平曲线视距横净距地计算

合集下载

关于公路平曲线内最大横净距计算方法的商榷潘仁泉

关于公路平曲线内最大横净距计算方法的商榷潘仁泉
5 结语
本文分析了汽车行驶特点 , 提出了新的横净距计 算方法 , 通过分析计算得到 :
(1)对于双向双车道公路 , 计算得到的最大横净 距较规范公式计算值大 b1(外侧车道加宽值);
表 2 隧道中满 足视距要求的最小平曲线半径(R)
设计速度 / km·h -1
停车视距 S/ m
右转弯时 R/ m
关键词 :公路 ;平曲线 ;横净距 ;视距
《公路路线设计规范》(JT J 011 -94)和《公路路线
设计规范》(JT J 011 -XX , 征求意见稿)提供的满足视
距要求平曲线内最大横净距计算公式为 :
当 L′>S 时 :
h =RS
1 -cos
γ 2
式中
:γ=1π8R0
S
S
;
h ———最大横净距(m);
(3).
1m。
图 2 开挖视距台断面
中 RS 为曲线内侧行驶轨迹 , 此定义没有体现驾驶员 开车时实际的位置 。公路平曲线要求的视距 , 是指满 足汽车驾驶员视力能够到达的距离 , 与车上其他人视 力能否到达无关 , 所以可以认为 RS 实际上就是驾驶 员眼睛移动的轨迹 。 我国道路实行的是靠右行驶的交 通规则 , 方向盘在汽车的左侧 , 驾驶员在车辆的左侧驾 驶汽车 。对于双向双车道公路 , 驾驶员所处的位置始 终处在离路面边缘较远的一侧 , 可以认为驾驶员在最 不利的情况下距路面边缘 1 .5 m(为讨论方便 , 假设路 面不加宽), 经观测是符合实际情况的 。 当汽车在设有 中间带的公路上右转弯时 , 驾驶员视线在最不利的情 况下距路面边缘 1 .5 m , 通过计算可得 , 弯道半径只要 大于规范的一般最小半径 , 一般就能满足视距要求 ;但 左转弯时 , 驾驶员的位置紧靠路缘带 , 易受中央分隔带 中防眩物等阻挡 , 在最不利的情况下 , 驾驶员视线离道 路左侧路缘带边缘的距离为 1 .5 m 减去正 、副驾驶座 位中心线间的距离 。 经对常见小车测量 , 正 、副驾驶座 位中心线间的距离约为 0 .75 m 。 图 3 为我国高速公 路典型断面(设计速度 120 km/ h)的中间带部分 , 驾驶 员视线最不利情况是汽车在左车道左转弯时 , 由图 3 可知驾驶员至中央分隔带上防眩物的距离为 2 m 。

对称基本型平曲线最大横净距的精确计算

对称基本型平曲线最大横净距的精确计算

对称基本型平曲线最大横净距的精确计算基本型平曲线是指满足一定条件的双曲线,其特点是就其几何形状而言,在不同点处均具有某种程度的对称性。

它可以被认为是一种钝角曲线,在没有彻底分离的情况下,可以被认为是发散于某个点的一种抛物线。

在建筑施工中经常使用这种曲线,一般用于设计沟,路基等工程中。

每一个基本型平曲线都有一个最大横净距,即该平曲线两端点间最宽处距离。

要精确计算出这个距离,需要知道关于曲线的端点,两切线夹角等属性。

因此,可以将最大横净距的精确计算分为两个步骤:第一步是确定曲线的端点和两切线夹角;第二步是根据此夹角和端点计算曲线的最大横净距。

计算最大横净距的第一步首先需要判断曲线的定义域。

如果曲线的定义域是一条顺着X轴的直线,那么就可以简单地通过提取该直线上的两个端点来确定曲线的端点。

然后,把曲线上一点和X轴上的另一点连接,就可以确定曲线上两切线的夹角了。

计算最大横净距的第二步就是要根据曲线的端点和夹角精确的计算出最大横净距。

首先,根据关于曲线曲率的椭圆函数方程式求出第一段曲线上拐点的横坐标和纵坐标;接下来,根据曲线横坐标的余弦关系计算出最大横净距;最后,根据曲线纵坐标的正切关系计算出最大横净距。

总之,要精确计算基本型平曲线最大横净距,需要从确定曲线端点和夹角开始,然后根据曲线的函数方程式和夹角的正切关系来求出最终的计算结果。

这种精确计算的方法可以确保在工程中采用的曲线尺寸按照设计要求执行,为不断改善技术水平提供重要帮助。

道路工程测量中平曲线要素相关公式计算

道路工程测量中平曲线要素相关公式计算

道路工程测量中平曲线要素计算一、路线转角、交点间距的计算(一)在地形图上量出路线起终点及各路线交点的坐标:()()()21Q 23810,27180JD 2399626977JD 2468426591D 、,、,、()3JD 24848025885,、()4JD 2535025204,、()ZD 2606225783,(二)计算公式及方法设起点坐标为()00,QD X Y ,第i 个交点坐标为(),,1,2,3,4,i i i JD X Y i =则坐标增量11,i i i i DX X X DY Y Y --=-=-交点间距D =象限角 arctanDYDXθ= 方位角A 是由象限角推算的:转角1i i i A A α-=- 1.1JD QD 与之间:坐标增量10=2396623810=1860DX X X =-->1026977271802030DY Y Y =-=-=-<交点间距275.33D m === 象限角 203arctanarctan 47.502186DY DX θ-=== 方位角036036047.502312.498A θ=-=-= 2.12JD JD 与之间:坐标增量21X =2468423966=6880DX X =-->21Y 26591269773860DY Y =-=-=-<交点间距788.89D m === 象限角 386arctanarctan 29.294688DY DX θ-=== 方位角136036029.294330.706A θ=-=-= 转角110=330.706312.49818.208A A α-=-= 3. 23JD JD 与之间:坐标增量32X =2484024684=1560DX X =-->32Y 25885265917060DY Y =-=-=-<交点间距723.03D m === 象限角 706arctanarctan 77.54156DY DX θ-=== 方位角236036077.54282.46A θ=-=-= 转角221=282.46330.70648.246A A α-=-=- 4. 34JD JD 与之间:坐标增量43X =2535024840=5100DX X =-->43Y 25204258856810DY Y =-=-=-<交点间距850.8D m === 象限角 510arctanarctan 53.171681DY DX θ===- 方位角336036053.171306.829A θ=-=-= 转角332=306.829282.4624.369A A α-=-= 5. 4ZD JD 与之间:坐标增量4X =2606225350=7120DX X =-->4Y 25783252045790DY Y =-=-=>交点间距917.706D m === 象限角 579arctanarctan 39.118712DY DX θ=== 方位角039.118A θ==转角443=39.118312.49892.289A A α-=-= 二、各平曲线要素的计算 (一)JD 1曲线要素计算取800m R =,设计速度为h km /60,JD 1桩号为K 0+275.33,转角18.208α= 1.缓和曲线长度S L ,则:33600.0360.0369.72(m)800S V L R ==⨯=)m (5036.36036.3=⨯=⨯≥V L S 800~~80088.89~800(m)99S R L R ===取整数,采用缓和曲线长120m (《公路工程技术标准》规定:=V h km 60时,最小缓和曲线长度为m 50).2.圆曲线内移值R ∆2424331201200.75(m)242688()248002688(800)S SL L R R R ∆=-=-=⨯⨯⨯3.总切线长h T先求332212012059.989(m)22402240800S S L L q R =-=-=⨯ 所以18.208()tan (8000.75)tan59.989188.31(m)22h T R R q α=+∆+=++= 4.曲线总长度h L=0.0752SL Rβ=(2)2+374.22(m)180180h S S L R L R L ππαβα=-+=∙=5.五个基本桩号1JD K 0+274.33 )- h T 188.311ZH K 0+087.02 )+ S L 120.00 1HY K 0+207.02 )+ )2(S h L L - 134.22 1YH K 0+341.24 )+ S L 120.001HZ K 0+461.24)- h 21L187.111QZ K 0+274.1318.208()sec(8000.75sec80010.97(m)22h E R R R α=+∆-=+-= 超距h 22188.31374.22 2.4(m)D T L =-=⨯-=。

