第二章 信号继电器
城市轨道交通信号基础——之继电器
二、继电器的分类
4、按工作可靠度分
安全型继电器 （N型）
依靠重力作用释 放衔铁
非安全型继电器 （C型）
依靠弹力保证继电器落 下，又称弹力式继电器
城市轨道交通系统大多使用安全型继电器
10
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
直流无极继电器总结
（1）结构 直流电磁系统：线圈、铁心、轭铁等
触点系统：拉杆、触点组（8组触点） （2）工作原理
第二章 信号系统基础设备
本章内容
项目一
轨道电路
项目二
信号机
项目三 项目四
继电器及继电电路 转辙机和道岔控制电路
项目五
计轴器和应答器
1
第二章 信号系统基础设备
项目三 继电器及继电电路
知识要点： 1．了解各种继电器的工作原理。 2．掌握继电器在控制电路中的作用。 3．了解故障—安全原则的基本要求及实现。 4. 了解有关继电器的一些符合表示
4
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器
通过线圈产生磁场， 信号设备中常用
感应继电器
通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用，翼板转动。如，相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
5
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
2、按动作电流分
直流继电器
直流电源供电， 信号继电器常用
交流继电器
交流电源供电，如，信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器，用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
6
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
3、按动作快慢分
信号继电器的概念
信号继电器的概念信号继电器是一种电器元件，它可以通过控制一个电信号来开关一个或多个电路。
它的引脚包括输入端、输出端和电源端。
输入端接收外来电气信号，输出端通过自身内部开关连接和断开电路。
信号继电器的主要特点是可以实现信号的放大、转换、隔离、保护和延时等功能。
信号继电器的工作原理是利用低电压的控制信号来开启高电压的应用电路。
当控制信号被激活时，信号继电器内的电磁铁会被激发，使连接在其一端的机械开关被吸合，从而实现电路的闭合。
相反，当控制信号消失时，机械开关会被解除吸合，电路会被打开。
这种工作原理使得信号继电器可用于各种应用场合，它可以将输入端的电信号转换成其他形式的电信号输出，或者使得制约输入和输出的电路相互隔离以达到保护的作用。
例如，在许多工业自动化领域，由于输入信号来自于不同的传感器和设备，且电源和地电位有时相差较大，这就需要使用信号继电器进行隔离和转换。
这样，输入端的电路隔离于输出端的电路，可以有效地抵抗干扰和噪声，并保障电路的稳定工作。
另外，信号继电器还可以使用定时电路实现延时作用，在特定时间后再执行开关操作。
这种功能在各个领域的应用都十分广泛，例如在广播通讯中，可以通过信号继电器进行延时控制，使得信息传播更加稳定和有效。
除了隔离、转换和延时外，信号继电器还可以实现输出信号的放大和保护。
在实际应用中，有些设备的信号较弱或者存在一定的电磁干扰，这时就需要使用信号继电器进行信号放大或者保护，以确保输出信号正确稳定。
综上所述，信号继电器是一种可以转换、放大、隔离、保护和延时控制的通用电器元件。
无论在哪个应用场合，信号继电器都可以实现相应的功能，使得设备工作更加可靠和稳定。
信号继电器的工作原理
信号继电器的工作原理
信号继电器是一种电气开关装置，主要用于控制较大电流或高压电路中的小电流或低压信号。
它的工作原理如下：
1. 组成：信号继电器由电磁铁、触点系统和弹簧系统构成。
2. 电磁铁：信号继电器的核心是一个电磁铁，它由大电流线圈和铁芯组成。
当通入控制电流时，电磁铁产生磁力。
3. 触点系统：电磁铁的磁力作用下，触点（一对可导电的金属片）会闭合或断开。
触点分为常开触点和常闭触点。
4. 动作原理：当控制电流通过电磁铁时，电磁铁产生磁场，磁场吸引触点闭合或断开，完成一个电气开关操作。
5. 传导信号：通过控制电流的开闭状态，传导信号从输入端到输出端。
当输入信号控制电流为高电平时（通电），输出端的触点闭合，信号可以传导到输出端。
当输入信号控制电流为低电平时（断电），输出端触点断开，信号被隔离。
6. 信号放大：信号继电器还可以起到信号放大器的作用。
即使输入信号非常微弱，通过继电器的放大作用，可以输出更大的电流信号。
总结：信号继电器的工作原理是通过控制电磁铁产生的磁力来控制触点开闭，从而传导或隔离电路中的信号。
电气控制与PLC-PLC第2章
A B C
6
14 4 1
11
8 2 16 10
热继电器
发热元件
功能：过载保护 双金 属片
结构：
I
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
受热方式
受热前
受热后
