弹性力学总结与复习思考题(土木)
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位移边界条件:
r , , r
满足问题的边界条件:
ur , u 为边界上已知位移, k r , k 为边界上已知的面力分量。
极坐标下 Leabharlann Baidu对称问题 应力函数
A ln r Br ln r Cr D
2 2
(4-11)
应力分量
r r 0
位移分量
r A B(3 2 ln r ) 2C r2
弹性力学问题求解的能量法
1. 基本概念与基本量 (1)形变势能U、比能U 1; (2)总势能 2. 变分方程与变分原理 位移变分方程; 虚功方程; 最小势能原理; 3. 求解弹性力学问题的变分法 (1) Ritz 法; (2)最小势能原理; 如何设定位移函数?
4. Ritz 法解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算形变势能 U ; (3)代入Ritz 法方程求解待定系数; (4)回代求解位移、应力等。 5. 最小势能原理解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算系统的总势能 ; (3) 由最小势能原理确定待定系数; (4)回代求解位移、应力等。
h x x 2
0
h x 2
右侧:
x x h 0
2
xy x h 2
q
M
(a)
Q
N
y =0
xdx 0
1
下侧:
dx F
y=l
反力:
N 2ql Q F1 M F1l
h 2 h y y l 2 h 2 h y y l 2 h 2 h xy y l 2
r , , r
1 (4-5) r r
1 1 2 r 2 r r r 2
(3) 将上述应力分量
2 2 r
r
ur s ur , u s u l r s m r s kr 应力边界条件: (位移单值条件) l r s m s k
r A B(1 2 ln r ) 2C 2
(4-12)
ur 1 (1 ) A 2(1 ) Br (ln r 1) (1 3 ) Br E r 2(1 )Cr I cos K sin u 4 Br Hr I sin K cos E
第三章 平面问题的直角坐标解答
(1)直角坐标解答适用于什么情况? (2)用应力函数法求解弹性力学问题的基本步骤? (3)常体力下应力函数与应力分量间的(直角坐标)关系如何?
第四章 平面问题的极坐标解答
(1)极坐标解答适用的问题结构的几何形状? (圆环、圆筒、圆弧形曲杆、楔形体、半无限平面体等) (2)极坐标下弹性力学平面问题的基本方程? (平衡微分方程、几何方程、物理方程、边界条件方程) (3)极坐标下弹性力学平面问题的相容方程? (用应变表示的、用应力函数表示的相容方程等) (4)极坐标下应力分量与应力函数 间关系? (5)极坐标下弹性力学平面问题边界条件的列写? (6)极坐标下轴对称问题应力函数 、应力分量、位移分量的特点?
弹 性 力 学 问 题
基本方程
求解方法
函数解 求解方法
精确解;
近似解; (如:基于能量原理的解) 数值解(如:有限差分法、有限单元法等)
实验方法
二、弹性力学平面问题的求解
1. 平面问题的求解方法 (1)按未知量的性质分:
按位移求解;
按应力求解; 逆解法;
(2)按采用的坐标系分:
直角坐标解答; 极坐标解答;
半逆解法;
2. 平面问题按应力求解的基本方程 (1)平衡方程
说明: (1)对应力边界问题,且为单连 通问题,满足上述方程的解 是唯一正确解。 (2)对多连通问题,满足上述方 程外,还需满足位移单值条 件,才是唯一正确解。
x xy X 0 x y yx y Y 0 x y
第五章 平面问题的差分法与变分法
(1)了解差分法的基本思想; (2)了解基本的差分计算公式; (3)了解应力函数差分解中,应力分量的差分公式;应力函数 的差分方程; (4)了解边界结点的应力函数值及其导数值求取; (5)了解虚结点的应力函数值求取; (6)了解应力函数差分解求解弹性力学问题的基本方法步骤;
(1)
结论:仅当式(1)成立时,所给应变分量为可能的。
补充题
试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理)
(a)
(b)
(c)
(d)
补充题2-6 试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理)
解:(a)
左侧:
h x 2
上侧:
q dx 0
xy x h 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h xy y 0 2
(2-18)
3. 常体力下平面问题求解的基本方程与步骤: 直角坐标下 (1) 先由方程(2-27)求出应力函数:
( x, y )
(2)
4 4 4 4 2 2 2 4 0 (2-27) 0 4 x x y y 然后将 ( x, y ) 代入式(2-26)求出应力分量: x , y , xy
2 2 2 x 2 Xx y 2 Yy xy xy y x
(2-26)
(3) 再让
x , y , xy满足应力边界条件和位移单值条件(多连体问题)。
(2-18)
l ( x ) s m( xy ) s X m( y ) s l ( xy ) s Y
补充题2-5 下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分
别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2)
x C1 x C2 , y C3 x C4 y, xy C4 x C1 y; x axy2 , y bx 2 y, xy 2Cxy2 ;
dx 2ql xdx F1l
dx F1
补充题2-6 试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理) 解:(b)
h x 2
上侧:
左侧:
h x x 2
0
y =0
下侧:
xy x h 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h xy y 0 2
us u vs v
(2-17)
极坐标下 (1) 由问题的条件求出满足式(4-6)的应力函数
2 2 2 4
( r , )
(4-6)
1 1 0 2 2 2 r r r r
(2) 由式(4-5)求出相应的应力分量:
第二章 平面问题的基本理论
(1)两类平面问题的特点?(几何、受力、应力、应变等)。 (2)试列出两类平面问题的基本方程,并比较它们的异同。
(3)在建立平面问题基本方程(平衡方程、几何方程)时,作了哪 些近似简化处理?其作用是什么?
