便捷高效、多功能RFID扫描通道机的制作方法

本技术公开了一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，包括一个通道箱体，在所述通道箱体内设有一个RFID扫描通道，在所述的通道箱体的顶部设有摄像头、通道箱体的底部设有称重装置，所述的通道箱体通过一个悬臂与一个计算机、打印机相连，在通道箱体的出入口位置设有一个拉链式轨道卷帘屏蔽门，卷帘屏蔽门的门框为U型吸波门框；通道箱体外壳整体用金属材料或采用粘合有RFID屏蔽布的其他非金属材料制作，通道箱体内壁用集成墙板搭建，通道箱体和内壁之间设有夹层，扫描通道顶部和两侧的夹层内置入RFID读写器和多个RFID天线；RFID读写器和多个RFID天线相连；RFID读写器、摄像头、称重装置均与所述的计算机相连，所述的计算机与卷帘屏蔽门PLC控制器相连。

技术要求
1.一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，功能集自动称重、拍照、RFID扫描和打印于
一体，其特征在于，包括一个通道箱体，在所述通道箱体内设有RFID扫描装置，在所述
的通道箱体的顶部设有闪光摄像头、通道箱体的底部设有称重装置，所述的通道箱体通
过一个悬臂与主控电脑相连，所述的主控电脑与打印机相连，在通道箱体的出入口位置
设有一个卷帘屏蔽装置；
所述的通道箱体外壳整体用金属材料制作，或采用粘合有RFID屏蔽布的其他非屏蔽材料
制作，通道箱体内壁用集成墙板搭建，通道箱体和内壁之间设有夹层，通道箱体顶部和
两侧的夹层内置入超高频RFID读写器和多个RFID天线，每个RFID天线连接RFID读写器；
所述的RFID读写器、闪光摄像头、称重装置均与所述的主控电脑相连，所述的主控电
脑与卷帘屏蔽门的PLC控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，所述的卷帘屏蔽装置包括U型吸波门框/U型轨道、屏蔽帘、电机、和下垂配重装置；U型轨道内置在所述的U型吸波门框内，所述的U型吸波门框的顶部设有管状电机，所述的屏蔽帘包括基布、树脂拉链、平行筋和RFID屏蔽布，在基布的两侧连接树脂拉链，在基布的表面设有与树脂拉链平行的平行筋；所述的RFID屏蔽布胶和在基布内侧；所述的树脂拉链位于U型轨道内，屏蔽帘升降时沿U型轨道上下滑动。

3.如权利要求2所述的便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，所述的卷帘屏蔽门安装有绝对值型编码器和多个光电传感器，操控系统的控制按钮包括电源、升、降、急停四个按钮，控制按钮与PLC控制器相连，控制卷帘门升降。

4.如权利要求2所述的便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，所述的下垂配重装置隐藏在通道门口两侧的夹层内，下垂配重装置包括钢丝绳和配重块，所述钢丝绳连接配重块绕定滑轮牵引屏蔽帘下垂。

5.如权利要求2所述的便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，所述的U型轨道采用U型超高分子量聚乙烯静音轨道。

6.如权利要求2所述的便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，所述基布用PVC 膜布或PVDF膜布。

7.如权利要求1所述的一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，多个所述的RFID天线感应批量带有RFID标签的物品中的RFID信息，发送至超高频RFID读写器进行读写；同时将读到的批量的RFID信息发送至所述主控电脑，由所述主控电脑对批量的RFID 信息进行分析、整理并存储。

8.如权利要求1所述的一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，RFID扫描通道内的可视底面整体为称重装置的称重台面,称重台面的上面黏贴涂敷型吸波材料，或者称重台面的上面放置一张非金属板以防止商品标签直接和称重台面接触。

