地理信息系统3 矢量数据模型

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在GIS中,输入、存储的各种专题地图和统计图 表是数据;系统软件中所包含的代码是计算机 系统中的二进制数据;用户对地理信息系统发 出的各种指令也是数据。因此,GIS的建立和运 行,就是信息或数据按一定的方式流动的过程。
数据的类型
原始数据(Primary data) 次生数据 (Secondary data)
▪ 利用拓扑数据有利于空间数据的查询。例如判 别某区域与哪些区域邻接;某条河流能为哪些 居民区提供水源,某行政区域包括哪些土地利 用类型等等。
▪ 利用拓扑数据进行道路的选取,进行最佳路径 的计算等。
3.3 矢量数据模型
模型:对现实世界的简化表达。
一幅地图是一个符号模型,存贮数字地图的文件是一种符 号模型。
➢两点间的距离 非拓扑属性 ➢一个点指向另一点的方向
➢弧段的长度 ➢区域的面积和周长
空间关系—拓扑关系—拓扑属性—拓扑不变量
距离、方向、长度、周长、面积—非拓扑属性—拓 扑变量
拓扑学为地理空间关系的研究提供了数学 基础,通过对空间关系特征的拓扑序列研 究,能够揭示空间关系的不同类型:
(1) 弧段结点连接性(Arc-node topology) (2) 多边形区域定义(Polygon-arc topology) (3) 多边形邻接性(Left-right topology)
理解拓扑变换和拓扑属性:
假设在欧氏平面中一块高质量的橡皮,表面上有由 结点、弧段、多边形组成的任意图形。若只对橡皮 进行拉伸、压缩,而不进行扭转和折叠,则在橡皮 形状变化过程中,图形的一些属性将继续存在,一 些属性将发生变化。例如,如果多边形中有一点A, 那么,点A和多边形边界间的空间位置关系不会改 变,但多边形的面积会发生变化。这时,称多边形 内的点具有拓扑属性,而面积则不具有拓扑属性, 拉伸和压缩这样的变换称为拓扑变换。
当原始数据经过解释、编辑和处理后, 它们将转化为次生数据。常用的次生地 球科学数据主要表现为诸如地图、表格 以及空间信息的地学编码等形式。
地理数据(空间数据)的基本特征
地理数据一般具有三个基本特征:
空间特征或几何特征(定位数据): 表示现象的空间位置或现在所处的 地理位置。一般以坐标数据表示, 例如笛卡尔坐标等。 属性特征(非定位数据),表示实 际现象或特征,例如变量、级别、 数量特征和名称等。 时间特征(时间尺度):指现象或 物体随时间的变化,其变化的周期 有超短期的、短期的、中期的、长 期的等。
剖面是按一定的间距和剖面方向切割空间曲面,切割而 成的多组剖面就完成了对空间曲面的描述。
二维矢量的主要参数如下:
面积:指封闭多边形的面积。对于三维欧式 空间中的空间曲面而言,还包括其在水平面 上的投影面积。
周长:如果形成多边形的弧段为折线,那么, 周长为各折线段长度之和;多边形由曲线组 成,则计算方法较为复杂,如积分法。
拓扑包含:不同级别或不同层次的多边形图形实体之 间的拓扑关系。下图的a、b、c分别有2、3、4个层次。
空间拓扑关系的形式化描述建立在点集拓扑理论 基础上。空间拓扑关系如按两两结合包括:面-面、 面-点,面-线,线-线,线-点,点-点。每一种形式 的空间关系又包含更多的子形式。
面-面空间关系的形式化表达:
弧段在结点处的相互联接关系。每个弧段都有一个起始端 点和一个终止端点,从起始端点到终止端点表示了弧段的方向, 而所有弧段的端点序列则定义了弧段与结点的拓扑关系,空间 拓扑关系分析就是通过在端点序列中寻找弧段之间的共同结点 来判断弧段与弧段之间是否存在连接性。
多个弧段首尾相连构成多边形的内部域。在矢量模型中, 多边形区域是由一系列弧段序列组成的。
凹凸性:用于二维矢量的形态描述。凸多边 形是指多边形内所有边之间的夹角小于180。 反之,则为凹多边形。
走向、倾角和倾向:在描述地形、地层特征 要素时常使用这些参数。
地理空间的拓扑
“拓扑”(Topology)一词源于希腊文,它的原意 是“形状的研究”。拓扑学是几何学的一个重要 分支,它研究在拓扑变换下能够保持不变的几何 属性----拓扑属性。