(4)位移分量与应变分量的关系如何?是否有位移就有应变?
(5)已知位移分量可唯一确定其形变分量,反过来是否也能唯一确 定?需要什么条件?
4. Ritz 法解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算形变势能 U ; (3)代入Ritz 法方程求解待定系数; (4)回代求解位移、应力等。 5. 最小势能原理解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算系统的总势能 ; (3) 由最小势能原理确定待定系数; (4)回代求解位移、应力等。
(6)已知一点的应力分量,如何求任意斜截面的应力、主应力、主 方向? (7)什么是线应变(正应变)、剪应变(切应变、角应变)? (8)平面应力与平面应变问题的物理方程有何关系? (9)边界条件有哪几类?如何列写?
(10)何为圣维南原理?其要点是什么?圣维南原理的作用是什么? 如何利用圣维南原理列写边界条件? (11)弹性力学问题为超静定问题,试说明之。 (12)弹性力学问题按位移求解的基本方程有哪些? (13)弹性力学平面问题的变形协调方程(相容方程)有哪些形式? 各自的使用条件是什么? (14)按应力求解弹性力学问题,为什么除了满足平衡方程、边界条 件外,还必须满足变形协调方程(相容方程)?而按位移求解 为什么不需要满足变形协调方程? (15)应力分量满足平衡方程、相容方程、边界条件,是否就是问题 的正确解?为什么? (16)何为逆解法?何为半逆解法?
2
解: (2)验证是否满足应变协调方程:
2 y
x 2 2ax 2by 2 x y
要使下式成立:
2 xy xy
4Cy
x 2 2 x y xy 须有:2ax 2by 4Cy 上式成立的条件:a 0, b 2C
2
2 y
2 xy
解: (1)验证是否满足平衡微分方程;
x xy X C1 C1 0 0 x y xy y Y C4 C4 0 0 x y
验证是否满足相容方程;
—— 满足平衡微分方程
2 X Y 2 2 2 ( x y ) (1 ) x y x y
《弹性力学》课程总结与复习
一、弹性力学问题研究的基本框架:
基本假设与基本量 基本原理 5个基本假设; 基本量:ui , ij, ij
平衡原理 (单元体) 能量原理 (整体) 平衡微分方程 控制微分方程 几何方程 物理方程 应力边界条件 边界条件 位移边界条件 混合边界条件 —— 数学上构成偏微分方程的定解问题
—— 显然满足
结论:所给应力分量为一组可能的应力分量。
补充题
下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分 别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2)
x C1 x C2 , y C3 x C4 y, xy C4 x C1 y; x axy2 , y bx 2 y, xy 2Cxy2 ;
式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确定。
(4-13)
三、弹性力学问题求解的能量法
1. 基本概念与基本量 (1)形变势能U、比能U 1; (2)总势能 2. 变分方程与变分原理 位移变分方程; 虚功方程; 最小势能原理; 3. 求解弹性力学问题的变分法 (1) Ritz 法; (2)最小势能原理; 如何设定位移函数?
(2-2)
(2)相容方程(形变协调方程)
2 X Y 2 2 2 ( x y ) (1 ) x y y x
(平面应力情形) (2-23) (3)边界条件:
l ( x ) s m( xy ) s X m( y ) s l ( xy ) s Y
四、其它问题
(1)一点应力状态分析; (2)应力边界条件的列写; (圣维南原理的应用)
二、试题形式 概念题; 简单叙述、计算、 证明题; 分析计算题。
各章节的复习思考题
第一章 绪 论
(1)《弹性力学》与《材料力学)、《结构力学》课程的异同。 (从研究对象、研究内容、研究方法等讨论) (2)《弹性力学》中应用了哪些基本假定? 这些基本假定在建立弹性力学基本方程时的作用是什么? 举例说明哪些使用了这些基本假定? (3)弹性力学中应力分量的正负是如何规定的?与材料力学中有何 不同?
q
h x 2
右侧:
x x h 0
2
xy x h 2
r , , r
满足问题的边界条件:
ur , u 为边界上已知位移, k r , k 为边界上已知的面力分量。
极坐标下 Leabharlann Baidu对称问题 应力函数
A ln r Br ln r Cr D
2 2
(4-11)
应力分量
r r 0
位移分量
r A B(3 2 ln r ) 2C r2
弹性力学问题求解的能量法
1. 基本概念与基本量 (1)形变势能U、比能U 1; (2)总势能 2. 变分方程与变分原理 位移变分方程; 虚功方程; 最小势能原理; 3. 求解弹性力学问题的变分法 (1) Ritz 法; (2)最小势能原理; 如何设定位移函数?