热继电器的符号发热元件FR源自串联在主电路中常闭触头
串联在控制电路中
FR
2.1.3
第二章
常用其他低压电器
目录
本章主要是介绍电磁式低压电器以外的低压电器， 如热继电器，温度继电器，转速继电器等。
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
热继电器 信号继电器 主令电器 熔断器 低压开关和低压断路器 漏电保护开关
2.1 热继电器
热继电器 是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片 发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交 流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它 电气设备发热状态的控制。
2.2 信号继电器
2.2.1 温度继电器
按温度原则动作的继电器，即温度继电器。 分两大类：双金属片式和热敏电阻式（28页，图2-8）。 静触点
动触点
2.2.2 速度继电器
速度继电器原理
干簧继电器
压力继电器
液位继电器
2.3 主令电器
• 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器， 用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接 通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 • 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控 制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令 控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧 急开关）等。
信号继电器
第五部分继电器、联锁、闭塞第一章信号继电器第一节概论一、继电器在铁路信号设备中的作用继电器是铁路信号设备的主要元件之一，在铁路信号的自动控制和远程控制系统中，用它可构成逻辑电路或作为执行元件直接监督和控制列车的运行。
继电器工作的好坏，将直接影响信号设备的安全运用和可靠动作。
因此，对继电器提出严格的要求：继电器的动作必须可靠和准确；使用寿命长；有足够的吸合和断开的能力；有较高的电气绝缘强度；有稳定的时间和电气参数。
否则，它将危及行车安全。
二、继电器的分类（1）按用途可分为：电力系统用的保护继电器；自动控制系统用的控制继电器；通信系统用的通信继电器；铁路信号系统用的信号继电器。
（2）按输入量的物理性质可分为：①直流继电器：反映电流的变化；②电压继电器：反映电压的变化；③功率继电器：反映功率的变化；④非电量继电器：反映非电量的继电器，有温度、压力、速度等继电器。
（3）按工作电流的种类可分为：①直流继电器：直流供电动作；②交流继电器：交流供电动作；③交直流继电器：交流或直流供电动作。
（4）按动作原理可分为：①电磁继电器，其原理是通过继电器线圈中的电流在磁路的可动部分（衔铁）的气隙中产生电磁力，带动接点系统改变接点位臵。
②感应继电器，这种继电器是一种利用一个交变磁场与另一交变磁场在可动翼片中感应的涡流相互作用，使翼片产生转距，带动接点动作。
③热力继电器，是利用两种膨胀系数不同的双金属片加热后单向弯曲的物理特性，使接点动作。
（5）按动作时间可分为：①快动作继电器：当通电或断电时接点的闭合或断开较快，动作时间小于0.1s。
②正常动作继电器：当通电或断电时接点的闭合或断开既不快也不慢，动作时间为0.1 s～0.3 s。
③缓动作继电器：当通电或断电时接点的闭合或断开较慢，又称缓吸或缓放，动作时间0.3 s以上。
三、继电器的参数1.额定值——继电器正常工作时，所接入的电源系统的电压或电流值。
2.工作值——继电器通电，使前接点全部闭合并且满足规定的接点压力，所需的电压（或电流）值3.吸起值——继电器通电，使动接点与前接点刚接触时的电压（或电流）值。
第二章继电器_铁路信号基础ppt课件
125
J W J X C—H 0.44 前圈电阻值 （两线圈阻值相同 后圈电阻值 时，取二者之和） 缓放 插入
信号
加强接点
无极 继电器
ppt课件
14
4、继电器 插座
ppt课件
1155
5、安全型继电器的特点：
前接点代表危险侧信息 后接点代表安全侧信息
接点符合:故障—安全原则：发生安全侧故障的可能性远远 大于发生危险侧故障的可能性，处于禁止运行的状态的故障 有利于性车的安全称为安全侧，处于允许运行状态的故障可 能危及性车安全，称为危险侧故障。由于其在故障情况下， 使前接点闭合的概率远远小于后接点闭合的概率。 6、安全性继电器的寿命 电寿命、2×10（5-6）机械寿命10×10（6）
线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻 力→衔铁吸向铁心→衔铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断开
电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下→动接点与前接点断 开，后接点闭合。
