电梯门机专用变频器调试手册

NC L NC N W NC V U NC
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
图1-3 A1型变频器基本接线示意图
NC L NC N W NC V U NC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
图1-6 A2型变频器基本接线示意图
二、注意事项
1、适配编码器
A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型
电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：
（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线
（2）110V的电机有部分可以用：
换算关系：
50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈Ue
Ue在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认
编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整
矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；
矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整
调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法
(1) 通过自学习得到门宽数据；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数
7、端子控制设置（只适用于A2门机）
F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；
端子控制时要注意设置F40和F41。

8、简易调试模式（只适用于A2门机）
设置F38＝3，则备用输入INPUT8(端子17)作为调试信号用：
INPUT8＝0：使能门机输出；
INPUT8＝1：禁止门机输出；
调试时：
短接端子17和18脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存；
断开端子17和18脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。

9、调试结束查看U04的输出电流
(1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的2 倍；在能够正常运行时，电流越小越好(参数F34或F51)。

(2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流；在门能够保持完好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流(参数F30和F31)。

三、参数设置
若不能修改参数，则可以设置F00 = 1取消当前力矩保持进行参数修改。

F00 = 199进行参数保存前，必须先设置F00 = 1取消当前力矩保持。

1、密码登陆
电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。

在L参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入F参数进行参数设置。

2、参数F46～F54的设置
F46：根据电机运行需要设置载波频率。

F48：根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的110V电机，F48设为220V。

F49：根据电机名牌设置，调试时F13（或F14）都必须小于F49。

F50：根据电机名牌设置，小于0.7A设为0.7A，大于，则设定为额定电流。

F54：若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置；若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比K，F54=编码器名牌脉冲数/ K。

3、参数F47和F55的设置
表3-1 电机的同步转速表
极数(pole) 2 4 6 8 10 12 同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 10 同步转速/50Hz(rpm) 3000 1500 1000 750 600 500 例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm
电机每Hz的实际转速为530/20=26.5rpm。

根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。

由计算值查上表可知：
电机的极数为4，即F47＝4；
电机每Hz的同步转速为30rpm；
电机的转差为20×30－530＝70rpm；
电机的转差频率为70/30=2.33Hz，即F55＝2.33Hz
4、参数F03的设置
F03 = 0：编码器矢量控制模式；
F03 = 1：编码器V/F、无限位开关控制模式；
F03 = 2：编码器V/F、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）；
F03 = 3：端子V/F、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）。

5、参数F51的设置
F03＝0时，F51是矢量输出力矩大小，默认值为100％，根据门实际需要进行相应设置。

6、参数F34的设置
F03＝1/2/3时，F34是V/F控制的输出力矩大小，默认值为15，根据门实际需要进行相应设置。

7、参数F64～F71的设置
F03＝1/2/3时，调整F64～F71可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。

8、参数F36的设置
F03＝3时，必须先设定F36的常开、常闭设置。

9、参数F30、F31、F33的设置
F30：设定开门到位时保持力矩的大小；
F31：设定关门到位时保持力矩的大小；
F33：设定开、关门到位时保持速度的大小。

10、参数F35的设置
当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：
F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令；
F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。

注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令
四、调试说明
（一）参数设置顺序
注意：参数设置完毕必须保存，设置F00 = 199进行参数保存。

