EPB电子驻车设计指南
基于EPB汽车电控机械制动系统设计
基于EPB汽车电控机械制动系统设计汽车电控机械制动系统（EPB）的大部分机械原件和液压原件都被电子原件所替代，使制动系统传代的滞后时间大大减少了。
从根本上讲这种制动方式避免了汽车不经意间的自动移动，对汽车的安全性予以保证，所以传统的手动制动逐渐被电控机械制动系统（EPB）所取代。
本文对电控机械制动系统的现状及发展进行了阐述，并对电控机械制动系统（EPB）的工作原理、主要作用进行了分析，希望为同行提供一些参考。
关键字：电控机械制动系统设计1、电子驻车制动技术介绍目前大部分高档豪华型轿车都升级了其传统的机械式驻车制动系统，成为电子驻车制动系统，简称这类由控制单元控制的电子驻车制动系统为EPB系统。
电子驻车制动技术属于一类的线控技术，而飞机控制系统就是线控技术的发源地。
飞机控制系统作为一种线控系统是最初在实际应用中投入的，它转换驾驶员的操纵命令为电信号，通过机载计算机对飞机的飞行进行控制。
在汽车驾驶上把这种控制方式加以引入，就是经过传感器把驾驶员的操作动作转变成电信号，利用网络向执行机构直接传输。
电子驻车制动技术就是通过应用线控技术，整合停车后的长时性制动和行车时的临时性制动功能于一身，并且通过电子控制方式获得停车制动技术。
普通机械式驻车制动系统的机械装置如踏板或手柄等，在EPB系统中都被去掉了，通过一个EPB开关就能够实现控制驻车制动器，该系统不仅获得了电子化控制驻车制动，另外利用数据总线将EPB控制单元与ESP系统进行链接，从而获得车辆的动态的应急制动功能和自动停止固定功能。
立足于技术升级的角度讲，相比于传统型手驻车制动模式前进了一大步。
2、电子驻车制动技术的现状及发展线控技术是电子驻车制动系统的技术本质及核心。
研制高性能控制器是线控技术研究的关键，在整个系统中要求其通讯协议网络精确高速，完全匹配、协调执行器和控制中心之间的工作；而且容错技术需要具有高效性能，保障系统产生问题时其安全性不会受到影响，也就是系统的可靠性良好。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB、BCM
EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB
C111229
C116009
力传感器信号错误
ECU硬件
EPB
EPB
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
K55-1—车身地
K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地 K55-11—车身地 K55-12—车身地 K55-14—车身地
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。 G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
U014087
U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286
与BCM失去通讯
与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
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电子驻车制动系统 EPB_201205SUHW_EPB
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相应技术文章
轻松达成汽车功能的安全性 &智慧型安全概念节省时间与金钱（PROSILE)
Audi EPB_驻车制动
FAW-Volkswagen
Name:Ma Guangmin
Tel-Nr.: 5750491
Date:18.08.03
18
Audi C6 电子机械式驻车制动 Audi C6 Electromech. Parking Brake
故障时制动解除
如果驻车制动由于电激励或驻车 制动部件的机械故障而无法解除时， 工具箱里的应急钥匙可以解除驻车制 动。起升汽车，卸下相应的车轮，通 过钥匙的一端卸下电机，另一端反方 向旋转心轴便可以松开摩擦片，解除 制动。
气候控制单元
-周围环境温度
进入并启动授权控制单元
-方向盘锁止状态 终端15开启
诊断CAN
通道入口
-里程 -时间
具有在仪表板上显示功能的控制单元
-显示 -声音信号 -日期 -时间 -里程
ESP控制单元
-车速 -轮速 -TCS/MSR请求 -ABS制动 -ESP/EBPD介入 -制动压力 -获得的减速度 -EPB 信息
位置2
旋转斜盘
输入齿轮每旋转一周，旋转 斜盘与输出齿轮轮齿接触两次， 在位置1处时接触一次，由于旋转 斜盘在旋转时的摆动，使得旋转 半圈后在位置2处又接触一次。因 此，旋转斜盘每旋转半圈，输出 齿轮只有两齿面宽的行程。
位置1
FAW-Volkswagen
Name:Ma Guangmin
Tel-Nr.: 5750491
4
Audi C6 电子机械式驻车制动 Audi C6 Electromech. Parking Brake
系统部件
控制单元J540
控制单元安装在后备箱右 侧的蓄电池下面。 通过蓄电池，左右驻车制 动电机V282/283能独立工 作。 控制单元中有两个处理 器， 制动解除指令由此两处理 器产生。
电子驻车制动(EPB)系统试验平台设计
（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎＵ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙａ ｎ ｄ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ３ ０ ０ ２ ２ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ３ ０ ０ ２ ２ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