可见，继电器具有开关特性，利用其接点的通、断电路，从而构 成各种控制表示电路。
ppt课件
4
三、继电器的作用
8
2
9
3
4
C1
D2 C3
D1
R3 C2
ppt课件
37
第五节继电器的时间特性
电磁继电器的电磁系统是具有铁心的大电感，在接通电 源或切断电源时，由于电磁感应的作用，在铁心中产生涡流， 在线圈中产生感应电流。这些电流产生的磁通对铁心中原来 磁通的变化起了一定程度的影响。即原磁通增大时反对增大， 减小时反对减小，使原磁通变化缓慢。因此，电磁继电器或 多或少地都有一些缓动的时间特性。
第二章 信号继电器
ppt课件
信号继电器ppt课件
数据采集与处理
信号继电器能够采集工业 设备的运行数据，通过数 据处理和分析，优化生产 过程，提高生产效率。
安全防护
安全监控
在安全防护系统中，信号继电器 用于监控各种安全参数，如温度 、压力、流量等，确保设备和人
员安全。
紧急停车
在紧急情况下，信号继电器能够 迅速切断设备电源，防止事故扩
大，保护人员和设备安全。
故障。
故障处理与预防措施
故障处理
根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。如更换损坏的部件、修复电路等 。
预防措施
针对常见的故障原因，采取相应的预防措施。如加强日常维护、定期检查和测试 等，以降低故障发生的概率。
05
信号继电器发展趋势与展望
技术创新与产品升级
智能控制技术
采用先进的控制算法和传感器技术，实现信号继电器的智能化控 制，提高其稳定性和可靠性。
节能环保技术
采用高效节能技术和环保材料，降低信号继电器的能耗和环境影响 ，符合绿色环保的发展趋势。
微型化技术
通过改进设计和制造工艺，实现信号继电器的微型化，减小其体积 和重量，方便安装和使用。
应用领域拓展
1 2 3
轨道交通
随着城市轨道交通的快速发展，信号继电器在轨 道交通领域的应用将进一步拓展，为列车的安全 、可靠运行提供保障。
消防系统
在消防系统中，信号继电器用于 控制消防设备的启动和停止，及 时扑灭火灾，保障人员和财产安
全。
03
信号继电器选型与配置
选型原则
适用性原则
选用的信号继电器应能适 应安装环境，如温度、湿 度、机械振动等，并能在 规定条件下正常工作。
可靠性原则
应选用经过严格检测和认 证的、具有高可靠性的信 号继电器。
信号继电器的工作原理
信号继电器的工作原理
信号继电器是一种常用的电子器件，用于控制电路中的信号传输。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 输入信号：信号继电器的工作，首先需要有一个输入信号。
这个输入信号可以是电压、电流等形式的信号。
2. 激励电磁线圈：当有输入信号时，信号继电器的电磁线圈会被激励。
电磁线圈通常由绕在铁芯上的导线组成。
3. 引起磁场：当电磁线圈受到激励时，会在继电器中产生一个磁场。
这个磁场会对继电器的工作起到关键作用。
4. 吸合触点：在继电器的触发磁场作用下，吸合触点会被吸引并闭合。
这样，输出电路便可以接通，信号得以传输。
5. 断开触点：当输入信号消失时，电磁线圈的激励也会消失。
这会导致触点失去吸引力，自动断开，输出电路随之断开。
这就是信号继电器的工作原理。
通过控制输入信号，可以实现对输出电路的控制。
信号继电器因其可靠性和灵活性，被广泛应用于电子设备和自动化控制系统中。
信号继电器
一、继电器的基本原理 继电器是一种电励开关。继电器类型很多，性能各不 相同。虽然继电器的结构形式各种各样，但都由电磁系统 和接点系统两大主要部分组成。其中电磁系统由线圈、固 定的铁芯和轭铁以及可动的衔铁构成，接点系统由动接点 和静接点构成。当线圈中通入一定数值的电流后，由于电 磁作用或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔铁，由衔铁带 动接点系统，改变其状态，从而反映输入电流的状况。
最简单的电磁继电器如图1-l(a)所 示。它就是一个带接点的电磁铁， 其动作原理也与电磁铁相似。当给 线圈中通以一定数值的电流后，在 衔铁和铁芯之间就产生一定数量的 磁通，该磁通经铁芯、衔铁、轭铁 和气隙形成一个闭合磁路，铁芯对 衔铁就产生了吸引力。吸引力的大 小取决于所通电流的大小。
轭铁 绕有 线圈 的铁 芯 N S
5．按接点结构分类，可分为普通接点继电器和加强接 点继电器 普通接点继电器具有开断功率较小的接点的能力， 以满足一般信号电路的要求，多数继电器为普通接点 继电器。一般不加此称呼。 加强接点继电器具有开断功率较大的接点的能力， 以满足电压较高、电流较大的信号电路的要求。
6．按工作可靠程度分类，可分为安全型继电器和非安全型继电 器 安全型继电器(N型)是无需借助于其他继电器，亦无需对其 接点在电路中的工作状态进行监督检查，其自身结构即能满足 一切安全条件的继电器，其特点是： ①当线圈断电时，衔铁 可借助于自身重量释放，从而使前接点可靠断开。 ②选用合 适的接点材料，构成非熔接性前接点，或采用能防止接点熔接 的特殊结构(例如接熔断器、接点串联)。 ③当一组不应闭合的 后接点仍然闭合时，结构上能防止所有前接点闭合。
图1-2 继电特性
三、继电器的作用