4. Ritz 法解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算形变势能 U ; (3)代入Ritz 法方程求解待定系数; (4)回代求解位移、应力等。 5. 最小势能原理解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算系统的总势能 ; (3) 由最小势能原理确定待定系数; (4)回代求解位移、应力等。
h x x 2
0
h x 2
右侧:
x x h 0
2
xy x h 2
q
M
(a)
Q
N
y =0
xdx 0
1
下侧:
dx F
y=l
反力:
N 2ql Q F1 M F1l
h 2 h y y l 2 h 2 h y y l 2 h 2 h xy y l 2
r , , r
1 (4-5) r r
1 1 2 r 2 r r r 2
(3) 将上述应力分量
2 2 r
r
ur s ur , u s u l r s m r s kr 应力边界条件: (位移单值条件) l r s m s k
r A B(1 2 ln r ) 2C 2
(4-12)
ur 1 (1 ) A 2(1 ) Br (ln r 1) (1 3 ) Br E r 2(1 )Cr I cos K sin u 4 Br Hr I sin K cos E
第三章 平面问题的直角坐标解答
(1)直角坐标解答适用于什么情况? (2)用应力函数法求解弹性力学问题的基本步骤? (3)常体力下应力函数与应力分量间的(直角坐标)关系如何?
第四章 平面问题的极坐标解答
(1)极坐标解答适用的问题结构的几何形状? (圆环、圆筒、圆弧形曲杆、楔形体、半无限平面体等) (2)极坐标下弹性力学平面问题的基本方程? (平衡微分方程、几何方程、物理方程、边界条件方程) (3)极坐标下弹性力学平面问题的相容方程? (用应变表示的、用应力函数表示的相容方程等) (4)极坐标下应力分量与应力函数 间关系? (5)极坐标下弹性力学平面问题边界条件的列写? (6)极坐标下轴对称问题应力函数 、应力分量、位移分量的特点?
弹 性 力 学 问 题
基本方程
求解方法
函数解 求解方法
精确解;
近似解; (如:基于能量原理的解) 数值解(如:有限差分法、有限单元法等)
实验方法
二、弹性力学平面问题的求解
1. 平面问题的求解方法 (1)按未知量的性质分:
按位移求解;
按应力求解; 逆解法;
(2)按采用的坐标系分:
直角坐标解答; 极坐标解答;
半逆解法;
2. 平面问题按应力求解的基本方程 (1)平衡方程
说明: (1)对应力边界问题,且为单连 通问题,满足上述方程的解 是唯一正确解。 (2)对多连通问题,满足上述方 程外,还需满足位移单值条 件,才是唯一正确解。
x xy X 0 x y yx y Y 0 x y
第五章 平面问题的差分法与变分法
(1)了解差分法的基本思想; (2)了解基本的差分计算公式; (3)了解应力函数差分解中,应力分量的差分公式;应力函数 的差分方程; (4)了解边界结点的应力函数值及其导数值求取; (5)了解虚结点的应力函数值求取; (6)了解应力函数差分解求解弹性力学问题的基本方法步骤;
(1)
结论:仅当式(1)成立时,所给应变分量为可能的。
补充题
试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理)
(a)
(b)
(c)
(d)
补充题2-6 试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理)
解:(a)
左侧:
h x 2
上侧:
q dx 0
xy x h 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h xy y 0 2
(2-18)
3. 常体力下平面问题求解的基本方程与步骤: 直角坐标下 (1) 先由方程(2-27)求出应力函数:
( x, y )
(2)
4 4 4 4 2 2 2 4 0 (2-27) 0 4 x x y y 然后将 ( x, y ) 代入式(2-26)求出应力分量: x , y , xy
2 2 2 x 2 Xx y 2 Yy xy xy y x
(2-26)
(3) 再让
x , y , xy满足应力边界条件和位移单值条件(多连体问题)。
(2-18)
l ( x ) s m( xy ) s X m( y ) s l ( xy ) s Y
补充题2-5 下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分
别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2)
x C1 x C2 , y C3 x C4 y, xy C4 x C1 y; x axy2 , y bx 2 y, xy 2Cxy2 ;
dx 2ql xdx F1l
dx F1
补充题2-6 试写出图示构件的边界条件。(应用圣维南原理) 解:(b)
h x 2
上侧:
左侧:
h x x 2
0
y =0
下侧:
xy x h 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h y y 0 2 h 2 h xy y 0 2
us u vs v
(2-17)
极坐标下 (1) 由问题的条件求出满足式(4-6)的应力函数
2 2 2 4
( r , )
(4-6)
1 1 0 2 2 2 r r r r
(2) 由式(4-5)求出相应的应力分量:
第二章 平面问题的基本理论
(1)两类平面问题的特点?(几何、受力、应力、应变等)。 (2)试列出两类平面问题的基本方程,并比较它们的异同。
(3)在建立平面问题基本方程(平衡方程、几何方程)时,作了哪 些近似简化处理?其作用是什么?