城市地下道路视距验算及优化设计探讨

城市地下道路视距验算及优化设计探讨

城市地下道路视距验算及优化设计探讨陈劼【摘要】随着我国经济和社会的发展,地下道路在我国城市核心区得到了越来越多的应用.地下道路作为一个封闭的结构体,视距条件对其通行的安全、顺畅有较大影响.本文结合郑州107辅道快速化改造工程隧道段工程设计,采用横净距解析法和视距图解法进行地下道路视距验算,论述了优化道路线形设计、设置视距平台、合理交通管控等视距优化设计措施,验证了工程设计的可靠性和合理性,并为其它类似工程设计提供了有益的参考.【期刊名称】《科技视界》【年(卷),期】2018(000)008【总页数】4页(P1-3,66)【关键词】地下道路;解析法视距验算;图解法视距验算;视距优化设计;视距平台设计【作者】陈劼【作者单位】上海市政工程设计研究总院〈集团〉有限公司,中国上海 200092【正文语种】中文【中图分类】U412.373.10 引言随着我国经济高速发展、城市化进程加快、基础设施飞速建设,城市交通拥堵、土地资源稀缺、环境污染越来越引起大众关注。

许多城市核心区道路承担交通功能复合,交通已趋于饱和,难以适应城市发展需求,亟需扩容改造。

但受地形地貌、历史沿革、景观保护等限制,采用地面道路拓宽和高架立体扩容改造难度较大且效果一般。

而地下道路具有景观环境友好,地方出行顺畅,可提升周边土地价值,工程造价合理等优点,应用在越来越多的城市。

地下道路是一个封闭的结构体,通行环境与地面道路存在较大差异,其视距条件受侧墙、顶板等影响较大,如图1。

我国地下道路的交通事故类型中,追尾、侧翻、撞击侧墙类事故比例可占到90%左右。

因此,在地下道路设计过程中对全线进行视距验算,并在视距不良处采取合理改善措施,对地下道路运营安全至关重要。

[1] 图1 城市地下道路1 视距验算方法1.1 视距定义为了保证车辆行驶安全,驾驶员应能够随时看到前方一定路段,一旦发现前方有障碍物或者对向行驶车辆,能采取措施,避免车辆与障碍物或者对象车辆相撞,这一必须的距离即为行车视距。

地平线视线距离计算方法

地平线视线距离计算方法

地平线视线距离计算方法地平线视线距离是指从一个观察点到地平线的直线距离。

在地球上,地平线的位置取决于观察点的高度以及地球的曲率。

为了计算地平线视线距离,我们需要考虑这些因素。

我们需要知道观察点的高度。

观察点的高度可以通过各种方式测量,例如使用测距仪或者通过地理测量技术来确定。

观察点的高度将对地平线的位置产生影响。

我们需要考虑地球的曲率。

地球是一个近似球体,因此地球的曲率会导致地平线的位置随观察点的高度而变化。

地球的曲率可以通过地理测量技术来确定,也可以使用公式进行计算。

一种常用的计算地平线视线距离的方法是使用地平线距离公式。

这个公式可以通过观察点的高度和地球的曲率来计算地平线视线距离。

具体的公式为:地平线视线距离= (√(2 * 观察点的高度 * 地球的半径)) + 观察点的高度在这个公式中,观察点的高度是指观察点距离地面的高度,地球的半径是指地球的平均半径。

通过将这些值代入公式,我们可以计算出地平线视线距离。

需要注意的是,地平线视线距离是指从观察点到地平线的直线距离,并不考虑地球表面的起伏。

因此,在实际观测中,地平线视线距离可能会有所偏差。

除了使用地平线距离公式计算地平线视线距离外,还可以使用其他方法来估算地平线的位置。

例如,通过使用地图和地理测量技术,我们可以确定观察点的位置,并在地图上找到地平线所在的位置。

地平线视线距离是指从一个观察点到地平线的直线距离。

通过考虑观察点的高度和地球的曲率,我们可以使用地平线距离公式或其他方法来计算地平线视线距离。

这些计算方法可以帮助我们更好地理解地球的地貌特征,并在实际观测和测量中应用。

希望本文对你有所帮助。

关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨

关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨

关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨公路停车视距横净距是指从道路上其中一点开始司机眼睛位置到停车标志的水平距离。

它是公路设计中非常重要的参数,能够帮助司机判断车辆是否可以安全停下。

公路停车视距横净距的计算公式在实际应用中存在一些问题,需要进行修正和探讨。

首先,我们来看一下目前普遍使用的公路停车视距横净距计算公式:L=0.278Vt+7.5t+4.1S其中L表示公路停车视距横净距,V是车辆的速度,t是司机反应时间,S是车辆行驶距离。