1、设置电机参数如表4-1：
表4-1 电机参数（参考电机铭牌进行设置）
功能码参数名称参考值
F46 载波频率8
F47 电机极数 4
F48 额定电压220
F49 额定转速1460
F50 额定电流 1.00
F54 编码器脉冲500
F55 电机的转差频率 3.00
2、设置变频器运行控制参数如表4-2：
表4-2 运行方式参数
功能码参数名称参考值
F02 输入模式选择0
F03 运行控制模式选择 1
F36 输入类型设定00000000
F37 输出继电器常开常闭选择0000
F35 关门堵转后变频器如何处理0
10、设置力矩和PID参数如表4-3
表4-3 力矩和PID参数
功能码参数名称参考值
F29 关门力矩限定值（F03=0有效）200
F32 关门到位力矩提升20
F33 力矩保持时的速度60
F34 V/F低速力矩补偿（F03=1/2/3有效）17
F42 开门启动低速P增益（F03=0有效）10000
F43 P增益（F03=0有效）10000
F44 I增益（F03=0有效）13000
F45 D增益（F03=0有效）819
F51 矢量控制时输出力矩（F03=0有效） 1.00
（二）调试过程
1、验证编码器接线（F03 = 0/1/2）
用手推门并监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小；否则交换编码器的A、B两线
2、验证4个限位端子的接线（F03 = 3）
用手推门并监视参数U11（正对门机变频器，靠近端子的定义为U11.1）：
开门过程：U11.5和U11.7是长线àU11.5变短线à全部短线àU11.6变长线àU11.4和U11.6同时是长线
关门过程：U11.4和U11.6是长线àU11.4变短线à全部短线àU11.7变长线àU11.5和U11.7同时是长线
3、验证电机旋转方向
给定开门指令，电机应该开门运行；给定关门指令，电机应该关门运行；否则交换任意两相电机线
4、获取门宽数据（F03 = 0/1/2）
门宽数据可以通过以下方法得到：
(1) 通过自学习得到门宽数据；设置F02=99进行门宽自学习；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数= 编码器转动的圈数× 4 ×编码器脉冲数
自学习结束后，需要重新设定参数F03，并保存数据，F00=199。

由于皮带打滑等原因，必须通过上面的(2)步或(3)步进行门宽数据确认，若自学习得到的门宽数据与实际门宽数据相差太大，请检查电机皮带是否打滑或其他原因，待问题解决后再重新学习。

5、设定开、关门最高速度
若传输比为1:1，则开、关门（F13、F14）最高速200rpm左右；
若传输比（4～6）:1，则开、关门（F13、F14）最高速500～600rpm左右。

6、门机运行曲线调试
（1）输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；此时，输入开、关门信号，开、关门都正常运行；
（2）参照下图4-1调整F17～F20（F03＝0/1/2/3）及F24、F25（F03＝0/1/2）以调整开关门运行曲线。

