接触网智能巡检系统

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结
构： 三角形结构以及精加工连接件， 保证测量 的精度。
使用环境： 全天候、全覆盖对接触网的 参数检测及视频巡视。 便 携 性：拆卸方便、操作简单、 运行稳定、数据可靠。
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三、系统功能
1.接触网参数测量
采用进口高精度激光检测雷达实现高频率全方 位的自动连续检测; 步行速度推行进行了智能的定位和数据采集。
铁轨几何 参数模块
传感数据 采集模块
系统主机
3G网络
系统主机： 采用一体化迷你工控机，触屏。 实现与系统传感平台的无线数据对接 3G网络，测量参数及视频远程传输。
接触网 几何参数测量 标定传感器 夜间作业LED灯
铁轨几何参数模块： 对铁轨超高、轨距及支柱 侧面界限的智能测量。
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悬挂视频巡视 北斗定位模块 传感无线网络
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二、系统简介
多功能
多用途
一体化接触网检测
融合C2、C4
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采用技术
● 激光无损测量技术、模式识别技术， 实时进行接触网几何参数测量、悬挂监测、 定位器检测；
● 多种传感器融合技术对测量数据进 行动态补偿，有效的提高了检测精度； ● 融合地理信息系统（GIS）技术、 北斗定位系统及4G网络 ● 建立“一杆一档”数据库，无缝对 接6C系统综合数据处理中心。
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一、随着铁路线路的提速和高铁的建设，针对以前的相对低速的检 测设备已经不能满足高速铁路的精度要求；
二、装有检测设备的检测车必须在天窗点进行检测巡视，巡检周期 长不能第一时间发现问题。 三、传统的静态测量仪器需要依次逐点的测量，在高铁上一个支柱 就有将近十多个数据需要测量，如果进入站场数据量还要翻倍。如此庞 大的数据量检测一次不但占用了众多的天窗点也耗费高额的人工费用。
2.接触网悬挂视频巡视
高清巡视相机; 接触网悬挂状态，以图片或 视频进行保存; 能够实现对定位点的自动抓 图操作。 图像标准完全符合 C2技术标准。 7
3.接触网地面监测设备巡视
●具备iBeacon功能，iBeacon基站模式。 ●可与TRCS型接触网及供电设备地面监测装置进行组网。 ●提高了检测监测效率，避免的重复检测而效率低下。
北斗定位模块：国产北斗系统，轨迹记录
传感无线网络：2.4G专用传感无线网络，传感数据交互。
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五、系统软件
主要功能：
1.测量数据的无线传输 2.接触网一杆一档，获得定位点处的几何信息 14
3.测量数据对比，不同时间点测量数据及巡视图片对比。
4.超限数据分析及管理：自动获取测试数据中的超限 参数，并导出为Excel文件或直接发送给相关人员。
测量数据的分析管理主要包括测量数据的远程传输、 测量历史数据对比、一杆一档、超限分析等功能。
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四、系统组成
●重心低、稳定 性良好的人字梯结 构。 ●可拆卸折叠设 计方式，便于携带 及运输。 ●完成巡视后， 拆卸携带。 工作பைடு நூலகம்，高度为 2.5米；拆卸设备 后，高度为1.5米。
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组成：系统主机、传感数据 采集模块、铁轨几何参数模块等
4.线路基础数据管理
●“6C系统综合数据处理中心”数据接口规范，对线路基础数据进 行导入、添加、 删除管理。基础数据一次添加，永久使用。 ● 一次巡视就可以实现对新线路数据的测量、基础数据录入及测量 数据的定位， ●极大提高了测量效率、降低了操作人员的工作强度。 ●生成“一杆一档”数据报表。
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5.测量数据分析管理
接触网几何参数测量： 激光非接触无损测量技术，接触网基础参数全天候连续测 量。 勿需人工干预，智能自动识别。
标定传感器： 需完成对传感平台的初始位置进行标定--毫米级。 夜间作业LED灯： 两盏LED灯，全天候作业。
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悬挂视频巡视： 模块内置工业摄像头及两自由度旋转机构： 1.可完成对定位器的识别 2.可对悬挂巡视摄像头角度的调整 3.内置自动智能补光灯，全天候的视频巡视。
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六、技术指标
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七、使用案例
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专注铁道供电发展
引领人文科技创新
谢谢观看！
2015.6.25
接触网智能巡检系统
一、引言 一、现状分析 二、系统简介 三、系统功能 四、系统组成 五、系统软件 六、技术指标 七、使用案例
“科学检测监测是打造安全优秀 高效供电网的必经之路，装备现代化 是打造安全优质高效供电网的重要手 段。”
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一、现状分析
我国最早进行接触网检测技术研究的是原铁道部铁道科学 研究院，开始主要跟踪学习国外先进的检测技术。随后,成都 铁路局等路局也对弓网检测技术进行了相关研究，并开发出了 JJC- 1 等弓网检测车。与此同时一些科研单位和企业也研发 出了接触网激光测量仪，以取代传统的测杆来进行接触网静态 测量。