这个公式是根据一些基本的假设和经验数据得出的,具有一定的局限性。

首先,公式中的0.278这个系数是通过将车辆速度从千米/小时转换为米/秒得出的。

这种转换方式可能存在一定的误差,因为车辆的速度不是线性的,而是随着时间变化的。

另外,公式假设了司机反应时间是一个固定的值,这与实际情况可能不符。

不同的司机在面对紧急情况时的反应时间可能有所不同。

所以,这个公式在实际应用中可能存在一定的误差。

为了解决这些问题,我们可以考虑对公式进行修正。

首先,我们可以使用更准确的车辆速度转换方式,这样能够更精确地计算出停车视距横净距。

其次,我们可以通过实际调研和测试得出不同司机在不同情况下的平均反应时间,从而更准确地计算出停车视距横净距。

最后,我们还可以考虑加入其他参数,如道路条件、车辆制动性能等,来提高计算公式的准确性。

修正公式的过程需要大量的实验数据和统计分析,以确保修正后的公式在各种情况下都能够得到准确的结果。

同时,修正后的公式需要进行严格的验证和验证,以确保其准确性和可靠性。

总之,公路停车视距横净距的计算公式是公路设计中重要的参数,对提高道路交通安全具有重要意义。

对于现有的计算公式存在的问题,我们可以通过修正和探讨来改进。

通过使用更准确的车速转换方式、司机反应时间的准确统计以及加入其他参数等方法可以提高计算公式的准确性和可靠性,进而提高公路设计的质量和安全性。

平曲线视距

平曲线视距
(二)横断面现状图 沿道路中线每隔一定距离绘制横断面地面线。
(三)横断面施工图
跳转到第一页
作业: 已知某点路基宽度为12m,填挖高度4.12m,路基边 坡为1:1.5,试绘出该断面的横断面图。该点横断面 地面线实测资料如下: K5+300.00 右:3.7,-.17,12.7,-1.07,25,-2.31 左:6.4,0.82,8.7,1.3,13.58,1.79,25,2.87
h
跳转到第一页
最大横净距计算方法:
2.设回旋线的横净距计算:
(1)圆曲线长L'>S:
h

Rs
(1

cos

2
)
跳转到第一页
最大横净距计算方法:
2.设回旋线的横净距计算:
(1)圆曲线长L'>S:
h

Rs
(1

cos

2
)
(2)曲线总长L>S>L'
h

Rs
(1
cos

2
2
)

(l

l')
sin(
跳转到第一页
跳转到第一页
(三)横断面图绘制方法
1.在计算纸上绘制横断面的地面线。 地面线是在现场测绘的,若是纸上定线,可从大比例尺的地 形图上内插获得。 横断面图的比例尺一般是1:200。 2.绘出设计线:“戴帽子”
K5+300.00 T=2.52
K5+300.00 右:3.7, -.17, 12.7, -1.07, 25, -2.31 左:6.4, 0.82, 8.7, 1.3, 13.58,1.79, 2跳转5到,第一2页.87

关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨

关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨

西南公路【收稿日期】2019-08-02【作者简介】刘帮权(1979-),男,湖南桃源人,本科,高级工程师,主要从事总体及路线设计工作。

2019年第4期应的停车视距也不同,因而,如采用绘制视距包络0 引 言图的方法,基本上每个平曲线均需单独绘制,工作量极大,相反,采用计算公式灵活方便,因而,在停车视距横净距是指道路平曲线段的内侧,驾实际工作中,采用计算公式的方法应用更广泛。

驶者对前方障碍物的视线(成直线)与沿车道的视在1994年版的公路路线设计规范中,对平曲线线(成弧线)两者之间的最大横向间距,是汽车驾内最大横净距计算给出了明确的公式,在随后驶者为取得前方视距而应保证获得的横向净空范2006年、2017年公路路线设计规范修订过程中,关围。

在此视野范围内,影响视线的全部障碍物应予于停车视距横净距确定的有关的规定,如视点位清除,包括平曲线段内侧的树木和建筑物等,遇有置、物点位置等均发生了变化,而最大横净距计算挖方边坡阻碍视线时,则应按横净距计算值和视线公式未再列入规范,也未再进行修订或更新。

各版高开挖视距台,以满足道路视距需要和行车安全。

规范关于横净距计算的主要变化情况见表1。

目前,最大横净距的确定方法主要有两种,一种是绘制视距包络图,由图量取,即先在汽车行驶轨迹线上以规定的设计视距“S ”,量出多组对应的起终点,分别将各组对应的起终点连起来,形成一条视距曲线,再将视距曲线上各桩号对应的横断面具有的横净距量出,以确定边坡或障碍物清除的范围;一种是根据计算公式进行计算,输入相关主目前,在公路设计、安全性评价实际应用过程要参数即可得到所需结果。

在实际工作中,由于公中,仍基本沿用1994版路线设计规范中的计算公路项目路线各平曲线的运行速度不完全相同,其对关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨刘帮权()四川公路工程咨询监理有限公司 四川成都 610041【摘 要】范,现行规范在条文说明中对停车视距的障碍物目标点位置进行了明确规定,即位于“路面两侧对应的车道[1]边缘线”,因而,其位置与前几各版本规范出现了明显的不同,障碍物目标点与车辆行驶轨迹线(视点轨迹线)不在同一轨迹线上。

公路设计中视距应用的探讨

公路设计中视距应用的探讨

公路设计中视距应用的探讨发表时间:2019-07-24T08:27:55.057Z 来源:《基层建设》2019年第10期作者:毛仪生[导读] 摘要:在公路设计中,行车视距不仅关系行驶速度,更关系着车辆行驶安全。

陕西德尚龙路桥工程设计有限公司陕西西安 710000摘要:在公路设计中,行车视距不仅关系行驶速度,更关系着车辆行驶安全。

为了满足行车视距的需要,保证行车安全,根据平曲线、竖曲线、横断面在公路设计中的关于视距的要求,计算出满足行车视距的相关参数。

依据相关参数的计算结果,检查公路设计中行车视距是否满足要求,并提出相应解决措施,供公路设计时参考。

关键词:公路设计;行车视距;视距检查;应用视距是汽车安全行驶的重要保障之一,也是道路几何设计的主要依据。

视距是指驾驶员在行驶过程中的通视距离,为了保证行车安全,驾驶员应能看到前方一定距离的公路以及公路上的障碍物或迎面的来车,以便及时刹车或绕过。

1、概述在公路设计中,行车视距是一项综合性指标,它与公路的平面、纵剖面、横断面及景观设计有非常密切的关系。

为了保证行车安全,司机在行车时,需要随时都能看到公路前方的一定距离,以便发现障碍物或对迎面来车采取停车、避让、错车或超车等措施,为完成这些操作过程所必需的、最短时间内的汽车行驶路程称为行车视距。