摘 要 ： 根 据 电 子驻 车制 动 Ｅ Ｐ Ｂ 系统 与 控 制 理 论 ，设 计 了 Ｅ Ｐ Ｂ试 验 平 台结 构 图 与 平 面 图。 为 了更 好 地 模 拟 实车 工
况， 设计 了一款 车身姿 态模拟 器， 提 出以试 验平 台为基础模拟 实车工况和采 集制动压力 的方法 ， 并给 出该 平 台的 ４ 种驻车功能及其工作机制 。结果表明 ： 采用理论计算与 Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ建模仿真相结合的 方法检验 平台的制动性 能 ， 能够
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｅ ｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎｔ ａ ｌ ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｆ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｐａ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｂｒ ａ ｋｅ
ＺＨＡＮＧ Ｌｉ ，ＦＡＮＧ Ｙｉ ，ＸＵ Ｚｈ ｅ ｎｇ ，Ｗ ＡＮＧ Ｘｕ－ ｌ ｏ ｎ ｇ ２ ， Ｗ ＡＮＧ Ｚｈｉ － ｑ ｉ ａ ｎ ｇ
汽车电子驻车制动系统(EPB)的研发及运用研究
便利 。另外 ，电子驻车制动系统能 自动激 活， 有利于预防意外故障 ， 确保 驾驶 和乘车 的安全 ，
增 强 了汽 车 的舒 适 性 ，对 整 个 汽 车 工 业 的发 展 都具有重要现实意义 。
启动或释放 自动启动是 一项重要工作，工作原
５ ． ２今后会取得进一步发展 和完善 随 着技 术的 发展 和进步 ， 电子 科技 会 在 汽车工业得到进一步 发展和运用 ，推动汽 车工
汽车 电子驻车 制动 系统 （ Ｅ Ｐ Ｂ ） 的研发及 运用研 究
文／ 宋艳 芳
驶安全 。 介绍 了汽车制动 系统 的作 用， 分 析 了汽 车 电子驻 车制 动 系统 的 工 作原 理 、特 征、优 势 ，并 对 其 发展 做 出了展 望。今 后 应该 加 强 科研 和技 术 攻 关，运 用 先进 的设 计 理念 ，优 化设 计 工 艺，从 而更 好满足 实际工作需要 。
３汽车 电子驻车制动 系统 的特 征
作 为一 种新 型 制动 系统 ，电子 驻车 制动
平 稳的停 在坡 道上。当坡道 起步时，系统有延 迟 刹车 功能，确保驾驶 员有 更多时间加油令汽
车起步 。从而减 少汽 车在坡 道起步的故障，有 效 防止汽 车后滑 现象 ， 从而保障车辆行驶安全。
理是无钥匙进入 系统 ，由发射器遥控 中央锁控
制模块 ，遥控器和 发射器集 成在车钥匙上 ，根 据智能钥匙发来 的信 号，车辆进行锁止或不锁
１汽车制动 系统 的作 用
随着社会发展和人们生 活水平 提高，汽 车逐渐进 入人们 日常生活 中，给人们 的生活与 工作带来 巨大的方便。在汽车购 买和使 用过 程 中 ，安全性 是人们最为普遍关心 的问题 为保
油 门，松开离合 与手刹 。新手对这些动作可 能 参考文献 １ 】冀彦 军 ．闲话 电子 驻 车 制 动 【 Ｅ Ｐ Ｂ ）系 统 不熟练 ，容易出现松开刹车迟缓现象 ，加大刹 【
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
epb控制逻辑模型搭建
epb控制逻辑模型搭建以epb控制逻辑模型搭建为标题，本文将介绍epb（Electronic Parking Brake，电子驻车制动）控制逻辑模型的搭建过程。
epb是现代汽车中常见的一种驻车制动系统，通过电子控制单元（ECU）和电动执行器来实现驻车制动的控制。
搭建epb控制逻辑模型是为了确保驻车制动系统的可靠性和安全性。
搭建epb控制逻辑模型需要明确驻车制动系统的操作流程。
一般来说，驻车制动系统包括驻车制动开关、制动踏板传感器、制动压力传感器、ECU和电动执行器等组件。
当驾驶员操作驻车制动开关时，制动踏板传感器会检测到制动踏板的状态，并将信号传输给ECU。
ECU根据制动踏板传感器的信号和制动压力传感器的信号来判断驻车制动的需求，并控制电动执行器来实现相应的制动力。
接下来，我们可以开始搭建epb控制逻辑模型。
首先，我们需要定义输入信号和输出信号。
输入信号包括驻车制动开关信号、制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，输出信号为电动执行器的控制信号。
然后，我们可以根据输入信号的变化来确定epb控制逻辑。
例如，当驻车制动开关信号为“ON”时，ECU会判断制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号。
如果制动踏板传感器信号为“踏下”且制动压力传感器信号为“无制动力”，则ECU会发送控制信号给电动执行器，使其施加制动力。
反之，如果制动踏板传感器信号不为“踏下”或制动压力传感器信号不为“无制动力”，则ECU不会发送控制信号给电动执行器。
在搭建epb控制逻辑模型时，还需要考虑到安全性和故障处理。
例如，如果驻车制动开关信号长时间保持为“ON”，且制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号都为“无制动力”，但电动执行器并没有施加制动力，则可能存在故障。
在这种情况下，ECU应该能够检测到故障并采取相应的措施，例如发送警告信号给驾驶员或启动备用制动系统。
在搭建epb控制逻辑模型后，需要进行模型的验证和测试。
验证和测试过程可以通过实际的硬件和软件仿真来进行。
EPB系统介绍
