气压元件的选型
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步骤三： 步骤三：选择气缸系列 根据使用目的、活塞直径、行程以及唯一精度要求，选择适当的系列。 根据使用目的、活塞直径、行程以及唯一精度要求，选择适当的系列。
22
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤四： 每种气缸都有不同的安装形式） 步骤四：选择安装形式 （每种气缸都有不同的安装形式）
3
一、气压传动的基本原理和组成
1、气源装置 、 2、气动执行元件 、 3、气动控制元件 4、辅助元件 、 、
4
一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的优点: 气压传动的优点 1) 由于工作介质是空气，来源方便，用过后可直接排人大 由于工作介质是空气，来源方便， 而且不污染环境。 气，而且不污染环境。 2) 因空气的粘度很小 约为油粘度的万分之一 ，其沿程损 因空气的粘度很小(约为油粘度的万分之一 约为油粘度的万分之一)， 失也很小，节能、高效，适于远距离输送 集中供气。 远距离输送和 失也很小，节能、高效，适于远距离输送和集中供气。 3) 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便，可直接 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便， 利用气压信号实现系统的自动控制。 利用气压信号实现系统的自动控制。 4) 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、 精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 5) 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、 列化和通用化。 列化和通用化。
18
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、 气缸选择流程： 气缸选择流程：
步骤一： 步骤一：选择缸径尺寸 步骤二：选择气缸行程 步骤二： 步骤三： 步骤三：选择气缸系列 步骤四： 步骤四：选择安装形式 步骤五： 步骤五：选择缓冲形式 步骤六： 步骤六：选择磁性开关 步骤七：选择气缸配件 步骤七：
活塞速度≤ 活塞速度≤300mm/s
31
三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的安装方法 、
32
三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法 、
气爪的种类及特点
33
三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法 、
34
三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择流程 、
35
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的安装形式
41
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的型号： 真空吸盘的型号：
42
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
1）求理论吸吊力的方法 ）
43
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
2）求吸盘直径的方法 ）
15
二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路 、
下图为真空发生器真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 下图为真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路 、
下图为真空发生器真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 下图为真空发生器真空吸附回路。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
机电方向课程设计
气压传动原理及元件选择 辅导资料
河北工业大学 机械电子工程 系
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。 下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。
14
二、气压传动的基本回路
4、真空吸附回路 、
按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为真空泵真空吸附回路 按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为真空泵真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 和真空发生器真空吸附回路。
8
二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路） 、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路
一次压力回路主要用于使贮气罐送出的气体压力稳定在一定的压力范 围内。 为电触点压力表 起开关作用并显示压力。溢流阀9起安全保 为电触点压力表， 围内。4为电触点压力表，起开关作用并显示压力。溢流阀 起安全保 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器(分水滤 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器 分水滤 气器)和减压阀后供用户使用 和减压阀后供用户使用。 气器 和减压阀后供用户使用。
5
一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的缺点: 气压传动的缺点 1) 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 2) 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 3) 有较大的排气噪声。 有较大的排气噪声。 4) 因空气无润滑性能，故在气路中一般应设置供油润滑 因空气无润滑性能， 装置。 装置。
19
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
a) 确定负载重量 步骤一： 步骤一：选择缸径尺寸 b) 选定使用的空气压力 气缸的输出力计算：对于双作用缸， 1）气缸的输出力计算：对于双作用缸， c) 确认动作方向 水平） （上、下、水平）
－（f +ma） F = p1A1－p2A2 －（f +ma）
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 、 单作用气缸的速度控制回路 的速度控制回路） （单作用气缸的速度控制回路）
下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。 下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。
13
二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 、 双作用气缸的速度控制回路 的速度控制回路） （双作用气缸的速度控制回路）
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三、气压主要元件的选择方法
无杆气缸的内部结构
系列） （机械接触式MY系列） 机械接触式 系列
29
三、气压主要元件的选择方法
机械接触式MY系列无杆气缸的型号表示方法： 系列无杆气缸的型号表示方法： 机械接触式 系列无杆气缸的型号表示方法
30
三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的负荷性质 、
9
二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路） 、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路
二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 气动装置的气源入口处的压力调节回路 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 减压阀、油雾器后供气动设备使用。 减压阀、油雾器后供气动设备使用。
20
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤二： 步骤二：选择气缸行程 活塞的行程L一般是根据实际需要来确定 通常L值取 0.5 一般是根据实际需要来确定， 0.5活塞的行程 一般是根据实际需要来确定，通常 值取 (0.5-5) D。
21
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
25
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤六： 步骤六：选择磁性开关 磁性开关的工作原理
26
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
磁性开关的安装方法
27
