit的编辑性能。
●把复位的快捷键设为F12。
V5.4.11●修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。
●修正了高级开始的一个错误。
V5.4.12●修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。
●增加了按照时间过期限制的功能。
V5.4.13●增加了软限位自动减速的特性。
●软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。
V5.4.14●错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色"改为"红背景、黄文本色"。
●在驱动程序中增加_UNIONCONDITION_IMMSTOP选项。
V5.4.15●修正了暂停时候，有明显的速度大跳动问题。
V5.4.16●增加了PLT文件加工的断点继续和高级开始功能。
●文件位置更新时只考虑当前加工文件。
●在系统参数之厂商参数之电机参数中，增加了Ｚ轴最大速度参数的设定。
●“单步”增加减速功能。
NK105G2G3控制系统厂商手册-R1.06
序言感谢您选择了本公司的产品！本手册能帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成、设置、使用等方面的信息。
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公司名称：上海维宏电子科技股份有限公司上海总部：地址：上海市闵行区都会路2338弄总部一号企业园区29号邮编：201108电话：021-********传真：021-********主页：E-mail：sales_weihong@ support_weihong@专业专心专注X1X2 专业专心专注专业 专心 专注 A1注意事项● 运输与储存●开箱检查●安装注意事项A2 专业专心专注●接线注意事项●运行与调试注意事项专业专心专注A3●使用注意事项A4 专业专心专注目录序言 (X1)注意事项 ............................................................................................. A1目录 .................................................................................................... C11.概述 (1)1.1.系统简介 (1)1.2.NK105G2/G3系统基本配置 (1)1.3.机械尺寸 (1)2.接线方法 (2)2.1.NK105三轴控制盒端子说明 (2)2.1.1.通用软件端子接线 (2)2.2.+24V电源输入接口 (4)B接口 (4)3.NK105G2/G3基本概念 (5)3.1.操作模式与状态 (5)3.1.1.操作模式 (5)3.1.2.操作状态 (5)3.2.坐标系 (6)3.2.1.机械坐标系 (6)3.2.2.工件坐标系 (7)4.面板按键的功能和操作方法 (9)4.1.NK105G2面板 (9)4.1.1.单键按键功能介绍 (9)4.1.2.组合键功能介绍 (11)4.2.NK105G3面板 (12)4.2.1.单键按键功能介绍 (12)4.2.2.组合键功能介绍 (14)4.3.系统参数修改方法 (15)4.4.系统启动 (16)5.机床调试 (17)5.1.轴方向和脉冲当量调整 (17)5.1.1.轴方向 (17)专业专心专注C15.1.2.脉冲当量调整 (17)5.2.机床行程设定 (19)5.3.端口极性 (19)5.4.回机械原点 (21)5.4.1.回机械原点参数设置 (21)5.4.2.回机械原点操作方式 (22)5.5.主轴调试 (22)5.5.1.主轴设置 (22)5.5.2.停车设置 (23)5.5.3.停止主轴 (24)5.6.手动加工 (24)5.6.1.手动加工模式选择 (24)5.6.2.手动加工参数设置 (25)5.7.自动加工 (26)5.7.1.选择工件坐标系 (26)5.7.2.加载文件 (27)5.7.3.确定工件原点 (27)5.7.4.开始加工 (28)5.8.自动加工过程调整 (28)5.8.1.进给倍率调整： (28)5.8.2.主轴转速调整： (28)5.8.3.暂停加工与微调 (28)5.8.4.暂停继续 (29)5.8.5.软限位处理 (29)5.8.6.硬限位处理 (29)6.菜单页 (31)6.1.概述 (31)6.2.浏览本地文件/浏览U盘文件 (32)6.3.加工操作 (33)6.3.1.回机械原点 (33)6.3.2.矩形平面加工 (33)6.3.3.选择加工 (34)6.3.4.加工时间范围 (34)6.3.5.停车设置 (35)6.3.6.选择坐标系 (35)6.3.7.阵列加工 (35)6.3.8.原点列表 (35)6.3.9.就近点加工 (36)6.4.操作员参数 (36)6.5.厂商参数 (39)6.6.参数维护 (43)6.6.1.备份参数 (43)6.6.2.恢复备份参数 (43)C2 专业专心专注6.6.3.恢复出厂参数 (43)6.6.4.导出参数 (44)6.6.5.导入参数 (44)6.7.系统维护 (44)6.7.1.选择语言 (44)6.7.2.导出日志 (45)6.7.3.系统升级 (45)6.7.4.注册 (46)6.7.5.帮助设置 (46)6.7.6.重启 (46)6.7.7.退出系统 (46)6.7.8.删除日志 (47)6.7.9.磁盘剩余空间 (47)6.7.10.清除临时文件 (47)6.7.11.修改厂商密码 (47)6.8.诊断 (47)6.8.1.查看系统信息 (47)6.8.2.端口列表 (48)6.8.3.键盘按键诊断 (48)6.8.4.输入端口检测 (48)6.8.5.输出端口检测 (48)6.8.6.LED灯检测 (48)7.NK105G3加工操作 (49)7.1.手动加工 (49)7.1.1.手动加工模式选择 (49)7.1.2.手动加工参数设置 (49)7.2.自动加工 (50)7.2.1.加载文件 (51)7.2.2.选择工件坐标系 (51)7.2.3.确定工件原点 (52)7.2.4.开始加工 (52)7.3.自动加工过程调整 (53)7.3.1.进给倍率调整 (53)7.3.2.主轴转速调整 (53)7.3.3.暂停加工与微调 (53)7.3.4.