9.如权利要求1所述的一种便捷高效、多功能RIFD扫描通道机，其特征在于，在所述的RFID扫描通道的进出口位置设置有斜坡面通道。

技术说明书
一种便捷高效、多功能RFID扫描通道机
技术领域
本技术涉及一种扫描通道机，尤其涉及一种便捷高效的多功能RFID扫描通道机，属于RFID扫描通道机技术领域。

背景技术
分销配货、调拨配货环节，按需求多数情况下商品需要拆箱重新组包，组包方式用箱、用袋子或者单件捆扎等多种样式，包装规格大小不一、体积重量不等，特别是同时给众多客户、店面配货时，场景比较杂乱。

对此，人为统计、称重、打印很麻烦也容易出错，随着RFID技术的应用，分销、调拨配货环节，需要一种操作便捷、高效屏蔽，自动称重、拍照、RFID扫描和实时打印的多功能设备。

但是，技术人发现现有的RFID扫描通道机或扫描系统或一体机不但功能不能满足上述需求，同时卷帘屏蔽门存在以下不足：
(1)屏蔽效果不够好，屏蔽门帘可以挡住电磁波不能直接通过，但是不能阻止电磁波反射，电磁波经过反射利用门口缝隙仍然有出入现象；
(2)升降速度和静音效果有待进一步优化。

技术内容
本技术的目的在于解决上述问题，满足业务需求，提供一种操作便捷、高效屏蔽，自动称重、拍照、RFID扫描和实时打印于一体的多功能RFID扫描通道机。

本技术采用如下技术方案：
一种便捷高效、多功能RFID扫描通道机，包括通道箱体、卷帘门屏蔽装置、称重装置、RFID扫描装置、闪光摄像头、主控电脑和打印机；在所述通道箱体的出入口位置设有卷帘屏蔽装置，所述通道箱体内设有RFID扫描装置，在通道的顶部设有闪光摄像头、通道的底部设有称重装置，所述的通道箱体通过一个悬臂与主控电脑相连，所述的主控电
脑与打印机相连；
所述的通道箱体的外壳整体用金属材料或其它非屏蔽材料粘合RFID屏蔽布制作，通道箱体内壁用集成墙板搭建，通道箱体顶部、后端和两侧的外壳与内壁之间设有空心层，通道进出共用一个门口；
所述的卷帘门屏蔽装置安装在通道箱体的门口，包括U型吸波门框、U型轨道、屏蔽帘、电机、绝对值型编码器、光电传感器、PLC控制器、控制按钮和下垂配重装置；
作为进一步的技术方案，所述的U型吸波门框，其在于通道门的门框制造成U型，U型门框内黏贴涂敷型吸波材料以阻止电磁波反射；
所述的U型轨道采用超高分子量聚乙烯材料，U型轨道内置在所述的U型吸波门框内；
所述的U型吸波门框的顶部设有电机，所述的屏蔽帘的底部连接所述的下垂配重装置，屏蔽帘的顶部与所述的电机相连，电机驱动屏蔽帘；
所述的屏蔽帘包括基布、树脂拉链、平行筋和RFID屏蔽布；在基布的两侧连接树脂拉链，在基布的表面设有与树脂拉链平行的平行筋；所述的RFID屏蔽布胶和在基布内侧；所述的树脂拉链位于超高分子量聚乙烯U型轨道内，屏蔽帘升降时沿轨道上下滑动，缝隙小、静音、顺溜、不脱轨；
作为进一步的技术方案，所述基布用PVC(Polyvinyl chloride)膜布或PVDF(polyvinylidene fluoride聚偏二氟乙烯)膜布。

