汽车NVH_主观评价方法. 共31页共31页文档
NVH评价方法
Threshold 50 40 Phon 50 Phon 60 phon 30 70 Phon
10
-10 10 100 1000 10000 100000
频率
F
• Loudness is defined relative to the loudness of a reference sound • Loudness in Phons (P) = SPL of an equivalently loud sound at 1000 hz . • Sones (S) is a linear measure of loudness – Double Sones, Double Loudness 11
• The speech is frequency related • A weighting factor W(f) is introduced for each frequency
250
315 400 500
69
71 73 75
2
3.25 4.25 4.5
630
800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000
75
75 74 72 70 67 65 63 60
5.25
6.5 7.25 8.5 11.5 11 9.5 9 7.75
5000
6300
56
51
6.25
2.5 16
Articulation Index (AI)
AI Definition
AI W ( f ) D( f ) / 30
Noise is N(f).
频率 上限噪声 计权系数 噪声 1 噪声 2 D(f) 1 D(f) 2 带宽说话清晰因子 1 带宽说话清晰因子 2
汽车NVH综合测试评价方法及应用
汽车NVH综合测试评价方法及应用李海兵【摘要】传统基于主观评价的汽车NVH综合测试评价法,由驾驶员对汽车进行驾驶,根据主观感受对其进行评价,由于个人主观感受差异性较大,测试评价结果精度低,且效率差.设计基于LabVIEW的汽车NVH综合测试评价系统,系统硬件包括传感器模块、调理模拟模块、数据采集主模块和计算机.传感器模块采用Atmelat91rm9200微处理器,获取汽车NVH性能模拟量信号;数据采集主模块通过C8051F040高速单片机和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对数据进行快速分析处理.系统软件在整体功能结构的基础上,通过分析传递路径,实现对汽车内部噪声和振动的控制;采用残差检验法和后验差检验法对系统测试分析结果进行精度评价.实验证明,所提系统获取的噪声波动范围为157.7 Hz～175.0 Hz之间,测试评价结果与实际值间的误差在0.56％到1.03％之间,误差波动幅度较小,说明所提系统能够有效进行汽车NVH综合测试评价,且结果精度高、稳定性好.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2018(036)006【总页数】7页(P70-76)【关键词】汽车;NVH;综合测试;评价;传感器;数据采集【作者】李海兵【作者单位】大连海洋大学应用技术学院,大连 116300【正文语种】中文【中图分类】TP312引言经济水平的快速发展使人们对汽车的性能要求也越来越高，人们从最初的追求单纯性价比到现在高度重视汽车的NVH（Noise噪声、Vibration振动、Harshness声振粗糙度）水平[1]。
所以，在汽车NVH综合测试评价过程中，寻找一种能够方便快捷的进行汽车NVH综合测试评价的方法，准确的进行汽车NVH数据测量，快速的对测量数据实施评价已经势在必行[2]。
以往进行汽车NVH综合测试评价较多采用主观评价法[3]，即按照任务要求，经由驾驶员对汽车进行实际驾驶及乘坐，根据主观感受对其NVH水平实施打分、分级等评价。
整车NVH评价
噪声
－ 因 发 动 机 的 旋 转 角 度 －怠速
变化导致 T/M 齿轮相撞 －慢加速
产生的噪音
4-8 齿 轮 变 速 机 －齿轮变换时的振动
－光滑沥青路
在低加速和低
构振动（行驶
－行驶中
挡急加速下分
中）
－在节气门位置 30％、50 别评价