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse） 迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块： 驻车功能 动态起步辅助功能 紧急制动功能 自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理 该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度 传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜 坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使 车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，EPB电 脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门 的大小来测算需要施加的制动力，同时通过 高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵 引力的大小。
EPB电脑自动计算发动机牵引 力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足 够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制 动，从而实现车辆顺畅起步。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强 制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来 补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。
电机额定夹紧力 1,7000 N。
夹紧力精度为±2000N。
系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段 内系统必须产生足够的夹紧力。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。
该按钮在熄火时也可以操作。
为了防止 驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮 才可以解除。
另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动 解除制动。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭 系好安全带 发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松 起步，后轮的制动会自动解除。
电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究
电子驻车制动EPB控制系统的硬件设计研究EPB控制系统的硬件设计是该系统的一个重要组成部分，它包括几个主要的硬件组件，其中最重要的是电子控制单元（ECU），电机执行器，传感器和开关等。
首先，电子控制单元（ECU）是EPB系统的核心部分，它负责控制整个系统的操作。
ECU通过与车辆的其他系统（如ABS和ECM等）进行通信，获取必要的信息，并根据驾驶员的需求来激活或释放制动器。
ECU还负责监控系统状态，并在必要时提供故障诊断和故障代码。
其次，电机执行器是EPB系统的关键组件，它用于替代传统的手刹拉紧机构。
该电机执行器通过从ECU接收的指令来操控制动器的操作。
电机执行器通常由一个电机和一个传动机构组成，电机通过传动机构在制动器上施加足够的力来实现制动。
此外，传感器在EPB系统中也起着重要的作用。
传感器用于监测车辆的各种参数，如制动力，车速等。
这些传感器将这些数据传输给ECU，以便系统根据当前驾驶条件做出恰当的反应。
常见的传感器包括制动力传感器，车速传感器和加速度传感器等。
最后，开关是驾驶员与EPB系统之间的接口。
开关通常安装在汽车的中控台上，用于激活或释放电子驻车制动。
开关还可以提供一些辅助功能，如手动释放和电子拖车模式等。
在EPB控制系统的硬件设计过程中，需要考虑多个因素。
首先是系统的安全性和可靠性。
EPB系统是关乎汽车行驶安全的重要系统，因此其硬件设计必须具备高度的可靠性和安全性，以确保在任何情况下都能正常工作并提供足够的制动力。
此外，还需要考虑系统的耐久性和稳定性，确保系统能够在恶劣的环境条件下长时间运行。
其次，还需要考虑系统的兼容性和可扩展性。
由于EPB系统需要与车辆的其他系统进行通信，所以其硬件设计必须与其他系统兼容，并能够接受任何未来的扩展或升级。
另外，还需要考虑成本因素。
硬件设计必须在满足功能和性能要求的前提下，尽量减少成本。
这涉及到选择合适的材料和组件，并进行成本效益分析。
总之，电子驻车制动（EPB）控制系统的硬件设计是保证系统安全性和可靠性的重要一环。
新能源汽车电子制动EPB
让汽车停放 安全可靠
A
便于汽车在 坡道上起步
B
在汽车行车 制动失效后， 临时代替行 车制动器
C
遇到特殊情 况需要紧急 制动时，配 合行车制动 器进行制动
D
4
2. 驻车制动器类型
驻车制动系统按照操纵方式的不同，分为机械式驻车制动系统和电子式驻车制动系统
01
机械式驻车制动系统
• 用手或者脚等人的肌体 直接操纵的驻车机构
17
电动制动系统概述
方向盘转角传感器：向ESC(即ESP) 控制单元输入转角信号；
18 电动真空助力系统检修
电动真空助力系统的基本工作过程
• 纯电动汽车的真空由一套专用的电动真空助力系统提供，该系统 由电动真空泵、真空储存罐、真空压力传感器和ESC控制单元等 组成；
• 电动真空泵根据真空压力传感器反馈给ESC(即ESP)控制模块真 空度信号，控制真空泵的启动和停止时间。当真空度低于50kPa 时，ESC控制模块使真空泵启动；当真空度高于75kPa时，真空 泵停止工作；当真空度低于34kPa时，系统报警。
• 汽车上装设一套专门装置，使来自制动踏板的 机械力由制动总泵转变为油液压力，经过电控 液压控制单元调整后，通过制动硬管和软管输 送到制动分泵，制动分泵再将油液压力转换成 机械力，从而使制动衬块压紧制动盘，实现车 辆的制动。这套专门装置称为电控制动系统。
电动真空助力系统：主要由电动真空助力泵、真空压力传 感器、真空助力器等组成。
车轮制动器
制动块磨损报警装置