行车视距S包括停车视距St、会车视距Sh和超车视距SC,其中停车视距St为:⑴式中: S1—司机的反映距离(m); S2—制动距离(m);S3—安全距离,一般取5~10m; V—行车速度(km/h);t—驾驶者反应时间,一般t=2.5s; g—重力加速度;f1—纵向摩阻系数,依车速及路面状况而定。

《公路路线设计规范》规定,高速公路、一级公路的视距应采用停车视距,二级、三级、四级公路的视距应采用会车视距,会车视距Sh不小于停车视距的两倍(即Sh≮2St),受地形条件或其他特殊情况限制而采取分道行驶措施的路段,可采用停车视距。

平曲线视距横净距的计算

平曲线视距横净距的计算

平曲线视距横净距的计算预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制平曲线视距横净距的计算Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998平曲线视距横净距的计算发表人:王乃坤江树华单位:龙建路桥股份有限公司第二工程处日期:二OO四年十二月十五三十日平曲线视距横净距的计算王乃坤江树华(龙建路桥股份有限公司第二工程处)提要:本文介绍用计算机计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距的方法。

关键词:平曲线横净距计算机计算Calculating about the Cross Clearance Distance of Horizontal Curve StadiaWANG Nai-kun JIANG Shu-hua QU Zhi-chengAbstract:Calculating method of horizontal curve and crossclearance distance with computer is presented.Key words:Horizontal curve Cross clearance distance Computer1 前言如何准确计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距,是我们工程技术人员在实际工作中常遇到的问题。

近期我们成功地利用计算机程序解决了带缓和曲线的平曲线横净距计算,省时省力,起到了事半功倍的效果。

现介绍如下,仅供参考。

2 横净距的计算方法计算原理如图1所示,某交点转角为α,平曲线半径为R1,缓和曲线长为Ls1(我们将圆曲线作为Ls1=0的特例处理)。

若行车道宽度为b,则计算横净距时的行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘,图中虚曲线所示)与路中线的径向间距△R=b/2-。

M为平曲线和相邻直线段上的任一点,M所在断面的横净距可按下法计算:在M点的法线MN 两侧的行车轨迹线上分别找一点A、B,使A、B两点间沿行车轨迹线的长度等于设计视距S,计算AB连线与MN的交点E到M点的距离值H;保持A、B两点间沿行车轨迹线的长度不变,使A、B两点沿行车轨迹线同步移动时,H值也随之改变,最大的H值与△R之差即为M 点的横净距。

平曲线计算公式

平曲线计算公式

平曲线计算公式摘要:一、引言二、平曲线计算公式简介1.什么是平曲线2.平曲线计算公式的意义三、平曲线计算公式推导1.圆曲线计算公式2.缓和曲线计算公式四、平曲线计算公式应用1.在道路设计中的应用2.在其他领域中的应用五、结论正文:一、引言在我国的土木工程领域,平曲线计算公式是道路设计中一个重要的计算工具。

它可以帮助工程师们快速、准确地计算道路的平曲线,从而为道路的设计和施工提供科学依据。

本文将对平曲线计算公式进行详细介绍,包括公式的推导和应用。

二、平曲线计算公式简介1.什么是平曲线平曲线,又称平曲线段,是指道路在水平方向上连续变化的曲线。

它可以使车辆在行驶过程中,不断地改变行驶方向,从而有效地减少行驶距离和行驶时间。

平曲线的形状有很多种,如圆曲线、缓和曲线等。

2.平曲线计算公式的意义平曲线计算公式是一种计算平曲线长、距等参数的公式。

通过使用这些公式,工程师们可以快速、准确地计算出道路的平曲线,为道路的设计和施工提供科学依据。

三、平曲线计算公式推导1.圆曲线计算公式圆曲线是由一个半径相等的圆所组成的平曲线。

它的计算公式如下:L = πr + 2r * arcsin(ΔL/2r)其中,L表示圆曲线长,r表示圆曲线半径,ΔL表示圆曲线长度的变化。

2.缓和曲线计算公式缓和曲线是一种逐渐变化的平曲线,它由多个圆曲线组成。

它的计算公式如下:L = nπr + (n-1) * 2r * arcsin(ΔL/2r)其中,L表示缓和曲线长,r表示缓和曲线半径,n表示缓和曲线的圆曲线个数,ΔL表示缓和曲线长度的变化。

四、平曲线计算公式应用1.在道路设计中的应用平曲线计算公式在道路设计中的应用十分广泛。

例如,在道路的选线、定线、设计等方面,工程师们需要根据道路的地形、地质、交通量等因素,选择合适的平曲线,并计算出平曲线的长度、距等参数。

这都需要用到平曲线计算公式。

2.在其他领域中的应用除了道路设计外,平曲线计算公式在其他领域也有广泛的应用。

平曲线计算公式

平曲线计算公式

平曲线计算公式(原创版)目录1.引言2.平曲线计算公式的定义与分类3.平曲线计算公式的应用4.平曲线计算公式的优缺点5.结论正文1.引言平曲线是道路工程中常见的一种曲线形式,它是指在道路的纵断面上,道路中心线在水平方向上呈平滑变化的曲线。

平曲线的计算对于道路的设计与施工具有重要意义,而平曲线计算公式则是实现这一目标的关键工具。

本文将详细介绍平曲线计算公式的定义与分类、应用、优缺点等方面的内容。

2.平曲线计算公式的定义与分类平曲线计算公式是指在道路工程中,用来计算道路中心线在纵断面上呈平滑变化的曲线公式。

根据计算方法的不同,平曲线计算公式可以分为以下几类:(1)基于矢量的计算公式:这类公式主要利用矢量的运算来计算平曲线,如计算曲线的曲率、切线角等。

(2)基于参数的计算公式:这类公式主要通过参数方程来描述平曲线,如用弧长、半径等参数来表示曲线。

(3)基于几何图形的计算公式:这类公式主要通过几何图形的性质来计算平曲线,如通过椭圆、抛物线等几何图形来表示曲线。

3.平曲线计算公式的应用平曲线计算公式在道路工程中有广泛的应用,主要包括以下几个方面:(1)道路设计:通过计算平曲线,可以得到道路中心线在纵断面上的形状,从而满足道路的安全、舒适、经济等设计要求。