三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤七： 步骤七：选择气缸配件 气缸配件是指按设计要求，配套活塞杆端的配件。 气缸配件是指按设计要求，配套活塞杆Biblioteka Baidu的配件。
10
二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路 、 下图所示为二次压力控制回路 （下图所示为二次压力控制回路）
如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。 如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。
11
二、气压传动的基本回路
2、换向回路 、
方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路 换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。 换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。
[气爪的选择举例 气爪的选择举例] 气爪的选择举例
36
三、气压主要元件的选择方法
37
三、气压主要元件的选择方法
38
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的材料与性能
39
三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的形状及适应吸吊物
40
三、气压主要元件的选择方法
将气缸的受力概括为六种。 将气缸的受力概括为六种。 活塞最大允许负载和力矩与导向 活塞最大允许负载和力矩与导向 形式、受力形式、 形式、受力形式、活塞运动速度 缸径等有关 等有关。 和缸径等有关。 选择活塞直径时要注意： 选择活塞直径时要注意： 1）只承受单一负载时可直接查表。 ）只承受单一负载时可直接查表。 2）承受复合负载时，要计算各负 ）承受复合负载时， 载的负载率η 且满足： 载的负载率 i且满足： Σηi ≤1
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤五： 步骤五：选择缓冲形式 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤六： 步骤六：选择磁性开关 磁性开关用于检测活塞的位置， 磁性开关用于检测活塞的位置，使用磁性开关须使气缸内置磁 环。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
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二、气压传动的基本回路
气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 1) 由于一个空压机能向多个气动回路供气，因此通常在设计气动回路 由于一个空压机能向多个气动回路供气， 压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 时，压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 2) 气动回路一般不设排气管道，不象液压那样一定要将使用过的油液 气动回路一般不设排气管道， 排回油箱。 排回油箱。 3) 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 4) 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。 但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、工作压力 的控制、运动的换向、联锁保护等。 的控制、运动的换向、联锁保护等。 下面介绍常用的一些基本回路。 下面介绍常用的一些基本回路。
为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、 为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、密封阻力等 的形式计入公式， 以负载率η的形式计入公式，即： F=Apη，式中η为气缸活塞杆所能承受的实际负载力与理论输出 力 之比， ≤0.7。 之比，一般η≤0.7。 缸筒内经D 2）缸筒内经D计算 当无杆腔进气时， 当无杆腔进气时， /4,带入上式得 带入上式得： 根据 A=πD2/4,带入上式得： (4F/πpη) D = (4F/πp )1/2
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤四： 每种气缸都有不同的安装形式） 步骤四：选择安装形式 （每种气缸都有不同的安装形式）
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一、气压传动的基本原理和组成
1、气源装置 、 2、气动执行元件 、 3、气动控制元件 4、辅助元件 、 、
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的优点: 气压传动的优点 1) 由于工作介质是空气，来源方便，用过后可直接排人大 由于工作介质是空气，来源方便， 而且不污染环境。 气，而且不污染环境。 2) 因空气的粘度很小 约为油粘度的万分之一 ，其沿程损 因空气的粘度很小(约为油粘度的万分之一 约为油粘度的万分之一)， 失也很小，节能、高效，适于远距离输送 集中供气。 远距离输送和 失也很小，节能、高效，适于远距离输送和集中供气。 3) 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便，可直接 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便， 利用气压信号实现系统的自动控制。 利用气压信号实现系统的自动控制。 4) 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、 精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 5) 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、 列化和通用化。 列化和通用化。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、 气缸选择流程： 气缸选择流程：
步骤一： 步骤一：选择缸径尺寸 步骤二：选择气缸行程 步骤二： 步骤三： 步骤三：选择气缸系列 步骤四： 步骤四：选择安装形式 步骤五： 步骤五：选择缓冲形式 步骤六： 步骤六：选择磁性开关 步骤七：选择气缸配件 步骤七：
活塞速度≤ 活塞速度≤300mm/s
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三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的安装方法 、
32
三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法 、
气爪的种类及特点
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三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法 、
34
三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择流程 、
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的安装形式
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的型号： 真空吸盘的型号：
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
1）求理论吸吊力的方法 ）
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
2）求吸盘直径的方法 ）
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路 、
下图为真空发生器真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 下图为真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路 、
下图为真空发生器真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 下图为真空发生器真空吸附回路。
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一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
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气压传动原理及元件选择 辅导资料
河北工业大学 机械电子工程 系
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。 下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。
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二、气压传动的基本回路
4、真空吸附回路 、