制动块摩擦片磨损报警装置传感器有声音传感器式、电子传感器式和触 觉传感器式等三种。 声音传感器式是在制动摩擦块的背板上装有一小弹簧片，其端部到制动 盘的距离刚好为摩擦片的磨损极限，当摩擦片磨损到需更换时，弹簧片 与制动盘接触发出刺耳的尖叫声，警告驾驶员需要维修制动系统。 电子传感器式在摩擦片内预埋了电路触点，当衬片磨损到触点外露接触 制动盘时，形成电流回路接通仪表板上的警告灯，告知驾驶员摩擦片需 更换。 触觉传感器式在制动盘表面有一传感器，摩擦片也有一传感器。当摩擦 片磨损到两个传感器接触时，踏板产生脉动，警告驾驶员维修制动系统。
EPB电子驻车系统
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀；
2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块 和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）；
EPB电子驻车制动系统人机界面设计
10.16638/ki.1671-7988.2018.19.046EPB电子驻车制动系统人机界面设计蒋大伟，王家恒（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：从标准法规要求和驾驶者需求两个方面分析了电子驻车制动系统人机界面的设计要求，给出了一个包含符号、文本、音频等的EPB系统人机界面设计方案。
关键词：电子驻车制动；人机界面中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)19-133-03Human Machine Interface Design for Electrical Parking Brake SystemJiang Dawei, Wang Jiaheng( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., LTD., Anhui Hefei 230601 )Abstract: This paper analyses the standard & regulation requests and driver requirements for HMI design of EPB system, and gives a HMI design for EPB system which including symbol information , text information and voice information. Keywords: EPB; HMICLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)19-133-031 EPB系统人机界面组成图1为EPB电子驻车制动系统框图，EPB系统的人机界面包括整车仪表和EPB开关两部分，其中EPB开关为驾驶者向EPB系统发送驾驶意图的操作界面，整车仪表为EPB 系统向驾驶者反馈系统状态的显示界面。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
技术·品质·责任
静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
技术·品质·责任
再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
技术·品质·责任
智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
技术·品质·责任
故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
ON档电
始终
正常值 11-14V 11-14V 11-14V 11-14V 约2.5V 小于1V 11-14V
11-14V
11-14V
约2.5V
技术·品质·责任
EPB开关检测：
技术·品质·责任
EPB开关检测：
端子 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-3-K56-4 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-6-K56-4
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
技术·品质·责任
与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作
汽车电子电子驻车制动系统EPB系统方案-汽车电子生态圈
汽车电子解决方案－电子驻车制动系统EPB
关键词：汽车电子；电子驻车制动系统EPB；英飞凌；汽车电子生态圈
项目名称：电子驻车制动系统（EPB）电子控制单元（ECU）
项目介绍：
电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。
EPB的结构和原理如图所示。
本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB。
电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双CPU方案，提高系统的可靠性。
电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车（Autohold）四项功能。
性能指标：
① 工作电压：9~16 V ② 工作温度：﹣40~85℃
③ 制动时单个EPB 电机额定工作电流可达25A
产品图片：
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EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能
EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能EPB除了实现手动驻车、自动驻车等基本功能外，还能实现动态驻车、后轮防抱死、溜坡再加紧、高温再加紧等高级功能。