软限位处理 (54)7.3.5.硬限位处理 (54)7.3.6.紧停处理 (54)8.NcStudio系统更新 (56)8.1.更新应用程序 (56)8.2.更新系统 (56)专业专心专注C39.驱动器 (57)9.1.驱动器参数 (57)9.1.1.松下MINAS A4系列伺服驱动器参数设定 (57)9.1.2.安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定 (58)9.1.3.台达ASDA-A系列伺服参数设定 (59)9.1.4.台达ASDA-A2系列驱动器参数设定 (60)9.1.5.三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定 (61)9.1.6.富士FALDIC-β系列伺服参数设置 (62)9.1.7.四通GS系列驱动器典型参数设定值 (63)9.2.驱动器与NK105三轴控制盒接线图 (64)9.2.1.NK105三轴控制盒与差动输入的步进驱动器连接图 (64)9.2.2.安川∑-Ⅱ伺服驱动器连线图 (64)9.2.3.台达ASDA系列伺服驱动器连线图 (65)9.2.4.松下MINAS A4型伺服驱动器连线图 (66)9.2.5.三菱MR-E型伺服驱动器连线图 (66)9.2.6.富士FALDIC-β型伺服驱动器连线图 (67)9.2.7.四通GS系列型伺服驱动器连线图 (67)10.用户安装软件许可声明 (68)1.概述1.1. 系统简介NK105G2/G3是本公司自主研发的基于嵌入式工控平台的集成数控系统，它给客户提供基于雕刻机的一整套的解决方案。
维宏控制系统
维宏控制系统维宏控制系统又名NCStudio 数控系统，是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的雕刻机运动控制系统，该系统可以直接支持UG 、MASTERCAM 、CASMATE 、Art CAM 、AUTOCAD 、CorelDraw 等多种CAD/CAM 软件生成的G 代码、PLT 代码格式和精雕加工（ENG ）格式。
NCStudio 基于Microsoft Windows 操作系统，充分发挥32 位计算和多任务的强大优势。
同时，标准的Windows 风格用户界面具有操作简便可靠、简单易学的优点。
该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z 轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。
该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。
适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
中文名维宏控制系统又名NCStudio 数控系统属于上海维宏科技有限公司类型运动控制系统目录1 软件特性2 系统安装3 系统连接4 操作步骤软件特性编辑该软件包括了下列功能:· 基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。
· 数控转台支持。
· 自动加工。
完整支持ISO 标准的G 指令、HP 绘图仪（HP PLT ）格式和精雕加工文件（ENG)格式。
· 手动功能。
既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。
· 增量进给功能。
方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。
· 用户数据输入（MDI ）功能。
用户可以在线输入G 指令并立即执行。
· 高级加工指令。
只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边等功能。
· 单步模式。
用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式，从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。
· 断点记忆、跳段执行等高级自动功能。
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书1.1 维鸿系统的安装在安装新的维鸿前～请删除旧版本的维鸿。
删除的方法请参考程序卸载一节。
维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。
所以～系统的安装也分为两个阶段: 软件安装和运动控制卡的安装。
总体上～请您在安装完软件之后再安装运动控制卡～这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。
所以简单以说～可以分为这样几个步骤: (1) 安装维鸿软件～待安装程序提示关闭计算机后～关闭计算机。
(2) 关闭计算机后～安装运动控制卡。
(3) 重新启动计算机～进入Windows操作系统后～略微等待一会～待Windows自动完成配置～整个安装工作就算完成了。
(4) 运行维鸿系统。
下面详细介绍其中的关键步骤。
维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件:(1) 打开计算机电源～启动计算机～系统自动运行进入Windows操作系统。
如果你还没有安装Windows操作系统～请首先安装该操作系统。
(2) Windows 操作系统启动后～注意请关闭其他正在运行的程序。
(3) 解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹～安装dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4) 打开维鸿V2.0文件夹～右键创建桌面快捷方式(5) 双击打开桌面快捷键方式～运行维鸿。
维鸿软件驱动安装USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统～任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。
1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口～若出现新硬件向导信息提示中选“是～仅这一次,I,”选项～点击“下一步”。