(4)位移分量与应变分量的关系如何?是否有位移就有应变?
(5)已知位移分量可唯一确定其形变分量,反过来是否也能唯一确 定?需要什么条件?
4. Ritz 法解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算形变势能 U ; (3)代入Ritz 法方程求解待定系数; (4)回代求解位移、应力等。 5. 最小势能原理解题步骤: (1)假设位移函数,使其位移边界条件; (2) 计算系统的总势能 ; (3) 由最小势能原理确定待定系数; (4)回代求解位移、应力等。
(6)已知一点的应力分量,如何求任意斜截面的应力、主应力、主 方向? (7)什么是线应变(正应变)、剪应变(切应变、角应变)? (8)平面应力与平面应变问题的物理方程有何关系? (9)边界条件有哪几类?如何列写?
(10)何为圣维南原理?其要点是什么?圣维南原理的作用是什么? 如何利用圣维南原理列写边界条件? (11)弹性力学问题为超静定问题,试说明之。 (12)弹性力学问题按位移求解的基本方程有哪些? (13)弹性力学平面问题的变形协调方程(相容方程)有哪些形式? 各自的使用条件是什么? (14)按应力求解弹性力学问题,为什么除了满足平衡方程、边界条 件外,还必须满足变形协调方程(相容方程)?而按位移求解 为什么不需要满足变形协调方程? (15)应力分量满足平衡方程、相容方程、边界条件,是否就是问题 的正确解?为什么? (16)何为逆解法?何为半逆解法?
2
解: (2)验证是否满足应变协调方程:
2 y
x 2 2ax 2by 2 x y
要使下式成立:
2 xy xy
4Cy
x 2 2 x y xy 须有:2ax 2by 4Cy 上式成立的条件:a 0, b 2C
2
2 y
2 xy
解: (1)验证是否满足平衡微分方程;
x xy X C1 C1 0 0 x y xy y Y C4 C4 0 0 x y
验证是否满足相容方程;
—— 满足平衡微分方程
2 X Y 2 2 2 ( x y ) (1 ) x y x y
《弹性力学》课程总结与复习
一、弹性力学问题研究的基本框架:
基本假设与基本量 基本原理 5个基本假设; 基本量:ui , ij, ij
平衡原理 (单元体) 能量原理 (整体) 平衡微分方程 控制微分方程 几何方程 物理方程 应力边界条件 边界条件 位移边界条件 混合边界条件 —— 数学上构成偏微分方程的定解问题
—— 显然满足
结论:所给应力分量为一组可能的应力分量。
补充题
下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分 别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2)
x C1 x C2 , y C3 x C4 y, xy C4 x C1 y; x axy2 , y bx 2 y, xy 2Cxy2 ;
式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确定。
(4-13)
三、弹性力学问题求解的能量法
1. 基本概念与基本量 (1)形变势能U、比能U 1; (2)总势能 2. 变分方程与变分原理 位移变分方程; 虚功方程; 最小势能原理; 3. 求解弹性力学问题的变分法 (1) Ritz 法; (2)最小势能原理; 如何设定位移函数?
(2-2)
(2)相容方程(形变协调方程)
2 X Y 2 2 2 ( x y ) (1 ) x y y x
(平面应力情形) (2-23) (3)边界条件:
l ( x ) s m( xy ) s X m( y ) s l ( xy ) s Y
四、其它问题
(1)一点应力状态分析; (2)应力边界条件的列写; (圣维南原理的应用)
二、试题形式 概念题; 简单叙述、计算、 证明题; 分析计算题。
各章节的复习思考题
第一章 绪 论
(1)《弹性力学》与《材料力学)、《结构力学》课程的异同。 (从研究对象、研究内容、研究方法等讨论) (2)《弹性力学》中应用了哪些基本假定? 这些基本假定在建立弹性力学基本方程时的作用是什么? 举例说明哪些使用了这些基本假定? (3)弹性力学中应力分量的正负是如何规定的?与材料力学中有何 不同?
q
h x 2
右侧:
x x h 0
2
xy x h 2