继电器具有继电特性，能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功 率的对象，能控制数个对象和数个回路，能控制远距离的对象。由于继电 器的这种性能，给自动控制和远程控制创造了便利的条件，所以，它广泛 应用于国民经济各部门的生产过程控制和国防系统的自动化和远动化之中， 也广泛应用于铁路信号的各个方面。 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中，如继电集中联锁、继 电半自动闭塞等，起着核心作用，这些系统仍然大量存在，还将使用相当 长的时期。而信号继电器在以电子元件和微型计算机构成的系统中，如计 算机联锁、多信息自动闭塞、通用机车信号、驼峰自动化等系统中，作为 其接口部件，将系统主机与信号机、轨道电路，转辙机等执行部件结合起 来。虽然已出现全电子化的系统，但要全部取消继电器仍然需要相当长的 时期。所以，不仅现在，而且未来，信号继电器在铁路信号领域始终起着 重要的作用。
城市轨道交通信号基础课件——继电器
第二章 信号系统基础设备
一、继电器的基本原理 2、继电器的组成
继电器是由电磁系统和触点系统两大系统组成的。
继电器
电磁系统（感受系统）：线圈、 铁 心、衔铁等
触点系统（执行机构）：动触 点、静触点
3
第二章 信号系统基础设备
3、继电器的工作原理
工作原理总结 ⑴ 线圈通电→产生磁通→电磁吸引力→衔铁吸向铁心
个二极管组成桥式整流电路。
桥式整流电路
12
第二章 信号系统基础设备
无极
整流电路
继电
器
整 流 继 电 器
无极继电器与整流继电器实物图对比
13
第二章 信号系统基础设备
2、整流式继电器 ❖ 作用：用于交流电路中 ❖ 特点：电磁系统与无极继电器相同。不同：在接点组上 安装了二极管组成的半波或全波整流电路。 ❖ 规格：JZXC-480全波、JZXC-0.14半波、JZXC-156 、 JZXC-H18、JZXC-H18F全波 ❖ 使用中电源端子1、4短接。
5
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类 2、按动作电流分
直流继电器
直流电源供电，信号 继电器常用
交流继电器
交流电源供电，如，信号机点灯电路 中用于监督信号机是否灭灯的灯丝 继电器，用于信号机灯泡主、副灯 丝转换的灯丝转换继电器等
6
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类 3、按动作快慢分
正常动作继电器
第二章 信号系统基础设备
项目一 项目二
本章内容
轨道电路 信号机
项目三 项目四
继电器及继电电路 转辙机和道岔控制电路
项目五
计轴器和应答器
1
第二章 信号系统基础设备
城市轨道交通信号基础设备—信号继电器
道岔）
(3)实现逻辑电路
3
在继电式车站联锁设备以及继电式区间半自动闭塞设备中，利用继
电器电路实现有关逻辑关系，以保证正线列车运行和车辆段内调车
作业的安全。
项目2 城市轨道交通信号基础设备
任务2.1 信号继电器 2.1.2 信号继电器的分类
继电器的分类
类型分类 动作原理 动作电流 输入量的物理性质 动作速度 接点结构
电压继电器
反映电压变化，线圈励磁电路单独构成。
缓动继电器
衔铁动作时间超过0.3S
加强接点继电器
具有开断功率较大的接点能力。
安全型（N型）继电器
无需借助于其他继电器，无需 对其接点在电路中的工作状态进行 监督检查，其自身结构即能满足一 切安全条件的继电器。主要依靠衔 铁自身释放，又称为重力式继电器。
②在以电子元件和微机构成的系统 中，作为接口部件，将系统主机与 信号机、轨道电路、计轴、转辙机 等执行部件结合起来。
继电器示意图
继电器示意图
继电器的作用
(1)表示功能
1
利用不同继电器表示线路的占用和空闲、信号的开放和关闭、道岔
是否在规定位置、区间是否闭塞等状态。（道岔的定反位）
(2)驱动功能
2
目前轨道交通信号设备中主要被控对象是信号机和转辙机。（驱动
接点系统
接点系统：包括拉杆和接点组。 接点组分为静止的前接点、后接 点和固定在拉杆上的动接点。 接点的接通情况可以反映继电器 的状态，同时用于控制其他设备。 直流无极继电器一般有8组接点， 彼此独立但动作一致
接点系统
动接点 静接点
继电器特点
1
前接点采用熔点高、不会因熔化而使前接点勃连的导电性能良好的材料。
继电保护装置常用元件及基本电路
返回电流：继电器刚好返回（衔铁释放，触点断开） 时的最大电流Ih 返回系数：继电器返回电流与动作电流的比值Kh
Kh=Ih/Idz 过量继电器Kh<1 ②低量继电器（常闭触点）
反映输入量减小而动作，如低电压继电器
动作值：正常时衔铁处于吸起状态，触点断开。输入 量减小时，衔铁释放，触点闭合，称继电器动作，此 时输入量的最大值即为继电器的动作值。
③时间继电器 用途：在继保中作为时间元件，用来建立所需要的动 作延时。 结构：螺管线圈式 DS-100系列（直流） DS-120系列（交流） 由电磁驱动机构、钟表机构等组成 原理： 线圈无电压→弹簧1（螺管）压缩→弹簧2（传动机构） 拉伸 线圈加电压→连杆释放→传动齿轮转动→摩擦离合器 →主传动齿轮→延时机构→ 9a恒速转动（延时机构 摆卡摆锤作用）
