桁架机械手评分表

机械手Z轴型式
防护装置 气动夹爪 齿轮齿条和拖链 数控系统 带有故障自诊断功能
12
零件品种更换
6
13
去毛刺工序
8
采用机器人去毛刺，人机工程合理的得8分，采用其他方式的得3分 有急停装置（急停按钮的布置位置/数量应便于员工应急处理的使用需 要），并考虑操作中的各种意外情况(如断电断气），当意外情况发生时 能及时停止运行并自锁，防止人身伤害事故的发生。安全性考虑最周到的 得5分，考虑较周到的得3分，一般得1分 设计合理，能在简单改造的基础上利用现有物料小车的得5分，能利用现 有小车，但改动较大的得3分，需要另外增加物料车的得1分 中心孔深度测量仪精度小于0.06mm；外圆测量仪精度小于0.02mm。程序 设计中能对这两种测量仪器的测量数值进行保存并能进行SPC统计分析， 对异常数值报警并停止整个生产线的运行，满足的得6分，部分满足的得3 分 节拍计算合理，人机工程设计周到的得12分，部分满足的得5分，人机工 程设计不理想的得3分 满足设计任务书中要求从签订合同日计算起3个月内交货的得3分，交货期 为4个月的得不满足得2分，超过4个月的得0分 满足设计任务书中要求提供一套手爪和进口旋转气缸作为备件的得1分 承诺提供免费技术支持，电器、机械维修图纸及工装图得的2分 提供一年整机（设备所有部分）保修，终身维修得的1分 设备保质期内，若出现非人为因素造成的设备故障，设备厂家应免费维修 及更换备件，响应时间不超过24小时，服务人员到厂时间不超过48小时， 满足的得2分，部分满足得1分 国家级高新技术企业，通过ISO9001产品质量认证，满足的得3分，不满足 得0分 具有机械加工行业生产线重型桁架机械手（20公斤以上）项目成功设计制 造经验，10个项目及以上得12分，5个项目及以上得5分，3个项目以下得1 分（以订做合同为准） 合计得分
14
安全性
5
15
下料装置
5
16
零件精度在线检测装置
6
17
方案设计合19 20 21 质保及售后服 务
交货期 备品备件 技术支持
3 1 2 1
质保及售后服务 22 2
23 制造商状况 24 合 计
资质
制造经验
3
12
100 会签：
编制：
审核：
桁架机械手评分表
分类 否决项目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 技术要求及设 备功能 11 ★适应零件多品种 ★全线生产节拍 机械手定位精度： 机械手X轴移动速度 机械手Z轴移动速度 3 5 3 3 3 5 2 3 3 2 2 序号 评价项目 标准分数 标准内容 有一项不符合招标文件中带★ 条款 8个品种全通过 不超过240s/件 定位精度在±0.03以内得得3分，在±0.04以内得得2分，在±0.06以内 得得1分，超过±0.06得0分 X 轴 移 动 速 度 不 低 于 150m/min 得 3 分 , 不 低 于 110m/min 得 1 分 ， 低 于 110m/min得0分 Z 轴移动速度不低于 110 m/min 得 3 分，不低于 100 m/min 得 1 分，低于 100 m/min得0分 双Z轴得5分，单Z轴得2分 满足设计任务书要求，在桁架机械手轨道下部和机床上部之间设计有防护 装置得2分，不满足得0分 气动夹爪为德国雄克SCHUNK或SOMMER的得3分，其他进口品牌得2分，国 产品牌得1分 满足设计任务书要求，拖链为IGUS或佳宝来品牌的得3分，齿轮及齿条为 亨利安（或更优品牌）的得3分，部分满足的2分 数控系统采用西门子828D系统的得2分，其他西门子系统得1分 当系统发生故障时，故障内容可显示在触摸屏上，满足的得2分，不满足 得0分； 更换品种简单可靠的得6分，更换相对繁琐的得3分 实际得分