一动态驻车01功能描述在行车过程中，如果制动踏板失灵了的情况下，可以通过拉住EPB按钮，激活动态驻车功能，进行紧急的停车或减速。
02测试评价动态驻车功能的测试评价，主要是针对不同路面附着条件、不同车速下，动态驻车功能所能提供的减速度及整车稳定性控制状态，具体如下：•高附载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎30~80拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞6m/s2；•车轮无抱死；•车辆保持在2.5m的通道内。
倒挡30•低附（雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎30~50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：雪面＞1.5m/s2、冰面＞0.5m/s2；•车轮无抱死。
•对开路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞0.35(a1a2)，a1为高附峰值减速度，a2为低附峰值减速度；•车轮无抱死。
•对接路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•因ESC系统压力控制导致的轮胎抱死时间＜0.5s（高到低）；•经过对接点后整车减速度恢复到70%高附路面上的峰值减速度的时间≤1.2s（低到高）。
•定圆（高附、雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡高附为四季胎；低附为冬季胎大于极限车速的95%最小转弯半径&试验场现有定圆半径，拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
峰值减速度：＞同等路况下直道减速度的70%•坏路面（砂石、搓衣板）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎按道路允许的车速匀速行驶拉起驻车安全并保持至车辆静止峰值减速度：＞高附直道减速度的60%。
汽车电子驻车制动EPB系统电控流程设计
汽车电子驻车制动EPB系统电控流程设计
刘峰
【期刊名称】《客车技术与研究》
【年(卷),期】2016(038)004
【摘要】介绍汽车EPB电控系统原理与电控流程设计，包括制动流程、解除制动流程、坡道起步流程、紧急制动流程、智能制动流程等，为电子驻车制动系统的应用提供参考。
【总页数】3页(P46-48)
【作者】刘峰
【作者单位】北京银建汽车修理有限公司，北京 100070
【正文语种】中文
【中图分类】U463.52+3
【相关文献】
1.汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用 [J], 周娟英
2.汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发及运用研究 [J], 宋艳芳;
3.汽车电子驻车制动(EPB)控制系统浅析 [J], 秦颖;李学楠
4.汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究 [J], 路中达
5.汽车电子驻车制动系统(EPB)驻车力研究 [J], 闵庆付;阮文龙
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EPB电子驻车设计指南
电子驻车的原理研究孙建涛（奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院底盘部制动科芜湖，241009）摘 要：汽车电子驻车系统（以下简称EPB）是改善汽车制动方便性和智能化的有效装置，电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和钢索，能为司机提供更好的帮助。
在国外中高档车已经普遍应用，本文主要介绍EPB系统的控制理论以及工作原理。
关键词：EPB 电子驻车 即时起步Abstract：Electronic Parking Brake is an effective equipment to improve vehicle braking conveniency and to be intelligentized, which substitutes for traditional machine lever and type tightwire, can provide better helpfor drivers. EPB has been commonly used in middle and top grade cars in foreign countries. Control theoryand work principle of EPB system is mainly introduced in this paper.Key words：EPB Electronic Parking Brake Drive Away Release1.前言随着中国汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车已逐渐成为人们的代步工具，人们在享受汽车带来的舒适和便捷的同时，也对汽车行驶的安全性能提出了更高的要求，改善汽车的制动性能始终是汽车设计和制造部门的重要任务。
作为手刹的换代产品，有更多手刹不能比拟的优点，使人们在保证安全的前提下，享受到更多的便捷和驾驶的乐趣。
2.EPB比传统手刹的优点2.1EPB将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。
EPB电子驻车制动系统的开发及应用(8页)
电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。
EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。