干簧触点工作线圈、复归线圈（极性不能反接）
复习提问： 1、电流、电压继电器的结构型式、动作值的调整方
法 2、时间继电器的结构型式、附加电阻的串接方法、
作用 3、中间继电器的结构型式、常见类型 4、信号继电器的结构型式、原理特点
（二）感应型电流继电器（GL-10） 1、原理：电磁感应现象——载流导体处于运动磁场 （旋转磁场或移进磁场）之中，会受到磁场的作用 力，力图阻止磁场相对于导体运动，迫使导体追随 磁场作相应运动。 2、结构：感应原理部分——反时限特性
第二章 继电保护装置常用元件及基本电路 一、概念
继电器是一种能够自动动作的电器，当控制它的输入 量达到一定数值时动作，并且有电路控制的功能。 继电器是继保的基本组成元件。 二、继电器的类型
按反映的物理量分：电量、非电量 反映非电量继电器分为：瓦斯继电器、热继电器、压
铁路信号 第二章 ppt课件
PPT课件
3
PPT课件
4
重力型结构 线圈无电时，由于衔铁机械力（衔铁自
身重力及所承受的接点弹力的合力）的作用， 中接点与后接点闭合。
PPT课件
5
2、动作原理 当线圈中通入一定数值的电流后，由于
电磁作用或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔 铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而 反映输入电流的状况。
17
三、偏极继电器
结构上： 多有一块L形的 永久磁铁。
PPT课件
18
动作上：能反映电流的极性。 1+ 4- 时，中接点与前接点闭合 吸起状态 1- 4+ 时，中接点与后接点闭合 落下状态 不通电时， 中接点与后接点闭合 落下状态 鉴别电流的极性，只有线圈中的电源极性1+、 4-，继电器才励磁。
PPT课件
PPT课件
8
最基本的工作原理
线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生 吸引力→克服衔铁阻力→衔铁吸向铁心→衔 铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断 开（继电器吸起）
PPT课件
9
电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下 →动接点与前接点断开，后接点闭合（继电 器落下）。 可见，继电器具有开关特性，利用其接点的 通、断电路，从而构成各种控制表示电路。
PPT课件
10
特性： 无极特性。不能辨别输入物理量的特征，1+4-， 1-4+继电器都会吸起，断电就会落下。
PPT课件
11
PPT课件
12
④电特性
吸起值：使继电器中接点与前接点接触所需的最 小电压或电流值。
工作值：使继电器动作并满足规定的接点压力的 电压或电流值。
城市轨道交通信号基础课件——第二章之继电器
线圈断电→吸引力下降→ ⑵ 线圈断电→吸引力下降→衔铁依靠重力 落下→继电器失磁（ 落下→继电器失磁（落下 ）
8
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器 通过线圈产生磁场， 通过线圈产生磁场， 信号设备中常用
感应继电器 通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用，翼板转动。 作用，翼板转动。如，相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
9
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
2、按动作电流分
直流继电器 直流电源供电， 直流电源供电， 电源供电 信号继电器常用
交流继电器 交流电源供电， 交流电源供电，如，信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器， 的灯丝继电器，用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
10
第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
3、按动作快慢分
正常动作继电器 衔铁动作时间0.1衔铁动作时间0.10.1 0.3秒 0.3秒,大部分信号 继电器属于此范围
缓动继电器
包括缓吸和缓放两种, 包括缓吸和缓放两种,衔 铁动作时间超过0.3 0.3秒 铁动作时间超过0.3秒
11
第二章 信号系统基础设备
22
托片：减振
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
(2)工作原理 (2)工作原理 当线圈通以 直流电后，产生磁通 磁通， 铁心、 直流电后，产生磁通，经铁心、 轭铁、衔铁和气隙 形成闭合 和气隙， 轭铁、衔铁和气隙，形成闭合 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 力。当此吸引力增大到足以克 服重锤片和拉杆等重力时， 服重锤片和拉杆等重力时，就 能将衔铁吸向铁心， 能将衔铁吸向铁心，于是衔铁 带动拉杆推动动触点向上动作， 带动拉杆推动动触点向上动作， 使动触点与前触点闭合， 使动触点与前触点闭合，此时 称继电器处于励磁状态 励磁状态( 称继电器处于励磁状态(又称为 吸起状态 状态) 吸起状态)。