在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装,高级,”选项～点击“下一步”。
2. 选择“在搜索中包括这个位置,O,”选项～点击“浏览”。
3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹,点击“下一步”。
4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动,点击“下一步”(第一次安装时会自动跳过)。
（完整版）维宏系统操作总步骤
（完整版）维宏系统操作总步骤维宏操作总体步骤：一、文泰里面布控1.打开文泰2.定好版面（版面应该和所要雕刻的材料一致）3.在里面排版4.做割 2D 3D 等等的5.用放大镜检查路径有没问题6.输出雕刻路径7.保存到特定的文件夹里面8.将NC文件输入到运动控制系统里面二、维宏里面布控（运动控制系统）1.在维宏打开并装载文件2.（对原点后）清零X.Y.Z.坐标3.点击仿真 [查看在运动控制系统中的文件是否正常雕刻]4.如果第3步骤正常后，再点主轴旋转，开动主轴后，再点击手动运用方向键8*2 6*4 9*1 来控制雕刻机找到在木板上的原点。
5.再次清零X.Y.Z [这是保证维宏里文件的原点和机器的原点和木板的原点一致]6.再次点击仿真查看是否在维宏当中运行正常7.如果6为正常，就点击开始[注意主轴转速为2.2万转。
加工速度为100％---120％]8.等待雕刻完成【完】总结其步骤：载文件-对原点-仿真-对原点-仿真-开始加工-完成三、在维宏当中出现现象处理1.刻浅了或是雕刻深了【处理方法：（F11）暂停键，后再再下面的空白处点击右键，看见弹出的对话框在对话框中的的Z轴处，改变数值，注意改变数值时候如果主轴要加深雕刻就增加Z轴的数值。
如果刻深了，就减少Z轴的数值。
每次改变数值不能超过±0.8mm。
后点击确定。
完成后点击断点继续。
2.停电了怎么办？？【处理方法：关掉电源铡刀，关掉机箱电源。
不要动机器位置，不要动电脑。
等待来电后，开机器电源，开电脑电源。
后再打开维宏[运动控制系统]点击断点继续键。
3.关于一个版面做两把刀具的问题：在文泰中应该分两次输出。
在维宏中导入第一把刀具对应的文件按照【二、维宏里面布控（运动控制系统）】操作当中的操作进行完毕。
在机器停止后在开启主轴，在操作选项当中选择回工件原点，在换下第二把刀具。
点击系统中的手动里面操控 6*4 8*2 9*1 再次对Z轴的高度[找Z轴原点]后清零Z后仿真，无误后点击开始。
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威克雕刻机控制系统VicStudio V5.4用户指南南京威克曼科技实业有限公司二○○四年五月目录1概述-----------------------------------------------1 1.1 系统结构及组成------------------------------------------------------11.2 控制软件特性--------------------------------------------------------12系统安装与连接-------------------------------------32.1VicStudio的系统基本配置--------------------------------------------3计算机主机操作系统2.2VicStudio系统的安装------------------------------------------------4安装软件安装运动控制卡重新起动计算机2.3其它安装问题--------------------------------------------------------52.4卸载Vicstudio 系统--------------------------------------------------52.5VicStudio控制卡与驱动系统的连接-------------------------------------52.6雕刻机安装的步骤和要求-----------------------------------------------53VicStudio基本概念------------------------- ---------73.1操作模式与状态------------------------------------------------------7操作模式操作状态3.2机床坐标系----------------------------------------------------------8机械坐标系工件坐标系4 VicStudio的操作界面--------------------------------104.1 标题栏---------------------------------------------------------------11 4.2 菜单栏---------------------------------------------------------------12 4.3 工具栏---------------------------------------------------------------13 4.4 数控信息栏-----------------------------------------------------------134.5 状态栏---------------------------------------------------------------13 4.6 数控状态窗口---------------------------------------------------------14加工状态和时间信息当前位置进给速度机床控制4.7 自动操作窗口---------------------------------------------------------17 4.8 手动操作窗口---------------------------------------------------------18 4.9 加工轨迹窗口---------------------------------------------------------21三维视图穆式上下文菜单设置个性化参数4.10 系统日志窗口--------------------------------------------------------24 