本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。
1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。
它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。
它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。
有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。
相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。
需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。
1.2 EPB控制器EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。
和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。
两者之间通过总线通信。
它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。
图2为EPB控制器的Pin角定义图。
如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。
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电子驻车的原理研究孙建涛（奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院底盘部制动科芜湖，241009）摘 要：汽车电子驻车系统（以下简称EPB）是改善汽车制动方便性和智能化的有效装置，电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和钢索，能为司机提供更好的帮助。
在国外中高档车已经普遍应用，本文主要介绍EPB系统的控制理论以及工作原理。
关键词：EPB 电子驻车 即时起步Abstract：Electronic Parking Brake is an effective equipment to improve vehicle braking conveniency and to be intelligentized, which substitutes for traditional machine lever and type tightwire, can provide better helpfor drivers. EPB has been commonly used in middle and top grade cars in foreign countries. Control theoryand work principle of EPB system is mainly introduced in this paper.Key words：EPB Electronic Parking Brake Drive Away Release1.前言随着中国汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车已逐渐成为人们的代步工具，人们在享受汽车带来的舒适和便捷的同时，也对汽车行驶的安全性能提出了更高的要求，改善汽车的制动性能始终是汽车设计和制造部门的重要任务。
作为手刹的换代产品，有更多手刹不能比拟的优点，使人们在保证安全的前提下，享受到更多的便捷和驾驶的乐趣。
2.EPB比传统手刹的优点2.1EPB将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。
2.2提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。
由于车厢内取消了手驻车制动杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车制动杆，简单省力。
2.3为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
2.4原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
2.5坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。
EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。
2.6不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。
而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。
2.7不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
2.8电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。
此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。
在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配。
汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放制动的车辆。
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制力，阻止车辆在坡面上倒滑.系统信号可以与远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场地，汽车也能安全平行停靠。
EPB 集成在防盗系统中，能够实现最可靠的数码芯片防盗功能。
2.EPB系统功能静态启动：手动控制开关转换实现驻车制动控制静态释放：手动控制开关转换释放驻车制动控制开车释放：当驾驶员由静止状态启动时，自动释放驻车制动控制。