信号继电器的电路符号
信号继电器的电路符号【原创实用版】目录1.信号继电器的概述2.信号继电器的电路符号表示3.信号继电器电路符号的使用方法4.信号继电器电路符号的重要性5.总结正文一、信号继电器的概述信号继电器是一种电气控制元件，广泛应用于自动化控制、电气保护和通信系统等领域。
它能够在输入量（如电压、电流、温度等）达到一定值时，自动地接通或断开被控电路，实现对电气设备的控制和保护。
二、信号继电器的电路符号表示信号继电器的电路符号主要包括以下几个部分：1.继电器线圈：用一个长方形表示，长方形上方带有一个波浪线，表示线圈的电磁部分。
2.继电器触点：用一个带有斜线的长方形表示，表示触点的开闭状态。
当线圈通电时，触点会闭合；当线圈断电时，触点会断开。
3.常开触点与常闭触点：继电器触点分为常开触点和常闭触点。
常开触点在正常情况下是断开的，线圈通电后会闭合；常闭触点在正常情况下是闭合的，线圈通电后会断开。
4.继电器外壳：用一个矩形表示，表示继电器的整体结构。
三、信号继电器电路符号的使用方法在使用信号继电器电路符号时，需要遵循以下原则：1.电路符号应与其他电气元件的符号相互配合，以表达整个电路的结构和功能。
2.电路符号应清晰、简洁，易于理解和识别。
3.电路符号应根据实际电路的接线情况进行调整，以确保电路的正确性和可靠性。
四、信号继电器电路符号的重要性信号继电器电路符号是电气工程技术人员进行电气设计、分析和施工的重要工具，具有以下作用：1.提高工作效率：通过使用电路符号，可以简化电气图纸的绘制过程，减少错误率，提高工作效率。
2.增强沟通效果：电路符号能够将复杂的电气原理用简洁、直观的方式表达出来，便于工程技术人员之间的沟通和交流。
3.保证电路质量：通过正确使用电路符号，可以确保电气电路的正确性和可靠性，降低故障率，保证电气设备的安全运行。
五、总结信号继电器电路符号是电气工程中不可或缺的重要组成部分，对于电气设计、分析和施工具有重要的指导意义。
通信信号基础继电器
继电器名 称符号
名称：继电器一般根据它的主要用途和功能来命名。
如表示道岔位置的继电器称为道岔表示继电器。
符号：继电器符号用汉语拼音字头来表示。
如道岔定位表示继电器的符号表示：DBJ； 道岔反位表示继电器的符号表示：FBJ。
继电器的基本电路
串、并联 电路
自闭电路
串、并联 电路
1.串联电路：指继电器接点串联连接的电路， 其功能是实现逻辑“与”的运算。
7
继电器类型有很多，都由电磁系统和接点系统两部分组成。其 中电磁系统主要包括线圈、铁芯以及可动的衔铁等；接点系统由动 接点和静接点组成。
电磁继电器的构造：A是电磁系统（线圈、铁芯），B是衔 铁，C是弹簧，D是动接点，E是静接点。
继电器的基本工作原理：
当线圈中通入规定的电流后，根据电磁原理，线圈中产生磁通， 衔铁被吸引；当线圈中没有电流时，衔铁由于重力（或弹力等其他外 力）作用被释放。衔铁上的接点称为动接点。随着衔铁的动作，动接 点与静接点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。
2.并联电路：由几个继电器接点并联连接的电路，它的功能 是实现逻辑“或”。
3.串并联电路： 在电路中有些接点串联，有些接点并联。
自闭电路
由继电器自身前接点构成的电路。使继电器具 有记忆功能 。
动作程序法
接通路径法
继电电路基本分析方法
时间图解法
动作程序法
用来表示继电器的动作过程，着重反映 继电器电路的时序关系、因果关系。
反向不吸起值：
反向不吸起是有条件的，如果不断增大反极性电流，电磁磁 通足以克服永磁的作用，则衔铁可在反极性电流作用下吸合， 这是不允许的。因此对偏极继电器的电气特性有特殊的规定， 即反向加200V电压，衔铁不能吸起，这个电压就是反向不吸起 值，以保证其动作的可靠性。
铁路信号课件 第二章
最基本的工作原理：
线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生 吸引力→克服衔铁阻力→衔铁吸向铁心→衔 铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断 开（继电器吸起）
2、动作原理
当线圈中通入一定数值的电流后，由于电磁作用 或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔铁，由衔铁 带动接点系统，改变其状态、从而反映输入电流 的状况。
第二章 电磁继电器原理
信号继电器是铁路信号技术中的重要部件，无 论作为继电式信号系统的核心部件，还是作为 电子式或计算机式信号系统的接口部件，都发 挥着重要的作用。
电磁பைடு நூலகம்电器原理 继电器图形符号及电路画法
继电器电路的表述
2.1
电磁继电器原理
一、直流无极电磁继电器
1、组成：由接点系统和电磁系统两大
在实际应用过程中，通常将动作程序法和 接通路径法结合起来使用，一方面，在掌握 继电电路动作程序的情况下，能方便的跑通 电路；另一方面，在跑通电路的过程中，加 深对动作程序的理解。
圈均以“↓”符号表示。
3 继电器的图形符号
继电器的符号，对于线圈必须注明其定位状态箭