(2)道路施工:在道路施工过程中,需要根据平曲线计算公式来控制道路中心线的形状,以保证道路的施工质量。

(3)道路维护:在道路维护过程中,通过对平曲线的计算与分析,可以及时发现道路的不良状况,为道路的维护提供依据。

4.平曲线计算公式的优缺点平曲线计算公式具有以下优点:(1)计算简便:平曲线计算公式具有明确的计算步骤和简单的计算方法,便于工程技术人员掌握和使用。

(2)适用性强:平曲线计算公式适用于各种类型的道路,无论是直线、曲线还是复合曲线,都可以采用相应的公式进行计算。

然而,平曲线计算公式也存在一定的缺点:(1)计算精度受限:由于公式本身的局限性,平曲线计算公式的计算精度受到一定的限制,可能无法满足某些高精度计算的需求。

行车视距的概念标准和措施

行车视距的概念标准和措施
2.存在视距问题的情况: 夜间行车:设计不考虑 平面上:平曲线(暗弯)
平面交叉处 纵断面:凸竖曲线
凹竖曲线: (下穿式立体交叉)
3.行车视距分类: (1)停车视距 (2)会车视距 (3)超车视距
平面上的视距问题 纵断面上的视距问题
2021/7/17
2
3.6.1 行车视距的计算
1.停车视距
▪定义:停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后,采取制定措施使汽 车在障碍物前停下来所需要的最短距离。
(Ls
'S)
Ls '
Rs R
Ls
LY
2021/7/17
Байду номын сангаас
16
(2)最大横净距计算方法:
2)设回旋线的横净距计算:
▪ ①圆曲线长LY>S: hRs(1cos2)
▪ ②曲线总长L>S>LY
h R s(1 c o 2 2 s ) (L s' l)si 2 n )(
arctL aS'n [1 {l (l )2]}
1.5(m) 2
最大横净距:在弯道内所有横净距中的最大值,称为最大横净距,用h 表示。
其值可根据视距S和曲线长L、行车轨迹曲线半径RS算出。
2021/7/17
14
(2)最大横净距计算方法:
▪ 1)不设回旋线的横净距计算:
▪ ①曲线长L>视距S:
hR sR sc
o 2 sR s(1c
o)s 2
180 S Rs
用最大横净距法或视距包络图法检查曲线内侧的视点轨迹线处的视 距是否满足指标要求;
若不满足行车视距要求,则可清除视距包络曲线与视点轨迹线间的 全部障碍物或距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物;

3视距

3视距
S4 V (t1 t 2 ) 3.6
尾随在慢车后面的快车司机往往在未看到前面的安全区段就开 始了超车作业,如果进入对向车道之后发现迎面有汽车开来而 超车距离不足时还来得及返回自己的车道。因此,对向汽车行 驶时间大致为t2的2/3就足够了。
V 2 2 V S4 t2 t2 3.6 3 3 3.6
2.3行车视距 为了行车安全,驾驶人员应能随时看到汽车前面 相当远的一段路程,一旦发现前方路面上有障碍 物或迎面来车,能及时采取措施,避否充分,直接关系到行车的安全与迅 速,它是道路使用质量的重要指标之一。在道路 平面上的暗弯(处于挖方路段的弯道和内侧有障 碍物的弯道)、纵断面上的凸形竖曲线以及下穿 式立体交叉的凹形竖曲线上都有可能存在视距不 足的问题。
S超 S1 S2 S3 S4
(1)加速行驶距离
V0 1 S1 t1 a t1 3.6 2
(2)超车汽车在对向车道上行驶的距离
S2
V t2 3 .6
(3)超车完了时,超车汽车与对向汽车之间的安全距离 S3=15~100m (4)超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离
'
最小必要超车视距:
S超 S1 S2 S3 S '4
特别困难时:
2 S 超 S 2 S 3 S '4 3
各级公路对视距的要求
1. 高速公路、一级公路应满足停车视距。 2. 二、三、四级公路的视距应满足会车视距的要求, 其长度应不小于停车视距的两倍。 工程特殊困难或受其它条件限制的地段,可采用 停车视距,但必须采取分道行驶措施。 3. 二、三、四级公路还应在适当间隔内设置满足超 车视距“一般值”的超车路段。 当地形及其它原因 不得已时,超车视距长度可适当缩减,最短不应小于 所列的低限值。 在二、三级公路中,宜在 3min 的行驶时间里,提 供一次满足超车视距的超车路段。一般情况下,不小 于总长度的10%~30%,并均匀布置。

道路设计中视距包络线的特征及应用

道路设计中视距包络线的特征及应用

(20)
本过程的 θ 计算公式同式(14)。
视距包络线的综合表达公式亦可由式(15)和
式(16)得到。
3 具体案例
以上是视距包络线上任意点的坐标推导过程,
本节给出 2 个不同类型曲线的视距包络线的案例。
类型Ⅰ案例 :假设某圆曲线半径为 60 m,弧
长 50 m,设计速度是 40 km/h,根据查表得出停
视距包络线计算如图 6 所示。
y轴
40 行驶轨迹线 35 视距包络线 30
25
20
15
10
5
0
0
20 40
曲线半径 50
60 80 100 120 x轴
图 6 类型Ⅱ的视距包络线(m)
施金君:道路设计中视距包络线的特征及应用
2017 年第 5 期
T 与 d 成正比,偏转角 θ 与 d 的平方成正比。d 的 范围为 S ≤ d ≤ S + L。
当驾驶员在 ZY 点时,偏转角以及视线切线长 均 以 式(18) 和 式(19) 计 算 得 到。 当 驾 驶 员 在 YZ 点时,偏转角为 θ=∆,视距切线长 T = S。
第 5 期(总第 194 期) 2017 年 10 月
CHINA MUNICIPAL ENGINEERING
DOI:10.3969/j.issn.1004-4655.2017.05.023
No.5 (Serial No.194) Oct. 2017
道路设计中视距包络线的特征及应用
施金君
(上海市政交通设计研究院有限公司,上海 200030)
摘要:城市道路几何设计中要求圆曲线内侧清除障碍物满足视距要求。满足视距要求对地下道路的安全尤为重要,
尤其是小半径圆曲线,地道内侧墙壁横净距是否满足视距包络线往往被设计人员所忽视。根据视距包络线的几何

