中石油华东《机电系统计算机控制》2014年秋学期在线作业(二)答案
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《机电系统计算机控制》2014年秋学期在线作业（二）
一,单选题
1. 设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）
A. 单位圆的右半圆内
B. 尽量靠近原点
C. 单位圆外
D. 与实轴的夹角要适中
?
正确答案：C
2. A.
B.
C.
D.
?
正确答案：B
3. A.
B.
C.
D.
?
正确答案：C
4. 与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A. 不易产生累积误差
B. 误差动作影响小
C. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D. 整定方便
?
正确答案：D
5. 下列不属于PLC的工作阶段的是：
A. 输入采样
B. 扫描
C. 程序执行
D. 输出刷新
?
正确答案：B
6. A.