头和线圈端子号。对于其接点只须标出其接点组
号，而不必详细标明动、前、后接点号。但必须
标出箭头方向。
总体原则： 继电器吸起----（动）中接点与前接点闭合， 与后接点断开。 继电器落下----（动）中接点与前接点断开，
部分组成，电磁系统由线圈、固定的铁心、
轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接点、 静接点构成。
重力型结构 线圈无电时，由于衔铁机械力（衔铁自 身重力及所承受的接点弹力的合力）的作用，
中接点与后接点闭合。
2、动作原理
当线圈中通入一定数值的电流后，由于 电磁作用或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔 铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而 反映输入电流的状况。
信号继电器
信号继电器科技名词定义中文名称：信号继电器英文名称：signal relay定义：为某些装置或器件所处的状态给出明显信号(声、光、牌等)的一种继电器。
应用学科：电力（一级学科）；继电保护与自动化（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布目录简介优点原理作用编辑本段简介继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。
各个领域的自动控制无一不采用继电器。
铁路信号技术中广泛采用的继电器，称为信号继电器（在信号系统中，可简称继电器），是铁路信号中的重要部件。
它无论作为继电式信号系统的核心部件，还是作为电子式或计算机式信号系统的接口部件，都发挥着重要的作用。
继电器的动作的可靠性直接影响到信号系统的可靠性和安全性。
编辑本段优点信号继电器(7张)信号继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
代表厂家有宁波罗莱电子有限公司等。
编辑本段原理信号继电器(7张)一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
编辑本段作用1) 扩大控制范围。
例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2) 放大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、偏极继电器JPXC-1000
鉴别电流的极性
，在方形极靴前
装有L形永久磁 钢。只有线圈中 的电源极性1+、 4-，继电器才励 磁。
4、有极继电器JYJXC-135/220
具有定位和反位两种稳定状态。刃形
的长条形永久磁钢代替了部分轭铁。由
于有永久磁钢的存在，于是使得磁路系 统中有了两条固定磁路由其保持在断电 后继电器的状态。当通入电源后固定磁
KZ AJ
1 1
BJ
1
CJ DJ
2 1
FJ
1 4
EJ
26
继电器基本电路
2.自闭电路（自保电路） 凡是有自身前接点参与保持该继电器吸起的，称为自闭电 路
27
继电器的时序表达式（动作程序法）
| ——逻辑“与” 表示符；
——逻辑“或” 表示符； →——促使继电器吸起或释放的符号； ↑——继电器吸起状态符， ↓——继电器释放状态符， ——继电器自闭状态
路在 δ1 、 δ2 处与电磁路之间进行比较
，使衔铁相应发生运动改变其状态。
继电器的应用
应用继电器构成的各种控制表示电路，统称继电电路。
选择继电器的一般原则：
1. 继电器的类型、线圈电阻，应满足各种电路的基本要求。
2. 电路中串联使用继电器时，串联继电器的数量满足电压的要求。 3. 接点通过的电流不应小于电路的工作电流，必要时采用并联。 4. 接点数量不够时，设置复示继电器反映主继电器工作状态。 5. 电路中串联继电器接点时，接点的接触电阻满足电路要求。
第一章 概论
1.5 铁路信号的发展趋势与特征
当前铁路信号技术正在经历由传统的继电逻辑、 分散孤立的控制模式向数字化、网络化、智能化、 综合化发展的重大变革时期。 通信信号一体化 车站区间一体化 车上地面一体化
第一章 概论
铁路信号运行模式也发生了变化：信号的六大变化
1、铁路信号从车站联锁为中心—>向以列控为中心转变 2、行车调度从三级管理（调度员、值班员、司机） —>向 调度员直接指挥列车转变 3、列车运行控制从司机为主—>向车载设备优先控制转变
继电器图形符号和电路画法
继电器基本电路
1．串并联电路 （1）串联电路 串联电路指继电器接点串联连接的电路，其功能是实现 逻辑”与”的运算。
AJ KZ
2 1
BJ
1
CJ
1
4
KF
继电器基本电路
（2）并联电路 由几个继电器接点并联连接的电路称为并联电路，它的功能 是实现逻辑“或”运算。 （3）串并联电路 根据逻辑功能的要求，在电路中有些接点串联，有些是串联 ，这类电路称为串并联电路，如图所示。
第一章 概论
4、闭塞方式从固定闭塞—>向准移动或移动闭塞转变 5、显示方式从速差式—>向目标速度（目标距离）转变
6、列车解编作业（驼峰）从管理控制分散操作—>向调度、管理、
控制、优化、决策一体化转变
第二章
主要内容：
信号继电器