进一步的，应用热熔技术在基布里面的左右两边沿上下方向热熔工业树脂拉链。

进一步的，所述的平行筋采用橡胶平行筋，平行筋的厚度与树脂拉链厚度相当起到平衡作用；平行筋和基布应用热熔技术熔合在基布的外侧。

所述的光电传感器设置在U型门框一侧的顶部、底部和中间，分别用于感知屏蔽门是否升降到位和感知屏蔽门关闭时通道口是否有物体影响；
所述的绝对值型编码器、每个光电传感器和电机电源连接PLC控制器，PLC控制器设置在通道箱体的顶部夹层内一侧的开口处；
所述的下垂配重装置隐藏在通道门口两侧的夹层内，卷帘底部两边各用钢丝绳连接相同质量的配重块，两边的钢丝绳各绕定滑轮牵引屏蔽帘下垂；
所述的卷帘门控制按钮、主控电脑和打印机，均设置在通道箱体右前方一个悬臂上；
进一步的，所述的卷帘门控制按钮包括：电源、升、降、急停四个按钮，卷帘门的升降按钮结合PLC控制器控制；
所述的称重装置在通道箱体内的底部，包括称重台面和称重传感模块，所述的称重台面占用通道箱体内的整个底面，称重台面和通道箱体的内壁留有适当间隙，所述称重感应模块通过RS-232/RS485/蓝牙等输出串口连接主控电脑；
进一步的，所述的称重台面一般为金属台面，称重台面的上面黏贴涂敷型吸波材料，或者称重台面的上面放置一张非金属板以防止商品标签直接和称重台面接触；
所述的RFID扫描装置设置在通道箱体的顶部和两侧的夹层内，包括一个RFID读写器和多个RFID天线，每个RFID天线分别连接RFID读写器，RFID读写器连接主控电脑；
所述的闪光摄像头在通道箱体内的顶部，闪光摄像头连接主控电脑；
进一步的，所述的主控电脑连接RFID读写器、PLC控制器、称重模块、闪光摄像头和打印机；主控电脑安装开机自动启动的融合RFID扫描、称重和拍照的出入库端管理软件；
进一步的，在所述的通道箱体的进出口还设置有斜坡面垫板，以方便货物出入。

本技术的有益效果如下：
本技术公开的一种便捷高效、多功能RFID扫描通道机，整体实现：操作便捷、高效屏蔽，自动称重、拍照、RFID扫描和实时打印的一体化、智能化；
1、本技术设置的通道门的门框为U型吸波门框，门口缝隙反射过来的电磁波被吸波材料转化为热能消失，使得屏蔽门屏蔽效果达到毫米级甚至零距离接触100％屏蔽；
2、本技术通过在屏蔽帘的两侧设置工业树脂拉链，且工业树脂拉链置入U型超高分子量聚乙烯静音轨道内，屏蔽帘升降时沿轨道上下滑动，缝隙小、静音、顺溜、速度快、不脱轨；
3、当货物送入扫描通道内按下“降”按钮时，卷帘屏蔽门启动关闭，当卷帘屏蔽门关闭到位或者感知下方有障碍物时、PLC控制器控制卷帘自动停止；当卷帘屏蔽门关闭到位，同时通过称重模块感知通道内有需扫描的货物，主控电脑自动启动RFID扫描和拍照，并且称重、拍照、RFID扫描的结果数据自动显示在主控电脑上；
4、当扫描完成在电脑上点击“完成”，单据保存、打印机打印出单，卷帘屏蔽门自动打开复位；或者按下“升”按钮，卷帘屏蔽门开启到位并自动停止；
5、设计科学，具有较高的使用价值，方便量产、组装和维护；
附图说明
构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。

图1为操作便捷、多功能RFID扫描通道机示意图。

图2是电脑连接示意图。

图3是管状电机卷帘屏蔽门示意图。

图4(a)、图4(b)是U型吸波门框和U型超高分子量聚乙烯静音轨道示意图。

图5是U型超高分子量聚乙烯静音轨道和树脂拉链衔接示意图。

图6是卷帘下垂配重示意图。

图中标记其中：1是扫描通道进出口，2是称重模块的台面，3是通道左边一侧，4是通道右边一侧，5是U型卷帘门框，6是闪光灯摄像头，7是通道机顶部，8是悬臂，9是计算机，10是操控按钮，11是斜坡垫板,d1是打印机；12是管状电机；16是U型轨道，17是工业树脂拉链，18是屏蔽帘，19是橡胶平行筋,20铅块，21定滑轮，22定滑轮，23钢丝绳。

