概率论的基本概念
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第一章 概率论的基本概念
【内容提要】
一、随机事件及其运算关系
1.随机现象 在一定条件下,可能出现不同结果(不可预先确知的)的现象。
2.随机试验 在一定条件下,对随机现象进行观测或观察的过程。随机试验具有如下特点:
⑴.可以在相同条件下重复进行;
⑵.每次试验的结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果;
⑶.进行试验前不能确定到底会出现哪个结果。
3.样本空间 对于随机试验,尽管在试验之前不能预知其结果,但其所有可能结果是已知的,我们将
随机试验E 的所有可能结果组成的集合称为其样本空间,用Ω表示,并称ωΩ∈为样本点。
4.随机事件 设Ω是随机试验E 的样本空间,而{}()F A A ΩΩ=是的某些子集,且满足: ⑴.()F ΩΩ∈;
⑵.()A F Ω∀∈,有()A A F ΩΩ=-∈;
⑶.(),1,2,...k A F k Ω∀∈=,有
1()k k A F Ω≤<+∞∈U 。
则称()F Ω是随机试验E 的事件域,而称()A F Ω∈为随机事件。
注:设A 为随机事件,则
⑴.A 发生⇐⇒包含于A 中的任一样本点ω发生;
⑵.必然事件即样本空间Ω,而不可能事件即空集Φ。
5.随机事件的运算关系 设,,,1,2,...,k A B A k n =为随机事件,则
⑴.事件的包含关系:,A B A B A B ωω⊆⇐⇒⇐⇒∀∈∈事件发生时一定会导致事件发生有; ⑵.事件的相等关系:A B A B B A A B ωω=⇐⇒⊆⊆⇐⇒∈∈且当且仅当;
⑶.事件的和运算:{},A B A B A B A B ωωω=
∈∈⇐⇒U U 或发生当且仅当中至少发生其一,
{}12111,,,...,k k k n k n k n A k n A A A A A ωω≤≤≤≤=≤≤∈⇐⇒U U 存在发生当且仅当中至少发生其一;
⑷.事件的积运算:{},A B A B A B A B ωωω=
∈∈⇐⇒I I
且发生当且仅当同时发生, {}12111,,,...,k k k n k n k n A k n A A A A A ωω≤≤≤≤=∀≤≤∈⇐⇒I I 发生当且仅当同时发生;
积事件还可将I 省略,直接表示为
121k n k n A A A A ≤≤=⋅⋅⋅I ; ⑸.事件的差运算:{}()A B A B A B A B ωωω-=
∈∉⇐⇒-但发生当且仅当发生而不发生;
⑹.事件的互斥关系:A B AB A B Φ⇐⇒=⇐⇒与互斥与不能同时发生;
⑺.事件的对立关系:A B AB A B ΦΩ⇐⇒=+=与对立且,这时记B A A Ω==-。
若1i j n ∀≤<≤,有i j A A Φ=,则称12,,,n A A A ⋅⋅⋅两两互斥,这时,它们的和事件可表为:
1211k k n k n
k n A A A A A ≤≤≤≤==++⋅⋅⋅+∑U 。
注:事件的运算关系具有如下性质:
⑴.交换律: ,A B B A AB BA ==U U ;
⑵.结合律: ()(),()()A B C A B C AB C A BC ==U U U U ;
⑶.分配律: 1111(
)(),()()k k k k k n k n k n k n
A B A B A B A B ≤≤≤≤≤≤≤≤==∏∏U U U U ;
⑷.德摩根律: 12121212(),()n n n n A A A A A A A A A A A A ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅U U U U U U 。
二、随机事件的频率与概率
1.随机事件的频率 设在相同条件下,进行了n 次试验,事件A 发生了m 次,则称()n m w A n =
为这n 次试验中事件A 发生的频率。事件的频率具有如下性质:
⑴.非负性: ()A F Ω∀∈,有0()1n w A ≤≤;
