力士乐液压传动与控制内部培训资料PPT(共 63张)
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换向时间可调(柔性换向)：
（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
直控式液压方向阀
在P口处可装入一个节流 嘴：当系统中流量的大 小会超过阀的功率极限 时， 为防止阀的工作不 稳定可装此节流嘴。
• 干式直流电磁铁，线圈可拆卸，线圈 可转动90o角。
• 可带辅助手动 • 电磁铁和阀芯之间可带力放大杆 • 顶杆6带双向密封，两道密封之间的容
腔与P口相通，实现了阀芯的轴向力平 衡，使换向力减小。 • 换向的瞬间P,T,A相通，负遮盖，减小 压力冲击 • 可在P口装入一个节流嘴，以防止流量 超过阀的功率极限（这一点需引起注 意） • 可在P口装入一个单向阀，使液流只能 单向导通，可截断执行元件的压力冲 击，防止执行元件在启动阶段发生回 溜的现象。见图示
湿式和干式
• 湿式电磁铁： – 电磁铁导磁套内腔与回油相 通，且密封， – 结构简单，摩擦力小（主阀 与电磁铁之间无密封） – 电磁铁内部不生锈（尤其在 露天潮湿的场合） – 热交换好 – 铁芯可以靠油来缓冲，润滑， 冲击小。
• 干式电磁铁： – 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
双稳控制形式的两位电 磁阀：带定位槽，阀的 换向只需一个脉冲信号， 断电后阀的状态不变， 只有当另一个脉冲信号 到达时，阀的工作状态 才会改变。
先导式结构：
• 间接实现大液压 功率的切换
• 对中形式:
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐独特设计 大通径3通减压阀 最大流量 400l/min.
先导式、滑阀结构、三通减压阀
顺序阀
• 利用压力来控制油路的通断，相当于 一个液控的二位二通的方向阀。
• *注意：当执行 元件为差动缸时， 为了防止缸的压 力放大作用影响 阀的换向， 需 将缸的有杆腔与 A口相通。
4/2-的原理图
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述wenku.baidu.com 题，加装缓冲板， 见图示
多级调压模块：DB3U
双球式结构：（见图示）
• 原理与单球式结构 相同
无球直动式结构结构
原理与单球式 结构相同， 但直流电磁 铁为湿式结 构。
3/2 和 4/2 :
• 两位三通和两位四通之 间只相差一个连接底板， 底板中阀芯的动作靠阀 芯两边的面积差；换向 过 程 中 P,A,B 瞬 时 相 通 ，
。 为负遮盖，压力冲击小
For constant pump For variable pump, relationship to DR-control. Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
直动式三通减压阀的结构
应用举例
先导式减压阀的结构(两通式）
先导式、滑阀结构、三通减压阀
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
应用举例：
应用举例：
• 带有液控单向阀的系 统的泄油背压不能超 标!
• 内泄式液控单向阀不 能用于后面带有可变 液阻的场合：如：后 接节流阀；比例阀等!
双向液控单向阀
双向液控单向阀
• 结构小巧, 紧凑 • 价廉
单向型阀
充液阀SF
• 法兰连接形式； 125~400（500）， 世界最大。
直控式液压方向阀
液控及气控式：液控， 气控 （但需注意：气液之间要 绝对密封，否则易产生气 蚀），见图示
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
气控：气液回路的综合控制。
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
• 弹簧较软，很低的 负压即可开启。
• 自动关闭。 • 由于弹簧较软，所
。 以关闭时间也较慢
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
单球式结构：见图式
• 直控式结构只做到10 通径，630 巴， 36升/分
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
直控式液压方向阀
在P口处可装入一个节流 嘴：当系统中流量的大 小会超过阀的功率极限 时， 为防止阀的工作不 稳定可装此节流嘴。
• 干式直流电磁铁，线圈可拆卸，线圈 可转动90o角。
• 可带辅助手动 • 电磁铁和阀芯之间可带力放大杆 • 顶杆6带双向密封，两道密封之间的容
腔与P口相通，实现了阀芯的轴向力平 衡，使换向力减小。 • 换向的瞬间P,T,A相通，负遮盖，减小 压力冲击 • 可在P口装入一个节流嘴，以防止流量 超过阀的功率极限（这一点需引起注 意） • 可在P口装入一个单向阀，使液流只能 单向导通，可截断执行元件的压力冲 击，防止执行元件在启动阶段发生回 溜的现象。见图示
湿式和干式
• 湿式电磁铁： – 电磁铁导磁套内腔与回油相 通，且密封， – 结构简单，摩擦力小（主阀 与电磁铁之间无密封） – 电磁铁内部不生锈（尤其在 露天潮湿的场合） – 热交换好 – 铁芯可以靠油来缓冲，润滑， 冲击小。
• 干式电磁铁： – 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
双稳控制形式的两位电 磁阀：带定位槽，阀的 换向只需一个脉冲信号， 断电后阀的状态不变， 只有当另一个脉冲信号 到达时，阀的工作状态 才会改变。
先导式结构：
• 间接实现大液压 功率的切换
• 对中形式:
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐独特设计 大通径3通减压阀 最大流量 400l/min.
先导式、滑阀结构、三通减压阀
顺序阀
• 利用压力来控制油路的通断，相当于 一个液控的二位二通的方向阀。
• *注意：当执行 元件为差动缸时， 为了防止缸的压 力放大作用影响 阀的换向， 需 将缸的有杆腔与 A口相通。
4/2-的原理图
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述wenku.baidu.com 题，加装缓冲板， 见图示
多级调压模块：DB3U
双球式结构：（见图示）
• 原理与单球式结构 相同
无球直动式结构结构
原理与单球式 结构相同， 但直流电磁 铁为湿式结 构。
3/2 和 4/2 :
• 两位三通和两位四通之 间只相差一个连接底板， 底板中阀芯的动作靠阀 芯两边的面积差；换向 过 程 中 P,A,B 瞬 时 相 通 ，
。 为负遮盖，压力冲击小
For constant pump For variable pump, relationship to DR-control. Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
直动式三通减压阀的结构
应用举例
先导式减压阀的结构(两通式）
先导式、滑阀结构、三通减压阀
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
应用举例：
应用举例：
• 带有液控单向阀的系 统的泄油背压不能超 标!
• 内泄式液控单向阀不 能用于后面带有可变 液阻的场合：如：后 接节流阀；比例阀等!
双向液控单向阀
双向液控单向阀
• 结构小巧, 紧凑 • 价廉
单向型阀
充液阀SF
• 法兰连接形式； 125~400（500）， 世界最大。
直控式液压方向阀
液控及气控式：液控， 气控 （但需注意：气液之间要 绝对密封，否则易产生气 蚀），见图示
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
气控：气液回路的综合控制。
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
• 弹簧较软，很低的 负压即可开启。
• 自动关闭。 • 由于弹簧较软，所
。 以关闭时间也较慢
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
单球式结构：见图式
• 直控式结构只做到10 通径，630 巴， 36升/分
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。