具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。

除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。

如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

本技术提出了一种高效屏蔽，集自动称重、拍照、RFID扫描、打印于一体的多功能RFID 扫描通道机。

如图1所示，一种便捷高效、多功能RFID扫描通道机，包括通道箱体、卷帘门屏蔽装置、称重装置、RFID扫描装置、闪光摄像头、悬臂一端主控电脑和打印机，以及出入口斜坡垫板；
通道箱体的外壳整体用金属材料制作，通道箱体的内壁用集成墙板搭建，外壳和内壁之间有一定厚度称之为夹层，通道箱体顶部和两侧的夹层内置入一个超高频RFID读写器和4个超高频RFID天线；这里所述的超高频频段一般在840-960MHz。

进一步的，4个超高频RFID天线其中在通道箱体的顶部夹层内前后两头各放置一个、方向分别向下成10°左右夹角居中，其中在通道箱体两侧的夹层下部各放置一个，方向均朝通道中间。

通道箱体底部内置称重装置，通道箱体内可视底面整体为称重装置的称重台面，称重台面的上面放置一张和称重台面同等大小的木板以防止商品标签直接和称重台面接触；。

进一步的，在通道箱体右前方上安装一个悬臂8，在悬臂8上吊挂一个主控电脑9，所述的称重模块通过串口模块与主控电脑相连，这里的串口模块包括现有的RS-232模块、现有的RS485模块或者是现有的蓝牙模块，主控电脑里面配置的电脑软件直接开发融合称重模块的管理，在扫描的同时自动完成称重，这里的程序只是对现有的程序进行简单的融合即可，不涉及新的程序。

进一步的，通道箱体内顶部合理位置置入闪光灯摄像头6，连接RFID读写器的电脑直接连接闪光灯摄像头，在扫描的同时完成拍照。

进一步的，请参阅附图2，所述超高频RFID读写器与所述4个超高频RFID天线相连接，4个超高频RFID天线感应批量带有RFID标签的物品上的RFID信息，发送至超高频RFID读写器进行读取；将读取到的批量的RFID信息发送至所述主控电脑，由所述主控电脑对批量的RFID信息进行分析、整理并存储。

进一步的，卷帘门屏蔽装置安装在通道箱体的门口，包括U型吸波门框、U型轨道、屏蔽帘、电机、绝对值型编码器、光电传感器、PLC控制器和下垂配重装置；
如图3、图4(a)、图4(b)、图5所示，通道门的门框成U型，U型门框内黏贴吸波材料，U型轨道采用超高分子量聚乙烯材料内置在所述的U型吸波门框内；
屏蔽帘18包括基布、树脂拉链、平行筋和RFID屏蔽布，在基布的两侧连接树脂拉链，在基布的表面设有与树脂拉链平行的平行筋；所述的RFID屏蔽布胶和在基布内侧；
进一步的，所述基布用PVC(Polyvinyl chloride)膜布或PVDF(polyvinylidenefluoride聚偏二氟乙烯)膜布，应用热熔技术在基布里面的左右两边沿上下方向热熔工业树脂拉链，基布外面的两侧顺拉链平行的方向热熔橡胶平行筋，平行筋的厚度与树脂拉链厚度适当起到平衡作用，基布的内侧整体胶合RFID屏蔽布；即屏蔽帘包括两层，外层是基布，内层是RFID屏蔽布。