⑵.规范性: ()0,()1n n w w ΦΩ==;
⑶.单调性: 若A B ⊆,则()()()0n n n w B A w B w A -=-≥;
⑷.可加性: 若12,,,n A A A ⋅⋅⋅两两互斥,则121()()n m n k k m w A A A w A ≤≤++⋅⋅⋅+=
∑;
⑸.稳定性: 当n →+∞时,()n w A m n =将稳定到某一确定的值()P A ,称这个数()P A 为事件A 在
一次试验中发生的概率。事件的概率也具有类似的非负性、规范性、单调性及可加性。
2.概率的公理化定义 设Ω是随机试验E 的样本空间,而{}
()F A A ΩΩ=是的某些子集随机试验E 的事件域,()P A 是定义于事件域()F Ω上实值函数,且满足以下条件:
⑴.非负性: ()A F Ω∀∈,有0()1P A ≤≤;
⑵.规范性: ()1P Ω=;
⑶.可列可加性: 对任意可列无穷多个两两互斥的事件12,,...,...n A A A ,有11(
)()k k k k P A P A ≤<+∞≤<+∞=∑∑。 则称()P A 为事件()A F Ω∈的概率。事件的概率有如下性质:
⑴.不可能事件的概率为零,即()0P Φ=;
⑵.有限可加性:若12,,...,n A A A 是两两互斥的事件,则11(
)()k k k n k n
P A P A ≤≤≤≤=∑∑;
⑶.单调性:若A B ⊆,则()()()0P B A P B P A -=-≥;
⑷.对立事件的概率:()1()P A P A =-;
⑸.加法公式:对任意n 个事件12,,,()n A A A F Ω⋅⋅⋅∈,有:
1212111()()()()(1)()n n i i j i j k n i n i j n i j k n P A A A P A P A A P A A A P A A A ≤≤≤<≤≤<<≤⋅⋅⋅=-+
+⋅⋅⋅+-⋅⋅⋅∑∑∑U U U .
三、概率的计算
1.古典概率 设随机试验E 的样本空间Ω具有如下特点:
⑴.{}12,,...,n ωωωΩ=是有限集合,即只包含n (有限)个互异的样本点;
⑵.试验中每个样本点k ω发生的可能性都相同(1,2,...,)k n =;
则称其为古典概率模型,此时,如果事件A 包含的样本点数为m A =,则事件A 的概率应为: ()P A m n A Ω==。
2.几何概率 设随机试验E 的样本空间Ω具有如下特点:
⑴.Ω是无限集合,但其测度()m Ω(长度、面积、体积等)有限,即0()m Ω<<+∞;
⑵.任一事件A 发生的概率与其测度()m A 成正比;
则称其为几何概率模型,事件A 的概率应为()()()P A m A m Ω=。
3.条件概率 设,A B 为两个事件,则规定在事件A 发生的条件下事件B 发生的概率为:
()(),()0
()0,
()0P AB P A P A P B A P A >⎧⎪=⎨=⎪⎩若若。 条件概率也满足概率的性质:
⑴.非负性: ()B F Ω∀∈,有0()1P B A ≤≤;
⑵.规范性: ()1P A Ω=;
⑶.可列可加性: 若12,,...,,...n B B B 两两互斥,则11(
)()k k k k P B A P B A ≤<+∞≤<+∞
=∑∑。 4.概率论基本公式
⑴.乘法公式:设12,,...,n A A A 为2n ≥个事件,则 12121312121()()()()()n n n P A A A P A P A A P A A A P A A A A -⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅。
⑵.全概率公式与Bayes 公式:设12,,...,n A A A 两两互斥,且12n B A A A ⊆++⋅⋅⋅+,则
1()()()k k k n P B P A P B A ≤≤=
∑,且1()()(),1()()
k k k i i i n P A P B A P A B k n P A P B A ≤≤=
≤≤∑。