％及 100％情况下分别评价
粗糙路面（水泥路或粗糙的沥青路）
编号
发动机
2-4 进气噪声
－ 急 加 速 时 进 气 在 进 气 －光滑沥青路
系统中产生的噪声
－从前面传来的低频轰
鸣声
2-5 排气噪声
－排气系统的噪声
－光滑沥青路
－从后面传来的低频轰
鸣声
－振鸣声(whistle)
2-6 轰鸣声（共鸣 － 是 随 车 身 结 构 物 和 内 －光滑沥青路
声）
部 车 舱 的 连 贯 性 的 低 频 －慢加速
1) 加速到 180Km/h 后，WOT，听风的噪声 2) 在车速为 60Km/h、120Km/h、180Km/h 时，听风的噪声 F. 进气及排气系统 1) M/T 挂三挡、A/T 挂二挡，加速到 80km/h，WOT 时进气系统导致的噪声以及嗡嗡声 2) 评价排气系统（排气管、消声器等）产生的噪声 3) 行驶中和怠速下 WOT 时进、排气系统噪声进行参照评价 G. 在加速过程中评价一定发动机转速（或速度）下车内车身共鸣点和共振点 H. 齿轮噪声 1) 发动机空转跟随 RPM 变化的发动机噪声 2) 在各挡位固定情况下，发动机转速提高到 1000～4000RPM 时评价 3) 节气门位置为 10～30％ I. RATTLE 噪声 1) 评价不同齿轮变换时的脆响声 2) 在 2、3、4、5 各挡上将发动机 RPM 上调基准 1000～2500 RPM 进行评价 3) 在发动机 COLD/HOT 状态下进行评价
汽车NVH测试评价方法
汽车NVH测试评价方法张满良;安宏伟;崔玉祥【摘要】本文针对汽车NVH测试评价,分别从汽车NVH关注点、评价要求和条件做了介绍,并就汽车车内噪声、动力总成悬置隔振和支架共振频率、悬挂隔振特性等方面进行了较详细的实例评价.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】8页(P43-50)【关键词】NVH对标;支架共振频率;动力总成悬置隔振;悬挂振动传递率;主观评价;客观测试【作者】张满良;安宏伟;崔玉祥【作者单位】大友科技北京总部;大友科技北京总部;大友科技北京总部【正文语种】中文近年来，由于市场客户要求的提高、市场竞争程度的激烈和产品性能的提升，使得制造厂家对汽车NVH的性能越来越重视，具有良好NVH性能的汽车是他们的目标。
整个产品开发过程中，建立可靠的NVH评价能力是NVH性能开发的基础和必要手段。
NVH 评价一般用于对标分析、问题诊断和产品验证。
常规的评价方法有主观评价、客观测试评价、CAE仿真评价、声音品质评价。
·主观评价：通过汽车驾驶操作，对其进行主观感受，采用打分或分级的方式对整车和系统的NVH水平进行定性评价。
主要用于对标分析和问题诊断。
·客观测试评价：采用测试的方式，对车辆的NVH水平进行定量评价。
用于对标分析、问题诊断和产品试验验证。
·CAE 仿真评价：通过CAE仿真的方式，对车辆的NVH 水平进行预测评估，目前主要是车身结构和空腔模态、单位力输入的振动和噪声传递特性分析评价，一般为对比评价。
一般用于对标分析和产品设计验证。
本文主要从客观测试出发，举例介绍了车内噪声、动力总成悬置、悬架隔振的评价方法，以供相关的人士参考。
要做好NVH评价，首先要确定NVH 的关注点。
关注点一般从用户、专业人士、市场竞争需要、性能提升需要等角度来确定。
1.1.户关注点：主要是整车NVH特性，如常用驾驶工况下车内噪声大小、座椅、地板、方向盘、后视镜等触觉和视觉感受到的振动大小。
汽车NVH评价方法课件
通过各种传感器采集车辆在 各种工况下的振动、噪声和
粗糙度数据。
1
数据处理与分析
对采集的数据进行处理和分 析，提取有关NVH性能的信
息。
评价与评估
根据采集的数据和分析结果 ，对车辆的NVH性能进行评 价和评估。
问题诊断与优化
针对评价和评估结果，诊断 潜在的问题并制定优化措施 ，改进车辆设计和性能。
02
汽车nvh评价方法
主观评价方法
01
专家评审法
02
03
消费者评分法
调查问卷法
依靠专家对汽车NVH性能进行主 观评价，通常采用双盲法确保评 价的公正性。
让消费者对汽车的NVH性能进行 评分，根据评分结果来评价NVH 性能的好坏。
通过发放调查问卷，让受访者对 汽车的NVH性能进行打分，根据 打分结果来评价NVH性能。