（为实现此功能，需要档位情况的 信号，AT 可直接采集信号，但针对 MT 车，需要安装离合器传感器Clutch position sensor 和档位传感器In Gear Sensor，以提供相关信号）。
熄火控制：当汽车拔钥匙熄火时，自动启用驻车制动启动约束：点火关闭，释放约束模式（保护儿童）,不用操作制动踏板，即可释放约束模式紧急模式：当传统制动模式实效的紧急情况下，可以通过EPB 开关对后制动器进行紧急控制。
说明：行车中的驻车制动器启动不只是给车辆的而后制动器带来深刻的损伤，由于只向后轮加重制动力使不装ABS 车辆失去行使安全性能，行驶重EPB 开关的操作使只在常规制动器的破损或不可使用制动踏板的紧急情况下使用的紧急性的开关，所以在一般行驶重不可使用EPB 开关。
即时起步：该功能是指在驻车状态时，一旦驾驶员开动车辆，则EPB 系统将自动释放驻车制动。
说明：要实现该功能，则EBP 系统需要知道驾驶员是否希望车辆开始行驶。
对自动档车辆来说，EPB 可以通过变速器信息及油门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能提供的信息无法确认驾驶员的期望。
因此，为了实现该功能，需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB 系统的基本功能。
若希望在手动档车辆上也加装这一功能，就需加装档位传感器及离合器传感器。
3.EPB 工作原理EPB 系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后卡钳上的电机进行控制。
当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。
常用的自动控制功能有两种。
一种是系统在发动机熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对左右后制动钳实施制动。
另一种是坡度驶离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。
4.制动力计算由上式可以求出车在30o的坡道上拉索所需制动力，由拉索效率可以得出EPB 所要提供的制动力大小。
由于EPB 系统有水平角度传感器，所以，EPB 能自动感应停留角度，以便调整制动力的大小，使EPB 在任何角度都能满足车辆所需制动力（在最大角度范围内！法规要求要满足30o 坡道上的所需制动力）。
5.EPB 设计的注意要点EPB 控制单元和执行机构应被支架包裹，尤其车身运动方向，支架和车身的螺栓连接最少要三个，支架应贴在车身结构上以阻止振动和噪声，且EPB 应与车身最少保持20mm 的间隙，以防止车身的运动和振动所造成的的干涉。
对于单线式EPB对拉索和布置要求：对于支架和连接套筒之间的距离最小保持在130mm。
对于支架和第二根拉线支架之间的距离最小为52.4mm对于单线式EPB，其第一根拉索的拉力作用在拉索支架上，一定要保证第一根拉索的最大弯角半径和最小包角。
对于EPB 支架的设计：由于EPB 拉索最大拉力为1600N，对EPB 支架是严峻的考验，在支架的设计过程中，一定要保证支架强度满足要求。
对于手动档，且变速箱不与CAN 通讯的情况下，需要添加连个传感器：档位传感器和离合器传感器，对与这两个传感器的要求如下：基础机构原理：在正常状态情况下（停车状态）即时起步，需要踩下离合，由离合器传感器提供信号给EPB，然后挂上档位，由档位传感器提供信号给EPB，在EPB 得到这两个信号后，EPB 能判断驾驶员的意图是想使车驶离，便会释放制动器，达到即时起步功能。
档位传感器：额定电压 12V 最大工作电压 14.5V 最小工作电压 10V 额定电流 5A 最大承受电流5A1.型号：常开式 额定电压为DC12V，最大负荷为5A在用500伏安欧姆表测量各端子及本体时2.绝缘电阻在实验前后都应≥1MΩ，转换（接通瞬间）操作力：5－14N3.用DC12V，5A 测量端子间的电压时，电压降在实验前应≦0.2V，实验后应≦0.3V4.在130℃±3℃的空气中放置1小时，各部分应无异常5.从轴侧加0.1Mpa 的油压下1分钟，不应漏油6.耐久性能：在DC14.5V,5A 的负荷下工作5×104次后，应满足3，4，5项的要求 7.耐水性：淋水10小时后，绝缘电阻>1MΩ8.耐湿性：60℃，行对湿度95－98％，72小时后无异常安装位置要求：1）手操纵换挡机构内，2）变速箱内的换挡机构内捡取信号要求：对于EPB 所捡取的信号是在空档和不在空档位置这两个信号，对于挂挡的1档或2档或倒档不做要求．离合器传感器：对于离合器传感器，要求离合踏板的固定轴是要旋转的，且踏板的旋转角度小于离合器传感器的旋转角度．对于离合器传感器输出信号要求为，在离合器传感器旋转一定角度的情况下才能输出信号，需要提前进行定义，不然，容易误操作，在不经意的情况下就会输出信号，有发生危险的可能．对于紧急解除的要求：EPB 得紧急解除孔在用紧急解除工具的时候应当时可见和易操作的。
由于各个公司的EPB 的紧急解除时的解除力不同，所以要确保解除时的力在容易达到的范围之内。
往往由于布置条件的限制，紧急解除孔不是那么容易到达，可以考虑适用易曲的解除工具。
致谢感谢在本文编写过程中提供资料的万都公司以及给予大力支持和帮助的李彬女士和李方方同事，同时感谢制动科全体同事：游廷海，田荣等．基于有限元分析的发动机连杆疲劳强度研究谷叶水杨万里邓晓龙陈馨（奇瑞汽车有限公司发动机工程研究二院实验开发与分析研究部 芜湖，241009）摘 要：连杆是发动机中传递动力的重要部件之一。
发动机运行过程中连杆承受着复杂的动态载荷。
因此，在概念设计阶段采用数值模拟方法对连杆的疲劳强度进行预测具有重要的实践意义。
通过对连杆的运动学和动力学分析获得连杆的受力作为边界条件，建立详细的有限元分析模型。
合理组织各种计算工况进行，采用多工况分步评价和组合叠加评价相结合对连杆进行刚度和强度指标预测，并采用基于有限元计算结果的疲劳计算方法对其疲劳特性进行分析。
实践证明该方法能正确、高效地指导连杆的设计工作。
关键词：发动机 连杆 有限元 接触 疲劳。