公路平曲线视距检验--最大横净距计算

公路平曲线视距检验--最大横净距计算

公路平曲线视距检验——最大横净距计算
FYL
一.平曲线视距检查方法:
1、视距包络曲线法
2、最大横净距法
(一)视距包络曲线
(二)最大横净距法
横净距:在弯道各点的横断面上,驾驶员视点轨迹线与视距线之间的最大距离叫横净距。

驾驶员视点位置:
高度:1.2m
平面:距未设加宽的路面外边缘1.5m,
或距路中线(如下图):
最大横净距:在弯道内所有横净距中的最大值,称为最大横净距,用h 表示。

其值可根据视距S 和弯道的曲线长L 、行车轨迹曲线半径RS 算出。

二、最大横净距计算方法:
)(5.12
m B
(一)不设回旋线的横净距计算:
1、L>S :
2、L<S :
(二)设回旋线的横净距计算:
1、圆曲线长L'>S:
2、曲线总长L>S>L'
3、曲线总长L<S: 2sin 2)2sin()22cos 1(αδαβαs s L S l R h -+-+--=S R l
arctg 6=δ)2cos 1(γ-=s R h。

平面视距要求及保证 平面视距的保证

平面视距要求及保证 平面视距的保证
平面视距的保证
模块二
01 02
03
路线平面
04
路线平面线形组成分析 平曲线超高 平曲线加宽
平面视距 的保证
平面视距要求及保证
05 06
路线中桩坐标计算 路线平面设计成果
C目 录 ONTENTS
1 平曲线视距检查方法 2 保证行车视距的工程措施
1 平曲线视距检查方法
平曲线视距检查 方法
➢ 汽车在直线上行驶时,会车视距、停车视距和超车视距是容易保证的。汽 车在弯道上行驶时,弯道内侧树木、路堑边坡及建筑物等可能会阻挡行车 视线,要保证汽车的平面视距,必须清除弯道内侧一定范围内的障碍物。
能保证2倍停车视距,则必须满足停车视距,同时必须采用严格
的分道行驶措施。如:设分道线、分隔带、分隔桩或设成两条分
离的单车道。
➢ 适用:分散障碍物,如独立建筑物等。
(3)补救措施:限速、设反光镜等。
平曲线视距检查 方法
➢ 横净距:曲线范围最内侧车道驾驶员视点轨迹线与安全视距线之间的最大距离。
➢ 最大横净距Z:弯道内所有横净距中的最大值。
行车视距
最大横净距Z
平曲线视距检查 方法
➢ 视距包络图:在驾驶员视点轨迹线上每隔一定间隔绘出一系列的视距线, 视距线相互交叉而形成的外边缘线即为视距包络线。
➢ 适用:连续障碍物的清除,如树木、路堑边坡等。
视距包络线 最大横净距Z
(1)清除障碍物
Байду номын сангаас
保证行车视距的 工程措施
➢ 清除距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物。
➢ 适用:分散障碍物,如独立建筑物等。
Z1
Z2
Z3
(2)分道行驶
保证行车视距的 工程措施

平曲线上任意点视距横净距的计算

平曲线上任意点视距横净距的计算

平曲线上任意点视距横净距的计算
高江平;吴家惠
【期刊名称】《西安公路交通大学学报》
【年(卷),期】1996(016)002
【摘要】提出了利用计算机进行平曲线上任意点视距横净距的计算方法,阐述了其计算过程的基本思路,并编制了电算程序,该法比传统的作图法,查表法或公式法的计算效率大均为提高,且具有较高的精度。

【总页数】5页(P22-26)
【作者】高江平;吴家惠
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U412.34
【相关文献】
1.对称基本型平曲线横净距精确计算的新算法研究 [J], 冯阳飞
2.平曲线视距横净距的计算 [J], 蒋玲玲;王平安
3.圆曲线视距横净距的计算 [J], 蒋玲玲;王平安
4.关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨 [J], 刘帮权
5.关于公路停车视距横净距计算公式修正的探讨 [J], 刘帮权
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

平曲线视距横净距的计算发表人:王乃坤江树华单位:龙建路桥股份有限公司第二工程处日期:二OO四年十二月十五三十日平曲线视距横净距的计算王乃坤江树华(龙建路桥股份有限公司第二工程处)提要:本文介绍用计算机计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距的方法。

关键词:平曲线横净距计算机计算Calculating about the Cross Clearance Distance of Horizontal Curve StadiaWANG Nai-kun JIANG Shu-hua QU Zhi-chengAbstract:Calculating method of horizontal curve and crossclearance distance with computer is presented.Key words:Horizontal curve Cross clearance distance Computer1 前言如何准确计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距,是我们工程技术人员在实际工作中常遇到的问题。

近期我们成功地利用计算机程序解决了带缓和曲线的平曲线横净距计算,省时省力,起到了事半功倍的效果。

现介绍如下,仅供参考。

2 横净距的计算方法2.1 计算原理如图1所示,某交点转角为α,平曲线半径为R1,缓和曲线长为Ls1(我们将圆曲线作为Ls1=0的特例处理)。

若行车道宽度为b,则计算横净距时的行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘1.5m,图中虚曲线所示)与路中线的径向间距△R=b/2-1.5。

M为平曲线和相邻直线段上的任一点,M所在断面的横净距可按下法计算:在M点的法线MN两侧的行车轨迹线上分别找一点A、B,使A、B两点间沿行车轨迹线的长度等于设计视距S,计算AB连线与MN的交点E到M点的距离值H;保持A、B两点间沿行车轨迹线的长度不变,使A、B两点沿行车轨迹线同步移动时,H 值也随之改变,最大的H值与△R之差即为M点的横净距。

2.2 行车轨迹线参数的确定对于半径为R1、缓和曲线长度为L S1的平曲线,行车轨迹线上对应的曲线半径R2=R1-△R,对应的缓和曲线长度L S2应是多少呢?我们分别用p、q、E、T表示圆曲线设置缓和曲线后的内移值、切垂距、外距、切线长,并分别用下标1、2对路中线、行车轨迹线上有关的量进行的区分。

如图2所示,因路中线与行车轨迹线的径向间距为△R,则应有:图二将有关各量代入并整理后可得:在R1 R2 L S1是定值的情况下,使△p、△q同时等于零是不可能的(L S1=0时除外)。

也就是说,无论L S2取何值,由R2 L S2确定的轨迹线(下文中称之为计算行车轨迹线)与理论行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘1.5m)不可能完全重合,两轨迹线间的偏离程度可表示为:将有关各量代入并整理后可得:上式中,△E表示计算行车轨迹线与理论行车轨迹线的曲线中点间的距离,△T表示两轨迹线上的曲线起(终)点沿切线方向的距离。