4.11 程序管理窗口--------------------------------------------------------26 4.12 系统参数窗口--------------------------------------------------------26加工参数厂商参数4.13 程序编辑窗口--------------------------------------------------------30 4.14 输入输出状态（I/O状态）窗口-----------------------------------------31 5VicStudio的菜单系统---------------------------------335.1“文件”菜单--------------------------------------------------------33打开并装载卸载新建加工程序打开并编辑编辑当前加工程序保存另存为保存并装载关闭最近装载的加工程序最近编辑的加工程序退出5.2 “编辑”菜单--------------------------------------------------------36 5.3 “查看”菜单--------------------------------------------------------37工具栏状态栏全屏显示加工程序号跟踪加工程序当前行加工程序信息5.4 “操作”菜单--------------------------------------------------------39单步执行设置当前点为工件原点设置当前点工件坐标回工件原点开始暂停停止进入仿真模式并开始仿真高级开始断点继续执行加工指令微调对刀回机床原点复位限位释放5.5 “机床”菜单--------------------------------------------------------48 5.6 “窗口”菜单--------------------------------------------------------485.7 “帮助”菜单--------------------------------------------------------486 操作步骤-------------------------------------------49 6.1 开机----------------------------------------------------------------49 6.2 机床复位------------------------------------------------------------496.3 载入加工程序--------------------------------------------------------49 6.4 手动操作------------------------------------------------------------50 6.5 确定工件原点--------------------------------------------------------50 6.6 执行自动加工--------------------------------------------------------506.7 直接定位功能--------------------------------------------------------517 使用注意事项---------------------------------------52 7.1 程序跳段执行注意事项------------------------------------------------52 7.2 多任务执行注意事项--------------------------------------------------52 7.3 安全操作规程---------------------------------------------------------52 7.4 注册功能的说明-------------------------------------------------------537.5 雕刻机机械部分的保养维护---------------------------------------------53 7.6 主轴电机（雕刻头）的使用、保养和维护---------------------------------54附录VicStudio Ver5.4快捷键一览表---------------------------54附.1 全局快捷键---------------------------------------------------------54附.2 手动窗口快捷键-----------------------------------------------------55附.3 加工轨迹窗口快捷键-------------------------------------------------561概述1.1系统结构及组成雕刻机主要由两部分组成：机床及运动控制系统。
1、雕刻机床体由底座、台面、机架、滑动架、滚动导轨、滚珠丝杆、主轴电机（也称雕刻头）、步进（或伺服）电机等零部件构成。
雕刻头安装在滑动架上。
安装操作注意事项：雕刻机应放置在无阳光直晒、干燥的室内，放置要稳固并校准水平。
雕刻头通电后高速旋转，转速可以调节，为降低启动电流，雕刻头应在低速下启动，再调至需要速度。
2、控制系统由控制箱（驱动系统）和计算机系统构成。
控制箱接收计算机系统送来的命令，实施对电机的控制，从而实现预想的加工。
控制箱前面板上有一个电源开关（绿色按纽）、一个主轴转速调节旋钮（黑色旋钮）、一个急停开关（红色按钮）和一个连计算机中运动控制卡的15芯插头。
控制箱侧面板上有X、Y、Z轴插头和限位插头、主轴电机控制插头。
控制箱由市电~220V直接供电。
计算机系统安装有专用的运动控制软件和运动控制卡。
3、选件对刀块：其电缆接雕刻头上端的航空插座，用于自动对刀。
手持操作器：其电缆接运动控制卡的25芯插座，用于手动对刀和精确定位。
1.2控制软件特性VicStudio数控系统是数控机床或雕刻机的运动控制系统，该系统可以直接支持UG、MASTERCAM、CASMATE、Art CAM、AUTOCAD、CorelDraw等多种CAD/CAM软件生成的G代码和PLT代码格式。