（3）调整F30、F31以调整开、关门保持力矩大小，调整F33以调整开关门保持时的速度大小
100％
门机简易调试曲线图
开 门 过 程
F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩F12
F14
F13
关 门 过 程
0％
门位置百分比
F18
F24[>50％]F16
F19
A2型门机设置F38=3后,短接17(INPUT8)和18(COM)可修改和保存参数
F23[<20％]
F25[<50％]
F15
0％
门位置百分比
开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11～F25; F03=3时调整F11～F20F17100％
F20
F11
F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出
F11～F16单位:rpm; F17～F20单位:转/10ms; F22～F25单位:%调整F33可调整开、关门保持时的速度大小
调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小
F22[<20％]
图4-1 门机调试曲线图
7、 运行现象及其如何调整
运 行 现 象
如 何 调 整
1、门机运行时无力 或
2、给定开、关门信号后过几秒才动作 1、增大F51（F03＝0）或
2、增大F34（F03＝1/2/3）
开门启动时门有噪音
1、减小F51（F03＝0）或
2、减小F34（F03＝1/2/3）或
3、减小F42（F03＝0） 关门启动时有噪音
1、减小F51（F03＝0）或
2、减小F43（F03＝0）或
3、减小F34（F03＝1/2/3） 电机运行时有噪音
1、增大F46 或
2、调整F64～F71（F03＝1/2/3）
电机运行时有振动
调整F64～F71（F03＝1/2/3）
开门时出现撞门1、增大F18 或
2、减小F24 或
3、减小F13
关门时出现撞门1、增大F20 或
2、增大F25 或
3、减小F14
开门启动时撞门刀增大F22
1、关门时门刀不能完全收紧或
2、关门时收刀比较慢或
3、关门时门刀收不起来1、增大F16 或
2、增大F51（F03＝0）或
3、增大F34（F03＝1/2/3）
关门时收门刀的距离太长
1、增大F16 或
2、增大F08
关门到位时门机收门刀力矩太大，看到门有明显的收紧再放开过程1、减小F29 或
2、减小F51（F03＝0）或
3、减小F34（F03＝1/2/3）
1、关门时厅门不能完全闭合或
2、关门爬行距离太长1、减小F20 或
2、减小F25 或
3、增大F14
关门到位时，在关门到位附近出现持续
短距离开、关门摆动运行
增大F31 开门到位时，在开门到位附近出现持续
短距离开、关门摆动运行
增大F30
1、开门爬行距离太长或
2、开门减速后出现明显的加速过程1、减小F18 或
2、增大F24
开门到位时过一段时间才给出开门到
位输出，监视参数U9发现门运行到机械到位时U9还是小于U8 1、减小F06 或
2、减小F04
关门运行突然急停，或突然急停后再加速（或横速）关门1、检查控制信号接线是否松动或
2、若F40＝0，则设置F40＝2.00，否则增大F40；
关门堵转后门机在一段时间内停止运
行（好像死机的样子）
查看F35的设置
开门过程时间太长
1、增大F13 或
2、增大F17
关门过程时间太长
1、增大F14 或
2、增大F19
开门到位保持力矩太大或太小调整F30
关门到位保持力矩太大或太小调整F31
开、关门到位保持速度太大或太小调整F33
提前输出开、关门到位信号
1、调整F07（开门到位）或
2、调整F08（关门到位）
开门堵转检查是否有异物掉到门运行轨道里皮带打滑
1、紧固皮带或
2、拉长门机电机到传动轴的距离
经常出现10号故障1、检查端子是否接线不良或
2、检查端子是否不良或
3、若端子和接线都良好则设置F41＝1
附录1 功能参数表
功能码参数名称参数范围单位出厂设置F00 版本号＋功能设定1/199 / 9999 ×25000 F01 操作器语言选择0 / 1 × 1 F02 输入模式选择0 / 1 / 2 / 4 / 99 ×0 F03 运行控制模式选择0 / 1 / 2 / 3 × 1 F04 门宽0 ~ 60000 ×16000 F05 开门百分比0 ~ 100 % 100 F06 开门位置调整0 ~ 400 ×180 F07 开门到位百分比0.0 ~ 100.0 % 99.0 F08 关门到位百分比0.0 ~ 100.0 % 1.0 F09 备用××0 F10 频率切换点0 ~ 10.00 Hz 2.00 F11 开门启动低速0 ~ 300 rpm 70 F12 关门启动低速0 ~ 300 rpm60 F13 开门高速0 ~ 1500 rpm500 