信号继电器基本原理 信号继电器机械结构与电气参数 信号继电器电路
第一节
闭合电路法: 在发生断线故障时使继电器落下 以达到故障—安全的目的。
混线防护电路
位置法：
极性法
双断法
减少危险侧故障率的混线防护法。
独立电源法
也称做电源隔离法。
分路法
是当继电器处于落下状态时设法接通继电 器线圈的分路线，以防因混入电源而错误吸起。
线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻 力→衔铁吸向铁心→衔铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断开
电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下→动接点与前接点断 开，后接点闭合。 可见，继电器具有开关特性，利用其接点的通、断电路，从而构 成各种控制表示电路。
二、继电器的继电特性
回差特点：吸起值、释放值不一样。吸起值＞释放值
4、按动作速度：正常、缓动继电器
5、按接点结构：普通接点、加强接点继电器
6、按工作可靠度：安全型、非安全型（前者称为N，重力式
继电器，后者称为C型弹力式继电器）
继电器的参数
1．额定值 2．工作值 3. 释放值 4．转极值 5．过负载值 6．吸起时间 7．释放时间 8．安全系数 9．返还系数
安全型继电器
铁路信号对继电器的要求
要求： 1、安全、可靠
2、动作可靠、准确
3、使用寿命长 4、有足够的闭合和断开电路的能力 5、有稳定的电气特性和时间特性 6、保持良好的电气绝缘强度
作用: 控制及反馈 转辙机、信号机、轨道电路等铁路信号执行 部件。
信号继电器的分类
1、按动作原理分：电磁、感应继电器 2、按动作电流分：直流（无极、偏极、有极）、交流继电 器 3、按输入物理量：电流、电压继电器
信号继电器概述
继电器是一种当控制参数变化时，能引起被控制 参数突然变化的电器元件。
Ix
输入 线圈
Iy Iy2 Iy
接点 输出
0
Ix1
Ix2
Ix
9
一、继电器的基本原理
1、组成：由接点系统和电磁系统两大部分组成，电磁系统 由线圈、固定的铁心、轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接 点、静接点构成。
2、动作原理 当线圈中通入一定数值的电流后，由于电磁作用或感应方法产生 电磁吸引力，吸引衔铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而反 映输入电流的状况。 最基本的工作原理：
型号的表示法
采用汉字拼音字母和数字表示：字母表示继电器种类，数 字表示线圈的阻值。
125 0 .4 4
J W J X C— H
前圈电阻值 （两线圈阻值相同 后圈电阻值 时，取二者之和） 缓放
插入 信号 加强接点 无极 继电器
1.直流无极继电器
2、整流式继电器
整流继电器JZXC-480与 无极型基本一致，仅在接点组 上安装了二极管组成的半波或 全波整流电路。
第一章 概论
安全性与可靠性技术
保证铁路运输的安全，要求铁路信号系统具有 高可靠性和高安全性。安全评估理论的建立与推广 为定量评估铁路信号系统的可靠性和安全性提供了 重要手段。
数字信号处理技术
随着铁路的发展，基于分立元器件和模拟信号 处理技术的传统铁路信号设备越来越满足不了铁路 运输安全性和实时性的要求。
铁路信号基础
赵波波
51684971 bbzhao@
北京交通大学电子信息工程学院
第一章 概论
1.4 与铁路信号技术密切相关的信息技术
现代通信技术
通信网为铁路信号系统高效交换信息提供了 有力支持。近年来广域网和局域网被广泛应用于 铁路信号系统中，如：调度指挥系统、区域联锁 系统、信号监测系统等方面。现代通信技术已成 为现代铁磁电流由电源正极经由接点、线圈以及其它 器件而流向电源负极的回路的，它是继电器励磁电路的另 一种符号表达形式。
时间图解法
时间图解法可准确反应整个电路的动作过程
K AJ BJ
30
t t t
继电器安全电路
1. 断线故障：电路开路的故障
2. 混线故障：电路短路故障
断线防护电路
第一章 概论
计算机技术
计算机技术在铁路信号的各领域广泛应用，促进了 铁路信号技术的大发展，其具有如下优势： –计算机参与控制可最大限度地减少人为出错的概率。 –计算机易于实现对信号设备运行状态的不间断检测。 –有利于提高铁路信号系统的智能化功能。 –有利于信号系统实现网络化和信息化。 –有利于提高整个系统的可靠性和可用性。 –有利于进一步提高信号系统的安全性。 –有利于提高信号系统的技术经济指标。 –有利于协调系统人机关系。
AX系列安全型继电器是直流24V系列的重弹力式直流电磁继 电器。
安全型继电器的品种（ 5种9类20品种）
无极、无极加强接点、无极缓放、无极加强接点缓放、整流 式、有极、有极加强、偏极、单闭磁等。
安全型继电器
安全型继电器的特点
前接点代表危险侧信息 后接点代表安全侧信息 接点符合:故障—安全原则：发生安全侧故障的可能性远远大于发生危险侧故障 的可能性，处于禁止运行的状态的故障有利于行车的安全称为安全侧，处于允许 运行状态的故障可能危及行车安全，称为危险侧故障。 安全性继电器的寿命：电寿命、2×10（5-6）机械寿命10×10（6）