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THANKS
06
总结与展望
总结
1 2
汽车NVH评价方法的发展历程
从最早的简单基于主观感受的评价，到后来的客 观评价方法，再到现在的综合评价方法，经历了 数十年的发展和完善。
汽车NVH评价方法的核心内容
主要包括噪声、振动和粗糙度（NVR）的评价， 以及人体对NVH的感受和反应。
3
汽车NVH评价方法的应用范围
不仅应用于汽车制造领域，还广泛应用于汽车设 计、研发、改进和优化等方面。
汽车nvh评价案例分析
案例一：某款新车nvh性能评价
总结词
某款新车的nvh性能表现优异，车内噪音水 平低，驾驶员和乘客的舒适度较高。
详细描述
该款新车在发动机噪音、轮胎噪音和风噪等 方面都表现出色，车内的噪音水平明显低于 同级别车型。同时，车辆的悬挂系统和座椅 设计也充分考虑了人体工程学，为驾驶员和 乘客提供了较高的舒适度。
汽车NVH综合测试评价方法及应用
汽车NVH综合测试评价方法及应用摘要：在当前快速化经济发展过程中，汽车作为一种常见代步工具，人们也从最初追求单纯性价比到如今对各性能要求水平的不断提高，故此为对汽车进行综合测评，借助现阶段先进科学技术的NVH综合测试评价方法应运而生，将其应用于汽车性能综合评价中，对推动产业可持续发展而言具有无可替代的作用，为此本文主要阐述了汽车NVH综合测试评价方法，并对其具体应用进行了全面探析。
关键词：汽车制造；NVH综合测试；评价方式；具体应用目前来看在对汽车进行综合测试评价过程中，相比传统基于主观感受进行的NVH综合测试评价，基于LabVIEW的汽车NVH综合测试评价在一定程度上不仅提高了评价结果的精准度，与此同时科研工作者还可以测评的相关数据作为指标，为后期汽车研发工作的开展提供科学依据，由此为产业发展注入新的动力。
经大量调研数据分析可知，调理模拟模块、传感器模块、数据采集主模块和计算机是测试评价系统的主要构成部分，在进行评价时从某方面而言具有准确率较高、稳定性较好的应用优势。
一、汽车NVH综合测试方法的基本概述NVH综合测试其实本质上而言就是对汽车运行过程中的Noise、Vibration以及Harshness进行的测试，具体而言就是在性能检测过程中，工作人员通过对上述三方面进行系统化剖析，不仅有助于了解汽车的整体性能，此外在降低后期故障发生率，维持社会稳定性发展中也发挥了重要作用，从某方面来讲NVH综合测试评价系统主要包括如下内容：（一）系统硬件结构概述在进行汽车综合性测试过程中，NVH测试方法的应用其目的是为了提升汽车综合性能，据调查在进行方式具体应用过程中，系统硬件结构设计在很大程度上对于测试数据结果的精准度具有重要影响。
根据图1所示可知，传感器模块、调理模拟模块、数据采集模块和计算机是测试评价系统的主要构成部分，在进行测试时不同模块所具备的功能不尽相同，具体而言由传感器和传声器组成的传感器模块主要用于获取信号（汽车性能模拟信号），数据采集模块则主要用来处理汽车各主体部件的模拟量信号，最后在传输到计算机内，通过评价算法实现对汽车综合性能的系统化分析，具体作业流程如下：图1.系统硬件结构图（二）传感器模块设计概述在对传感器模块进行设计时，设计工作是否规范合理，对于汽车性能的评判具有重要影响，目前来看在进行设计时系统采用的处理器是Atmel at91rm9200微处理器，这种处理器的外围有五个接口，在进行系统连接过程中，其连接方式是由选取的外围接口确定，而以太网接口因其自身较高的稳定性，其应用率相对较高，具体网管结构如下图所示。
乘用车主观评价试验方法
乘用车主观评价试验方法乘用车主观评价试验方法是一种通过让真实驾驶员在实际道路上开车并评价汽车性能的方法。
该方法侧重于收集驾驶员的主观感受和反馈，以便评估车辆的舒适性、操控性和性能等方面的表现。
以下将介绍乘用车主观评价试验方法的主要步骤和注意事项。
首先，为了保证试验的可靠性和有效性，需要在实际驾驶员进行试验前进行一些前期准备工作。
这包括筛选符合试验要求的驾驶员，确保他们具有一定的驾驶经验和相关背景知识。
同时，还需准备好实验车辆，并进行基本的车辆检查和保养，以保证其性能良好。
在进行试验前，需要确立评价指标和测量方法。