请参阅附图5，屏蔽门的屏蔽帘两边的工业树脂拉链置入U型超高分子量聚乙烯静音轨道内，屏蔽帘升降时沿该轨道上下滑动，缝隙小、顺溜、静音、速度快、不脱轨；
进一步的，在通道门口的顶部安装管状电机，管状电机驱动卷帘屏蔽门升降；
进一步的，所述的光电传感器安装在U型门框顶部、底部和中间，分别用于感知屏蔽门是否升降到位和感知通道口是否有物体影响屏蔽门关闭；
进一步的，所述的绝对值型编码器、每个光电传感器和电机电源连接PLC控制器，PLC控制器结合屏蔽门控制按钮控制卷帘屏蔽门升降；PLC控制器设置在通道箱体的顶部一侧的夹层开口处；
请参阅附图6，下垂配重装置隐藏在通道门口两侧的夹层内，卷帘底部两边各用钢丝绳连接相同质量的配重块，两边的钢丝绳各绕定滑轮牵引屏蔽帘下垂；
如图1所示，卷帘门控制按钮、主控电脑和打印机，均设置在通道箱体右前方一个悬臂上；
进一步的，所述的卷帘门控制按钮包括：电源、升、降、急停四个按钮，卷帘门的升降按钮结合PLC控制器控制；主控电脑连接RFID读写器、PLC控制器、称重模块、摄像头和打印机；主控电脑安装开机自动启动的融合RFID扫描、称重和拍照的出入库端管理软件；当货物送入通道内按下“降”按钮时，卷帘屏蔽门关闭到位或关闭过程中发现下面有障碍物电机自动停止；如果卷帘屏蔽门关闭到位并检测到通道内有货物则主控电脑自动启动闪光摄像头拍照、RFID扫描，并且称重、拍照、RFID扫描的结果数据通过电脑软件直接显示在电脑上；当扫描完成在电脑上点击“完成”按钮，单据保存、打印机打印出单，卷帘屏蔽门自动打开复位；当按下“升”按钮时卷帘屏蔽门也自动打开复位；
进一步的，扫描通道的进出口1共用一个，通道口高于地平面的部分用斜坡面垫板；
进一步的，本技术公开的便捷高效、自动称重、拍照、RFID扫描和打印的多功能通道机，也可以依据本技术的原理结合实际利用现场墙壁、空间搭建、包括把称重装置下沉使称重台面和地平面持平，构建自定义的便捷高效、称重、拍照、RFID扫描、打印一体的多功能RFID扫描通道机。

上述的悬臂采用现有的机械臂的结构，其具有多个关节，可以实现上、下、左、右多个方向的调整。

从以上的描述中可以看出，本公开上述的实施例实现了如下技术效果：
实施例的多功能RFID扫描通道机，整体实现：操作便捷、高效屏蔽，自动称重、拍照、RFID扫描和实时打印的一体化、智能化；
1、通道门的门框为U型吸波门框，门口缝隙反射过来的电磁波被吸波材料转化为热能消失，使得屏蔽门屏蔽效果达到毫米级甚至零距离接触100％屏蔽；
2、屏蔽帘的两侧设置工业树脂拉链，且工业树脂拉链置入U型超高分子量聚乙烯静音轨道内，屏蔽帘升降时沿轨道上下滑动，缝隙小、静音、顺溜、速度快、不脱轨；
3、当货物送入扫描通道内按下“降”按钮时，卷帘屏蔽门启动关闭，当卷帘屏蔽门关闭到位或者感知下方有障碍物时、PLC控制器控制卷帘自动停止；当卷帘屏蔽门关闭到位，同时通过称重模块感知通道内有需扫描的货物，主控电脑自动启动RFID扫描和拍照，并且称重、拍照、RFID扫描的结果数据自动显示在主控电脑上；
4、当扫描完成在电脑上点击“完成”，单据保存、打印机打印出单，卷帘屏蔽门自动打开复位；或者按下“升”按钮、卷帘屏蔽门开启到位自动停止；
5、设计科学，具有较高的使用价值，方便量产、组装和维护；
以上对本技术特征和原理进行了详细的说明，但所述内容仅为本技术的实施案例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。

凡依据本技术的原理本质所作的均等改变与改进等，均应归属本技术的专利涵盖的保护范围内。