按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为真空泵真空吸附回路 按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为真空泵真空吸附回路 真空发生器真空吸附回路。 和真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路） 、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路
一次压力回路主要用于使贮气罐送出的气体压力稳定在一定的压力范 围内。 为电触点压力表 起开关作用并显示压力。溢流阀9起安全保 为电触点压力表， 围内。4为电触点压力表，起开关作用并显示压力。溢流阀 起安全保 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器(分水滤 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器 分水滤 气器)和减压阀后供用户使用 和减压阀后供用户使用。 气器 和减压阀后供用户使用。
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的缺点: 气压传动的缺点 1) 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 2) 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 3) 有较大的排气噪声。 有较大的排气噪声。 4) 因空气无润滑性能，故在气路中一般应设置供油润滑 因空气无润滑性能， 装置。 装置。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
a) 确定负载重量 步骤一： 步骤一：选择缸径尺寸 b) 选定使用的空气压力 气缸的输出力计算：对于双作用缸， 1）气缸的输出力计算：对于双作用缸， c) 确认动作方向 水平） （上、下、水平）
－（f +ma） F = p1A1－p2A2 －（f +ma）
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 、 单作用气缸的速度控制回路 的速度控制回路） （单作用气缸的速度控制回路）
下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。 下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 、 双作用气缸的速度控制回路 的速度控制回路） （双作用气缸的速度控制回路）
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三、气压主要元件的选择方法
无杆气缸的内部结构
系列） （机械接触式MY系列） 机械接触式 系列
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三、气压主要元件的选择方法
机械接触式MY系列无杆气缸的型号表示方法： 系列无杆气缸的型号表示方法： 机械接触式 系列无杆气缸的型号表示方法
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三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的负荷性质 、
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路） 、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路
二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 气动装置的气源入口处的压力调节回路 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 减压阀、油雾器后供气动设备使用。 减压阀、油雾器后供气动设备使用。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤二： 步骤二：选择气缸行程 活塞的行程L一般是根据实际需要来确定 通常L值取 0.5 一般是根据实际需要来确定， 0.5活塞的行程 一般是根据实际需要来确定，通常 值取 (0.5-5) D。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤六： 步骤六：选择磁性开关 磁性开关的工作原理
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
磁性开关的安装方法
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤七： 步骤七：选择气缸配件 气缸配件是指按设计要求，配套活塞杆端的配件。 气缸配件是指按设计要求，配套活塞杆Biblioteka Baidu的配件。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路 、 下图所示为二次压力控制回路 （下图所示为二次压力控制回路）
如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。 如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。
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二、气压传动的基本回路
2、换向回路 、
方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路 换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。 换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。
[气爪的选择举例 气爪的选择举例] 气爪的选择举例
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三、气压主要元件的选择方法
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三、气压主要元件的选择方法
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的材料与性能
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法 、
真空吸盘的形状及适应吸吊物
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三、气压主要元件的选择方法
将气缸的受力概括为六种。 将气缸的受力概括为六种。 活塞最大允许负载和力矩与导向 活塞最大允许负载和力矩与导向 形式、受力形式、 形式、受力形式、活塞运动速度 缸径等有关 等有关。 和缸径等有关。 选择活塞直径时要注意： 选择活塞直径时要注意： 1）只承受单一负载时可直接查表。 ）只承受单一负载时可直接查表。 2）承受复合负载时，要计算各负 ）承受复合负载时， 载的负载率η 且满足： 载的负载率 i且满足： Σηi ≤1
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤五： 步骤五：选择缓冲形式 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 、
步骤六： 步骤六：选择磁性开关 磁性开关用于检测活塞的位置， 磁性开关用于检测活塞的位置，使用磁性开关须使气缸内置磁 环。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成 二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法 1、气缸的选择 2、气爪的选择 3、吸盘的选择
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二、气压传动的基本回路
气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 1) 由于一个空压机能向多个气动回路供气，因此通常在设计气动回路 由于一个空压机能向多个气动回路供气， 压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 时，压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 2) 气动回路一般不设排气管道，不象液压那样一定要将使用过的油液 气动回路一般不设排气管道， 排回油箱。 排回油箱。 3) 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 4) 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。 但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、工作压力 的控制、运动的换向、联锁保护等。 的控制、运动的换向、联锁保护等。 下面介绍常用的一些基本回路。 下面介绍常用的一些基本回路。
为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、 为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、密封阻力等 的形式计入公式， 以负载率η的形式计入公式，即： F=Apη，式中η为气缸活塞杆所能承受的实际负载力与理论输出 力 之比， ≤0.7。 之比，一般η≤0.7。 缸筒内经D 2）缸筒内经D计算 当无杆腔进气时， 当无杆腔进气时， /4,带入上式得 带入上式得： 根据 A=πD2/4,带入上式得： (4F/πpη) D = (4F/πp )1/2