既然计算行车轨迹线与理论行车轨迹线不能完全重合,那么我们能否选取适当的L S2值,使两轨迹线尽量接近,从而满足横净距计算的精度要求呢?由(1)、(2)式可以看出,△p对两轨迹线间偏离程度的影响远比△q的影响大,如果我们通过L S2的取值使△p等于零,即用牛顿迭代法按下式解算L S2此外,两迹线的偏离程度可表示为:△E=0 △T=△q两轨迹线在圆曲线段重合,下面我们来看看两轨迹线在缓和曲线段的偏离情况。

如图3所示,A为路中线上缓和曲线段内的任一点,距缓和曲线起点ZH1的长度为L1,在xoy 坐标系中的坐标为(X A,Y A),A点的法线AF与x轴的夹角为:沿法线AF由A点向曲线内侧移动△R得B点,则B点的坐标为:由路中线与理论行车轨迹线的关系知:B点在理论行车轨迹线上。

令C点为计算行车轨迹线上缓和曲线段内一点,距缓和曲线段起点ZH2的长度为L2,在x'o'y'坐标系中的坐标为(x'c,y'c),经坐标轴平移后可得C点在xoy坐标系中的坐标:若X c=X b,则(Y c-Y b)cos(γ-π/2)即可视为该位置处计算行车轨迹线与理论行车轨迹线间的径向偏离值。

按上述方法,我们用计算机对《公路曲线测设用表》(第二册)中“缓和曲线长度总表”列出的R1、Ls1的所有组合进行了有关计算。

计算结果表明:计算行车轨迹线与理论行车轨迹线在缓和曲线段的径向偏离值有以下特点:(1)两轨迹线在缓和曲线段中部的偏离值最大,向两端逐渐趋于零;(2)Ls1值不变时,R1值愈小,两轨迹线在缓和曲线段的偏离值就愈大;(3)R1值不变时,Ls1愈大,两轨迹线在缓和曲线段的偏离值就愈大;(4)表列各种组合中,两轨迹线在缓和曲线段的最大偏离值一般均小于0.01m,最大偏离值超过0.01m的组合只有以下4个:①R1=65、Ls1=60、b=7.5时,最大偏离值为 0.015m;②R1=60、Ls1=60、b=7.5时,最大偏离值为 0.018m;③R1=35、 Ls1=35、 b=6时,最大偏离值为 0.012m;④R1=30、 Ls1=35、 b=6时,最大偏离值为 0.016m。

通过对两轨迹线间偏离值的计算可知:由R2=R1-△R和按(3)式解算的Ls2确定的计算行车轨迹线与理论行车轨迹线非常接近(Ls1=0时两轨迹线重合),若用计算行车轨迹线代替理论行车轨迹线来计算横净距,最大误差不会超过0.02m,完全能够满足横净距计算的精度要求。

2.3 横净距的计算为方便计算,我们也用桩号表示行车轨迹线上各点间的相对位置关系,并假定行车轨迹线上曲线起点ZH2(ZY2)与路中线上曲线起点ZH1(ZY1)的桩号相同(两线上的桩号是相互独立的)。

这样对于任一给定的桩号,能且只能在行车轨迹线上找到一点与之对应。

如图1,欲求横净距的断面M的桩号为L0,我们不妨先假设行车轨迹线上视距起终点A、B的桩号分别为L0-S/2、L0+S/2(在应用范围内,A、B不会落在法线MN的同一则),此时沿行车轨迹线A、B间的长度等于设计视距S,计算AB与MN的交点到M点的距离值H;然后将A、B两点沿行车轨迹线向前移动0.01m,即A、B点的桩号同时增大0.01m,再计算MN与新直线AB的交点到M点的距离值H。

根据两次计算的距离值H的大小,使A、B向距离值H增大的方向同步等量逐渐移动(以保证沿行车轨迹线A、B间的长度恒等于设计视距S)直到距离值H开始减小为止,此时的距离值H与△R之差即为M点的横净距。

按上述方法,我们编写了计算横净距的程序。

3 实例应用鹤大公路鸡牡段林口支线为山岭区三级公路,行车道宽6m,设计视距(二倍停车视距)S=60m;JD2转角α=76°32′,曲线半径100m,缓和曲线长Ls=25m,曲线起点桩号为K2+838.68,计算各有关断面的横净距。