评价指标可能包括舒适度、操控性、加速性能、制动性能等。
测量方法可以通过让驾驶员填写主观感受问卷、记录试验过程中的驾驶员反馈以及使用专业测试设备等方式来实现。
接下来，进行实际试验。
试验过程中，驾驶员需要按照预定的路线和要求进行驾驶，同时可以根据试验需要进行实验车辆的调整。
试验持续一定的时间，以保证数据的可靠性和试验结果的准确性。
在试验过程中，需要及时记录驾驶员的主观感受和反馈。
这可以通过让驾驶员填写实时问卷、进行实时采访或使用语音识别等方式来实现。
此外，还可以使用记录设备来记录一些客观数据，如车辆的速度、加速度等。
试验结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。
这可以通过计算平均值、查看分布曲线、进行多组对比等方法来实现。
同时，还可以将试验结果与标准值或其他车型进行比较，以评估车辆的性能和优劣之处。
需要注意的是，乘用车主观评价试验方法虽然能够提供驾驶员的主观感受和反馈，但这些评价结果可能受驾驶员个人偏好、驾驶技术水平和审美观念等影响。
因此，在分析试验结果时，需要充分考虑这些因素，以避免评价结果的主观性和片面性。
同时，为了进一步提高试验的可靠性和有效性，可以结合客观评价试验方法，比如使用专业测试设备进行测量和评估。
总之，乘用车主观评价试验方法是一种评估车辆性能的重要手段。
通过收集真实驾驶员的主观感受和反馈，可以全面了解车辆在实际驾驶中的表现，并为车辆的优化和改进提供参考依据。
汽车_NVH(PPT31页)
频率 (Hz)
5
10
15
20
25
30
35
40
45 50
车身/车架
车身第一阶垂向弯曲模态 车身第一阶横向弯曲模态 车身扭转模态
方向盘
方向盘第一阶垂向弯曲模态 方向盘第一阶横向弯曲模态
底盘
前车架上下跳动模态 后车架上下跳动模态
动力装置
前后移动模态 左右移动模态 上下移动模态 横向摇转模态 纵向摇转模态 左右摇转模态
级度 接受对象
1
234
不能接受
所以顾客 绝大多数顾客
5
67
接受的过渡
比较挑剔的顾客
8
9 10
可以接受
受过培训的人员
历史趋势表明 NVH性能每 10 年改善1 VER
• 声品质
19
源 – 通道 –接受体
声品质
不同的人有不同的声音品位
悠扬的声音 糟糕的声音
20
源 – 通道 –接受体
声品质
• 从历史观点上说，汽车噪声处理称为噪声控制 •只有噪声品质是人们 所关心的 •聚焦大的因素, 例如, P/T,道路, 风激噪声
• 不舒适性
- 令人不快的, 刺耳的或者不协调的感觉
4
为什么要考虑NVH?
• NVH 对消费者来说是重要的
– NVH 可能导致顾客不满意和不舒适
• NVH 对消费者的满意度产生影响
– 大约所有问题的1/3 是与 NVH有关的
• NVH 影响理由 • 大约所有保修成本的1/5是与NVH有关的
5
如何确定 NVH?
• 80年代末期汽车工业的噪声品质 •噪声与频率和发动机转速有关 •声音有特殊音调的噪声，尖利度，响度等等. •噪声内容影响听力 •所有的汽车噪声都能影响顾客的满意度 •部件噪声品质
汽车NVH
NVH的含义NVH: 驾驶者和乘坐者在车辆行驶状态下的总体感觉，即乘客的舒适性感觉，主要包括噪声和振动。
用NVH特性来评价。
N=Noise(噪声)•V=Vibration（振动）•H=Harshness（声振粗糙度）•噪声：人耳感受到的由于空气的压力变化产生的扰动。
•振动：在某个频率或某一系列频率下围绕参考点产生的震荡运动。
•声振粗糙度：指振动和声音信号快速的幅度调制。
如广泛应用于汽车和摩托车的引擎噪声，剔须刀噪声就是大粗糙度噪声。
粗糙度越大，人越不舒服。
车身结构噪声的控制对于车身金属薄板振动辐射的噪声常用阻尼降噪法来控制。
阻尼降噪就是在发生振动的金属薄板上涂贴阻尼材料，以抑制其振动，从而达到降噪的目的。
其降噪原理主要在于阻尼材料减少了金属薄板弯曲振动的强度和缩短了薄板的振动时间。
采取阻尼降澡措施比较经济而有效的方法，是找出振动构件表面的振动腹点，并对腹点加重涂敷，或者找出构件表面的低频共振区域，然后对其重点处理。
共鸣声的控制汽车车身形成一定形状的封闭空腔，所以会发生与封闭管道类似的共振现象，该现象称为空腔共鸣，他具有增强车内噪声的效果。