F14 关门高速0 ~ 1500 rpm400 F15 开门停止低速0 ~ 300 rpm30 F16 关门停止低速0 ~ 300 rpm 20 F17 开门加速度 1 ~ 30 × 6 F18 开门减速度 1 ~ 30 × 4 F19 关门加速度 1 ~ 30 × 4 F20 关门减速度 1 ~ 30 × 4 F21 急停减速度 1 ~ 50 ×10 F22 开门爬行距离 1 ~ 30 % 4 F23 关门爬行距离 1 ~ 30 % 4 F24 开门减速位置50 ~ 100 % 67 F25 关门减速位置 1 ~ 50 % 40 F26 备用××0 F27 备用××0 F28 备用××0 F29 关门力矩限定值 1 ~ 300 ％200 F30 开门保持力矩大小0 ~ 30 ×0 F31 关门保持力矩大小0 ~ 30 ×0 F32 关门到位力矩提升0 ~ 30 % 20 F33 力矩保持时的速度0 ~ 90 rpm 60 F34 V/F低速力矩补偿0 ~ 30%20 F35 关门堵转处理0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 ×0 F36 输入类型设定00000000~11111111×00000000
功能码参数名称参数范围单位出厂设置F37 输出类型设定0000 ~ 1111×1111 F38 信号是否有效0 / 1/ 2 / 3× 3 F39 无指令持续时间0 ~ 600.00s 0.00 F40 关门堵转保护时间0.50 ~ 5.00 s 2.00 F41 端子故障保护0 / 1 ×0 F42 开门启动低速P增益 1 ~ 30000 ×10000 F43 P增益 1 ~ 30000 ×10000 F44 I增益 1 ~ 30000×13000 F45 D增益 1 ~ 30000×819 F46 载波频率 4 ~ 12 kHz 8 F47 电机极数 2 ~ 12 pole 4 F48 额定电压200 ~ 250 V 220 F49 额定转速0 ~ 3000 rpm 1460 F50 额定电流0.00 ~ 2.00 A 1.00 F51 额定输出力矩0.00 ~ 2.00 % 1.00 F52 备用××0 F53 编码器换向0 / 1 ×0 F54 编码器脉冲 4 ~ 1023 ppr 500 F55 转差频率0.00 ~ 6.00 Hz 3.00 F56 调试选择(工厂用) 0 / 1 ×0 F57 调试运行方向(工厂用)0 / 1 ×0 F58 调试运行速度(工厂用)0 ~ 3000 0 F59 测试方式（工厂用）0/1 ×0
F60~F63 备用××0 F64 力矩补偿使能0 / 99 ×0 F65 力矩补偿系数1(<2Hz) 10 ~ 50 %25 F66 力矩补偿系数2(<4Hz) 10 ~ 50 %30 F67 力矩补偿系数3(<6Hz) 10 ~ 50 %20 F68 力矩补偿系数4(<8Hz) 10 ~ 50 %25 F69 力矩补偿系数5 20 ~ 60 %30 F70 力矩补偿系数6 20 ~ 60 %35 F71 力矩补偿系数7 20 ~ 60 %40
F72~F90 备用××0 F91 初始化参数选择0 ~ 255 × 1
F92~F97 备用××0
E01~E20 故障1~故障200 ~ 9 ×0 P00 密码修改参数0000~9999 ××
附录2 监视参数表
功能码参数名称单位
U00 反馈速度rpm
U01 给定速度rpm
U02 散热器温度℃
U03 速度偏差rpm
U04 输出电流 A
U05 力矩偏值%
U06 输出力矩%
U07 直流母线电压V
U08 实际运行门宽p
U09 当前门实际位置p
U10 开门百分比%
U11 输入信号×
U12 输出继电器×
U13 备用
U14 备用
U15 备用
L00 登录密码输入参数×
附录3 故障代码表
故障代码故障名称故障说明
1 IPM故障变频器IPM保护，门机关断输出。

2 AD转换故障变频器ADC转换时发生的故障，门机关断输出。

3 过电压故障变频器的直流侧电压超过了设置等级，这时变频器发生故障并关断输出。

4 欠电压故障变频器的输入电压低于设置等级时，会发生转矩不足或电机过热，变频器发生故障并关断输出。

5 变频器过热由于散热故障、环境温度过高或IPM工作异常，变频器的热检元件检测过热时，变频器停止运行后等到温度降下来，才能继续工作。

6 变频器过流变频器输出电流过大时，变频器输出关断
7 电机过载电机电流过大，超过过载保护阈值，变频器输出关断
8 编码器故障编码器未连接、编码器缺相、编码器坏；
编码器故障时，门机按指令慢速开、关门，但无开、关门到位输出。

9 EEROM故障EEROM读、写错误故障，门机停止运行
10 限位端子故障
开门堵转故障
限位端子有故障或开门堵转故障
门机将一直慢速运行，必须断电复位。