(2)首尾结点可以重合,即弧段首尾相接。相应 的数学表达式为(图(b)): x1 = xn,y1= yn (3)弧段不能与自身相交。如果相交,需以交 点为界把弧段分为几个一维矢量(见图(c))。 在图 (c)中,弧段数为3,而不是1。三个弧段分 别为AK,KBCDEFGHK,KIJ。
一维矢量的主要参数有: ▪ 长度:从起点到终点的总长。 ▪ 弯曲度:表示像道路拐弯时弯曲的程度。 ▪ 方向性:开始于首结点,结束于末结点。
根据弧段的方向性及其左右边来判断弧段左右多边形的邻 接性。
弧段的左与右的拓扑关系(Left-right topology)表现了邻 接性。一个具有方向性的弧段,沿弧段方向有左边和右边之分 。空间拓扑关系分析正是依据弧段的左边与右边的关系来判断 位于该弧段两边多边形的邻接性。
二意性组合图问题
基于结点—弧段—多边形(Node-arc-polygon)的拓扑 分析,描述了空间实体之间的连接性和邻接性。但是,它对 于两种不同的空间配置仍有可能给出相同的拓扑关系描述, 组合图理论解决了这一空间配置的二意性组织问题。
第三章 矢量数据模型
数据涵义与数据类型 地理空间的矢量表达 矢量数据模型 矢量数据结构 空间数据的元数据 空间数据质量
3.1 数据涵义与数据类型
数据是信息的载体。其具体形式多种多样,如 文本、图像、声音等。在信息系统中,数据的 格式随着载荷它的物理设备的形式而改变。
数据处理就是获得数据中所包含的信息的过程。
目前对前两者的研究较成熟,算法也较简单;后 者的判别方法较复杂,尤其在三维欧氏空间中。
拓扑关系
拓扑是研究几何对象在弯曲或拉伸等变换下 仍保持不变的性质。
在图论中,拓扑是指用图表或图形来研究几何 对象排列及其相互关系。
拓扑关系明确表达了实体/要素之间的空间 相互关系。
结点、弧段、多边形间的拓扑关系主要有如 下三种:
3.2 地理空间的矢量表达
• 地理空间的表达是地理数据组织、存储、 运算、分析的基础。地理空间的表达方 法包括矢量、栅格、三角形不规则网、 Voronoi等几类。以此为基础,可以构造 地理空间各种不同的数据模型和数据结 构。
矢量表达法主要表现空间实体的形状特征。
0维矢量:空间中的一个点(point),在二维、 三维欧氏空间中分别用(x,y)和(x,y,z)来表示。 在数学上,点没有大小、方向。
空间关系
地理空间实体对象之间的空间相互作用关系。 空间关系分为三大类:
拓扑空间关系(Topological Spatial Relationship):描述 空间实体之间的相邻、包含和相交等空间关系。 度量空间关系(Metric Spatial Relationship):描述空间实 体的距离或远近等关系。距离是定量描述,而远近则 是定性描述。 顺序空间关系(Order Spatial Relationship):描述空间 实体之间在空间上的排列次序,如实体之间的前后、 左右和东南西北等方位关系。
专题特征指地理实体所具有的各种性质,以数 字、符号、文本和图像等形式表示,可被其它 类型的信息系统存储和处理,如地形坡度、某 地年降雨量、土地类型、人口密度、交通流量、 空气污染程度等。
时间属性是指地理实体的时间变化或数据采集 的时间等。
空间数据的表示方法
类型数据:考古地点、道路线和土 壤类型的分布等; 面域数据:随机多边形的中心点、 行政区域界线和行政单元等; 网络数据:道路交点、街道和街区 等; 样本数据:气象站、航线和野外样 方的分布区等; 曲面数据:高程点、等高线和等值 区域; 文本数据:地名、河流名称和区域 名称; 符号数据:点状符号、线状符号和 面状符号(晕线)等。
(x1, y1 ),(x2 , y 2 ),...,(xn , yn )
(n 1)
(2 1)
(x1, y1, z1 ),(x2 , y2 , z2 ),...(xn , yn , zn )
(n 1)
(2 2)
一维矢量的空间关系主要有如下几种:
(1)坐标序列中的首点(x1,y1)和末点(xn,yn) 统称为结点(首结点和末结点)。位于首尾结点 间的点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn-1,yn-1) 为拐点或中间点或角点(见图(a));
点 包 括 如 下 几 类 实 体 : 实 体 ( Entity ) 点 、 注 记 ( Text ) 点 、 内 点 ( Label ) 、 结 点 ( Node ) 、 角 点 (Vertex)或中间点。
一维矢量:表示空间中的线划要素,它包括线段、 边界、弧段、网络等。在二维(见(2-1)式)、 三维(见(2-2)式)欧氏空间中用有序的坐标对 表示:
空间数据的类型
空间特征数据记录空间实体的位置、拓扑关系 和几何特征,这是GIS区别于其他数据库管理系 统的标志。
空间特征指空间物体百度文库位置、形状和大小等几何特征, 以及与相邻物体的拓扑关系。这是地理信息系统所独 有的。 空间位置可由不同的坐标系统来描述,如经纬度、地 图投影坐标或直角坐标等。 拓扑关系确定某一目标与其他更熟悉的目标间的空间 位置关系,如一所学校位于哪个路口或哪条街道。
原始数据经过GISs和RSIPS(遥感影像处理 系统)处理后都可以转化为次生数据。原始数 据主要包括各种地图数据、表格数据和影像数 据。对于大多数地理信息系统的应用来说,它 们常用的是各种类型的次生数据。
原始地球物理、地球化学和其它有关地球 的技术数据,都是通过数字记录仪器来采集 的。这些数据的样点观测方式,或者是在自 然地理位置上的测量或者是在实验室对于采 集样本的测量。在许多情况下,采样点的地 理位置是根据地形图来确定的,而地形图上 各点的位置坐标则能够以数字化表格的形式 记录,或者直接利用卫星全球定位系统 (GPS)进行测量。
表2-1 欧氏平面上空间对象所具有的拓扑和非拓扑属性
拓扑属性
➢一个点在一个弧段的端点 ➢一个弧段是一个简单弧段(弧段自身不相交) ➢一个点在一个区域的边界上 ➢一个点在一个区域的内部 ➢一个点在一个区域的外部 ➢一个面是一个简单的面(面上没有岛) ➢一个面的连续性(给定面上任意两点,从一点 可以完全在面的内部沿任意路径走向另一点)
为解决组合图问题,定义由结点和弧段形成的组 合图边界网络遵守如下规则: 弧段具有方向性,若沿着弧段运动时,由弧段组 成的多边形对象总是位于弧段的右边,弧段的这 一运动方向就是弧段的正方向;当弧段运动至某 个结点时,以结点为轴按反时针方向旋转,选取 尚未走过的弧段正方向离开结点的几个弧段中的 第一个弧段;由上规则跟踪完所有弧段为止。
拓扑邻接、拓扑关联、拓扑包含。
空间数据的拓扑关系
拓扑邻接:存在于空间图形的同类图形实体之间的拓 扑关系。如结点间的邻接关系和多边形间的邻接关系。 左图中,结点N1与结点N2、N3、N4相邻,多边形P1与 P2、P3相邻。
拓扑关联:存在于空间图形实体中的不同类图形实体 之间的拓扑关系。如弧段在结点处的联结关系和多边 形与弧段的关联关系。N1结点与弧段A1、A5、A3相关 联,多边形P2与弧段A3、A5、A6相关联。
如河流中的水流方向,高速公路允许的车 流方向等等。
二维矢量(又称多边形):表示空间的一个面状要 素。
在二维欧氏平面上指由一组闭合弧段所包围的空间 区域,见图(a)。
在三维欧氏空间中二维矢量为空间曲面。目前通过 二维矢量对空间曲面的表达主要有等高线和剖面法 两种,见图(b)(c)。
等高线通过设置等间距,把具有相同高程值的点连接起 来形成等高线(一维矢量),来描述空间曲面。
数据模型:根据一定的方案建立的数据逻辑组织
面-线空间关系的形式化表达:
面-点空间关系的形式化表达:
空间数据的拓扑关系在GIS数据处理和空间 分析中的作用:
▪ 根据拓扑关系,不需要利用坐标和距离就可以 确定一种空间实体相对于另一种空间实体的空 间位置关系。因为拓扑数据已经清楚地反映出 空间实体间的逻辑结构关系,而且这种关系较 之几何数据有更大的稳定性,即它不随地图投 影而变化。
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