2.2 基准的概念及工件装夹方式

(槽系)组合夹具
2.2 基准的概念及装夹方式
6
1）定位元件及装置 2）夹紧元件及装置 3）对刀及导向元件 4）连接元件 5）夹具体 6）其他元件及 装置（防护、分 度…）
铣轴端槽夹具
1 — V型块 2 — 支撑套 3 — 手柄 4 — 定向键 5 — 夹具体 6 — 对刀块 1 2
3
4
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
过定位分析（桌子与三角架）
过定位分析
2.2 基准的概念及装夹方式
过定位分析
Z Z
Y
Y
Y
Y
X
X
a） 过定位示例
b）
2.2 基准的概念及装夹方式
过定位分析
Z Y
Y
X
c）
2.2 基准的概念及装夹方式Baidu Nhomakorabea
过定位分析
Z Z Y
Y
Y
Y
X
X
a）
过定位示例
b）
2.2 基准的概念及装夹方式
X
X
X Y
X Y
h）
Z Z
i） X
X
X Y
X Y
j）
过定位示例分析（续）
k）
2.2 基准的概念及装夹方式
Z Z
X X
X
Y l） X Z
X
Y m）
X
Y n） 过定位示例分析（续）
常见定位元件及所能限制的自由度
课后作业
教材 P82 T 2.3 T2.6～11
结束
六点定位原理
Z
Y
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两点注意 “点”的含义：是对自由度的限制，与实际接触点不同。 一个小平面，就相当于一个点，不可理解为它由无数的点 构成。 要把夹紧与定位的概念分开。夹紧了不能动，但不一定 定位了。
应用六点定位原理应注意的问题
①工件的定位： 工件正确的定位是指工件定位面与夹具定
位元件的定位工作面相接触或配合来限制工件的自由度。二者一 旦脱离接触或配合，则定位元件就丧失了限制工件自由度的作用， 就没定位。
2.2 基准的概念及装夹方式
应用六点定位原理应注意的问题 （续）
11.12
②定位方式： 按照限制工件自由度数目的不同，工 件的定位可分为完全定位、不完全定位、欠定位和过定 位等。 完全定位与不完全定位
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设计基准 在设计图样上所采用的基准。
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工艺基准
在工艺过程中所采用的基准。又可分为：工序基准、 定位基准、测量基准与装配基准。
支座零件车削工序
测量基准： 用以检测已加工表面尺寸及相对位置所依
据的点、线、面
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。 如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的 平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。见下图
2.2 基准的概念及装夹方式
只需限三个自由度！
2.2 基准的概念及装夹方式 Z
Y
Z
X
a）
Z X b） Y
X c）
2.2 基准的概念及装夹方式
Z
Y
X d）
2.2 基准的概念及装夹方式
六点定位原理
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度—— 用 X， Y， Z， x， y， z 表示 要确定其空间 位置，就需要限 制其 6 个自由度 将 6 个支承抽象 为6个“点”，6个 点限制了工件的 6 个自由度，这就是 六点定位原理。 X
工件的6个自由度均被限制，称为完全定位；在满足 加工要求的情况下，工件 6 个自由度中有 1 个或几个自 由度未被限制，称为不完全定位。
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完全定位与不完全定位 （续） 属于不完全定位，主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件 绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无 意义）。 例如 球体 绕过球心轴线的转动，圆柱体 绕自身轴 线的转动等。
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直接找正安装
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划线找正安装
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工件在夹具上装夹（滚齿夹具）
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
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铣键槽
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装夹的含义
装夹也称安装(从过程上讲)，包括定位和夹紧两项内容。 定位 —— 使工件在机床或夹具上占有正确位置 夹紧 —— 对工件施加一定的外力，使其已确定的正确位置 在加工过程中保持不变
工件装夹方法
直接找正装夹—— 精度高，效率低，对工人技术水平高
划线找正装夹—— 精度不高，效率低，多用于形状复杂的 铸件 夹具装夹—— 精度和效率均高，广泛采用
3 ）通用可调夹具及成组夹具：加工完一种零件后，通过更换其部分 元件或调整部分装置，便可加工尺寸或形状相似零件。
4 ）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。根据工件的 工艺要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一样，组装成各种专用夹 具。使用后，元件可拆开、洗净后存放，待需要时重新组装。组合夹 具特别适用于新产品试制和单件小批生产。是夹具的发展方向。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位 置精度均较高，则过定位是允许的，有时甚至还是必要 的。因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起 到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加 工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因 为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位 干涉等情况。
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基准
确定加工对象上几何要素间相互位置关系所依据的那些 点、线、面。
基准分类
设计基准: 设计图上所采用的基准(即标注尺寸的出发点)。
基准 工序基准：工序图上的基准
工艺基准
定位基准：加工中工件定位用的基准 测量基准： 加工中、后，测量时所用的基准 装配基准：装配时所用的基准
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在机床上用来固定加工对象，使之占有正确加工位置的 工艺装备，称机床夹具。以后简称“ 夹具” 。
①可以缩短辅助时 间，提高劳动生产 率 ②易于保证加工精 度的稳定 ③可扩大机床的使 用范围 ④可以减轻劳动强 度，保证安全生产
2.2 基准的概念及装夹方式
目前夹具尚无统一的分类方法，一般按夹具使用范围 或所使用的机床进行划分 1 ）通用夹具：三爪、四爪卡盘，平口钳等，一般由专业厂生产，常 作为机床附件提供给用户。 2 ）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多用于批量生 产中。
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2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
Z Y
B
X
B
B
a）
b）
欠定位示例
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过定位
过定位 —— 工件某一个自由度（或某几个自由度） 被重复，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定：
也可按所用机床，分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具和磨床夹具等。
2.2 基准的概念及装夹方式
通用夹具及工件装夹
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
2.2 基准的概念及装夹方式
索引 1－基础件 2－支承件
3－定位件
4－导向件 5－夹紧件 6－紧固件 7－其它件
8－合件
过定位讨论 如图示，齿轮坯以内孔和一小端面定位，车削外圆和大 端面。加工后检测发现大端面与内孔垂直度超差。试分 析原因，提出改进意见。
0.02 A
间隙过大！
4 A
间隙配合刚性心轴 过定位示例
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过定位引起夹紧变形
2.2 基准的概念及装夹方式
橡胶垫
过定位处理分析
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讨论 分析图示定位方案： ①各方案限制的自由度 ②有无欠定位或过定位 ③对不合理的定位方案 提出改进意见。
Z
X Y
Z a） Z
X
X
X Y
X
Y
b）
过定位分析
c）
2.2 基准的概念及装夹方式
X Y
Z d）
X Y
Z e）
X Y
Z f） 过定位示例分析（续）
X Y
Z g）
2.2 基准的概念及装夹方式
Z Z