在设计初我们要通过CAE分析白车身的空腔模态，设计过程中通过改变空腔结构来达到消除或减少空腔共鸣的效果。
汽车传动系噪声的控制采用中间支撑的分段式万向传动。
采用消除传动系振动的方法，如采用各种类型的振动能量动力吸收器，在万向传动的轴管内装入橡胶和尼龙填充物，在轴管壁上涂抹高损耗系数的覆盖层。
常用材料和结构：材料结构吸声材料消声器隔声材料吸声结构振动阻尼材料隔声结构隔振材料隔振系统发动机舱盖吸音棉前舱隔音垫顶棚吸音棉顶棚吸音毛毡翼子板海绵条沥青板的应用门外板自粘沥青板车门内板所有孔洞尽可能密封密封胶。
NVH主观评价方法
Q/JT 江苏金坛汽车工业有限公司企业标准Q/JT T12.001—2016NVH主观评价方法2016-08-17发布2016-08-25实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语及定义 (1)4 评价条件 (1)4.1 试验场地 (1)4.2 试验环境 (1)4.3 试验车辆条件 (1)4.4 试验载荷 (2)4.5 评价人员 (2)5 评价方法 (2)5.1 怠速工况 (2)5.2 行驶工况 (2)6 评价结果 (2)前言本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则编制。
本标准由产品中心技术开发三部提出。
本标准由产品中心技术开发三部整车性能科起草。
本标准主要起草人：宣海军、王宁、刘观国本标准与2016年8月首次发布。
NVH主观评价方法1 范围本标准规定了整车NVH的主观评价方法。
本标准适用于江苏金坛汽车工业有限公司所有整车的NVH主观评价。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则3 术语及定义下列术语和定义适用于本文件3.1NVH指Noise（噪声）、Vibration（振动）和Harshness（舒适度），由于它们在车辆等机械中是同时出现且密不可分的，因此常把它们放在一起进行研究，其中舒适度是指噪声和振动的品质，是描述人体对振动和噪声的主观感觉的，不能直接用客观测量方法来度量，而噪声和振动可用客观测量方法来度量。
4 评价条件4.1 试验场地4.1.1 评价路面包括平坦路面、粗糙路面和冲击路面。
4.1.2 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场减速带路面。
4.1.3 路面应清洁、干燥、无杂物和石子、无积水和积雪。
4.2 试验环境4.2.1 符合GB/T 12534-1990 汽车道路实验方法通则中3.4条款的规定。
汽车内饰材料NVH
提高内饰材料阻尼性能
高阻尼材料应用
复合阻尼技术
使用具有高阻尼性能的内饰材料，如 阻尼橡胶、阻尼涂料等，增加内饰材 料的耗能能力，降低振动幅度。
将多种阻尼材料或结构组合在一起， 形成复合阻尼系统，实现宽频带、高 效的减振降噪效果。
约束层阻尼技术
在内饰材料表面附加一层约束层，形 成约束层阻尼结构，提高内饰材料的 阻尼性能和减振效果。
减振性能
高密度材料通常具有更高的刚度 ，能更好地抵抗变形，从而提供 更好的减振效果。
材料阻尼特性对NVH性能影响
能量耗散
阻尼材料能有效地将振动能量转化为 热能并耗散掉，从而降低噪音和振动 。
减振降噪
通过选择合适的阻尼材料和结构，可 以实现减振降噪的目的，提高乘坐舒 适性。
不同材料组合对NVH性能影响
通过精确定位车内噪声源，对声源进行直接有效 的降噪处理，如改进发动机隔音设计、优化排气 系统消音器等。
隔声材料应用
在内饰材料中使用高效隔声材料，如多层复合隔 音棉、隔音毡等，实现减振降噪的目的。
3
吸声材料应用
针对特定频率的噪声，使用具有吸声性能的内饰 材料，如多孔吸声棉、纤维吸声板等，提高内饰 的吸声效果。
回收利用的环保内饰材料，降低了汽车对环境的污染。
未来研究方向展望
01
02
03
04
智能化内饰材料研究
随着汽车智能化的发展，未来 内饰材料将更加注重与智能系 统的融合，如具备温度、湿度 自动调节功能的智能内饰材料 。
轻量化内饰材料研究
为实现汽车轻量化目标，将进 一步研究轻质、高强度的内饰 材料，如碳纤维复合材料等， 以降低车重并提升燃油经济性 。
振动评价标准