程序运行时的操作及计算结果如下(带下画线者为输入的数据):曲线起点桩号?838.68转角:?76°?32′?0〃平曲线半径?100缓和曲线长?25行车道宽度?6设计视距?60曲线主点桩号:ZH=838.68HY=863.68QZ=917.97YH=972.26HZ=997.26断面桩号(<0结束)?800横净距:0.00断面桩号(<0结束)?820横净距:0.34断面桩号(<0结束)?838.68横净距:1.41 断面桩号(<0结束)?840横净距:1.53断面桩号(<0结束)?860横净距:3.52断面桩号(<0结束)?863.68横净距:3.80 断面桩号(<0结束)?880横净距:4.45断面桩号(<0结束)?900横净距:4.53断面桩号(<0结束)?917.97横净距:4.53 断面桩号(<0结束)?920横净距:4.53断面桩号(<0结束)?940横净距:4.53断面桩号(<0结束)?960横净距:4.37断面桩号(<0结束)?980横净距:3.14断面桩号(<0结束)?997.26横净距:1.41断面桩号(<0结束)?1000横净距:1.19断面桩号(<0结束)?1020横净距:0.23断面桩号(<0结束)?1040横净距:0.00断面桩号(<0结束)?-1OK4 源程序10 CLEAR:DEFDBL A-H, K-Z:PI=3.141592653589793#20 CLS:LOCATE 11,1:INPUT 〃曲线起点桩号:〃;ZH130 PRINT〃转角:40 LOCATE 12,6:INPUT ZJ1:LOCATE 12,14:INPUT ZJ2:LOCATE 12,22:INPUT ZJ3 50 INPUT〃平曲线半径=〃;R1:INPUT〃缓和曲线长=〃;LS160 INPUT〃平曲线半径=〃;LMK:INPUT〃设计视距=〃;S70 ZJ=(ZJ1+ZJ2/60+ZJ3/3 600)*PI/180:DR=LMK/2-1.5:R2=R1-DR80 IF LS1>0 THEN GOSUB 640:REM 计算LS290 R=R1:LS=LS1:GOSUB 710:LY1=LY:P1=P:Q1=Q:T1=T100 R=R2:LS=LS2:GOSUB 710:LY2=LY:P2=P:Q2=Q:T2=T110 DT=Q1-Q2:ZH2=ZH1:SS=S/2/R2*R1120 HY1=ZH1+LS1:YH1=HY1+LY1:HZ1=YH1+LS1:QZ1=(ZH1+HZ1)/2130 HY2=ZH2+LS2:YH1=HY2+LY2:HZ2=YH2+LS2:QZ2=(ZH2+HZ2)/2140 PRINT 〃曲线主点桩号:〃:A $=〃######.##〃:IF LS1=0 THEN 180150 PRINT〃ZH=〃;USING A $;ZH1:PRINT〃 HY=〃;USING A $;HY1160 PRINT〃QZ=〃;USING A $;QZ1:PRINT〃 YH=〃;USING A $;YH1170 PRINT〃HZ=〃;USING A $;HZ1:GOTO 200180 PRINT〃ZY=〃;USING A $;ZH1:PRINT〃 QZ=〃;USING A $;QZ1190 PRINT〃YZ=〃;UXING A $;HZ1200 INPUT〃断面桩号(<0结束)〃;L0:IF L0<0 THEN 450210 IF L0<=ZH1-S OR L0>=HZ1+S THEN H=0:GOTO 440220 IF L0>QZ1 THEN L0=ZH1+(HZ1-L0):REM若欲求横净距断面在曲线后半部,则计算曲线前半部对称位置的横净距230 IF L0-SS>=HY1 AND L0+SS<=YH1 THEN H=R2*(1-COS(S/2/R2)):GOTO 440240 R=R1:LS=LS1:P=P1:Q=Q1:X0=T1+T1*COS(ZJ):Y0=T1*SIN(ZJ):IF ABS(ZJ-PI)<1E-10 THEN X0=0 Y0=2*(R1+P1)250 IF L0<=ZH1 THEN A0=PI/2:X=L0-ZH1:Y=0:GOTO 300260 IF L0>=HZ1 THEN A0=ZJ+PI/2:X=HZ1-L0:Y=0:GOSUB 620:GOTO 300270 IF L0>YH1 THEN L=HZ1-L0:A0=ZJ+PI/2-L^ 2/2/R1/LS1:GOSUB 600:GOSUB 620:GOTO 300280 IF L0>=HY1 THEN L=L0-HY1+LS1/2:A0=L/R1+PI/2:GOSUB 590:X=X+Q:Y=Y +P:GOTO 300290 L=L0-ZH1:A0=L^ 2/2/R1/LS1+PI/2:GOSUB 600300 XM=X-DT:YM=Y-DR310 IF A0=PI/2 THEN A1=1:B1=0:C1=-XM ELSE K=TAN(A0):A1=K:B1=-1:C1=YM -K*XM320 R=R2:LS=LS2:P=P2:Q=Q2:X0=T2+T2*COS(ZJ):Y0=T2*SIN(ZJ):IF ABS(ZJ-PI)<1E-10 THEN X0=0:Y0=2*(R2+P2)330 A=L0-S/2:B=L0+S/2:GOSUB 460:H1=H:A=A+.01:B=B+.01:GOSUB 460:A=A -.01:B=B-.01340 REM 分别以10m、1m、0.1m、0.01m的步距使A、B两点向H值增大的方向移动,以减少计算次数350 D=100:IF H<H1 THEN F=-1 ELSE F=1360 IF H=H1 AND B<=ZH2 THEN F=1370 IF H=H1 AND A>HZ2 THEN F=-1380 FOR I=1 TO 3:D=D/10:D1=D*F390 FOR J=1 TO 100:A=A+D1:B=B+D1:GOSUB 460400 IF H<=H1 THEN A=A-D1:B=B-D1:GOTO 420410 H1=H:NEXT J420 NEXT I430 H=H1-DR440 U=CSRLIN:LOCATE U-1,48:PRINT〃横净距:〃;USING〃###.##〃;H:GOTO 200450 END460 REM计算视线AB与法线MN的交点E至M点的距离H值470 G=A:GOSUB 520:XA=X:YA=Y480 G=B:BOSUB 520:XB=X:YB=Y490 A2=YB-YA:B2=XA-XB:C2=(XB-XA)*YA-(YB-YA)*XA500 AB=A1*B2-A2*A2*B2:XE=(B1*C2-B2*C1)/AB:YE=-(A1*C2-A2*C1)/AB510 H=SQR((XE-XM)^ 2+(YE-YM)^ 2):RETURN520 REM计算行车轨迹线已知桩号的任一点的坐标530 IF G<=ZH2 THEN X=G-ZH2:Y=0:RETURN540 IF G>=HZ2 THEN X=HZ2-G:Y=0:GOSUB 620:RETURN550 IF LS2=0 THEN L=G-ZH2:GOSUB 590:RETURN560 IF G>YH2 THEN L=HZ2-G:GOSUB 600:GOSUB 620:RETURN570 IF G>HY2 THEN L=G-HY2+LS2/2:GOSUB 590:X=X+Q:Y=Y+P:RETURN580 L=G-ZH2:GOSUB 600:RETURN590 X=R*SIN(L/R):Y=R*(1-COS(L/R)):RETURN600 C=R*LS:X=L-L^ 5/40/C^ 2+L^ 9/3 456/C^ 4610 Y=L^ 3/6/C-L^ 7/336/C^ 3+L^ 11/42 240! /C^ 5:RETURN620 XI=-X*COS(ZJ)-Y*SIN(ZJ):YI=Y*COS(ZJ)-X*SIN(ZJ)630 X=XI+X0:Y=Y1+Y0:TETURN640 REM用牛顿迭代法计算LS2650 LS2=LS1660 FOR I=1 TO 10670 FX=LS2^ 2/24/R2-LS2^ 4/2 688/R2^ 3+LS2^ 6/506 880! /R2^ 5-LS1^ 2/24/R1+LS1^ 4/2 688/R1^ 3-LS1^ 6/506 880! /R1^ 5680 DX=LS2/12/R2-LS2^ 3/672/R2^ 3+LS2^ 5/84 480! /R2^ 5690 LS2=LS2-FX/DX:PRINT LS2:NEXT I700 RETURN710 BT=LS/2/R:LY=R*ZJ-LS:IF LS=0 THEN 730720 L=LS:GOSUB 600:Q=X-R*SIN(BT):P=Y-R*(1-COS(BT))730 IF ZJ=PI THEN RETURN740 T=(R+P)*TAN(ZJ/2)+Q:RETURN。

相关文档
最新文档