全自动揉搓式洗衣机的设计

摘要

现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计。

关键词：波轮滚筒揉搓全自动

ABSTRACT

In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design

key words: The impeller drum rubs the completely automatic

目录

前言 (1)

第一章绪论 (2)

1．1设计思想 (2)

1．2工作原理 (2)

第二章洗衣机的原理、分类和驱动方式 (4)

2．1洗衣机的原理 (4)

2．2洗衣机的分类 (5)

2．3洗衣机的驱动分类 (7)

第三章电动机的选择 (8)

3．1概论 (8)

3．2洗涤电动机 (8)

第四章整机设计 (11)

4．1波轮的分类 (11)

4．2波轮的参数及性能 (11)

4．3带传动的设计（一） (12)

4．4带传动的设计（二） (14)

4．5螺纹轴的设计 (16)

4．6波轮轴的设计 (20)

第五章电气部分设计 (23)

5.1设计概述 (23)

5.2系统总体框图 (23)

5.3 元器件介绍 (24)

5.3.1 AT89C2051 (24)

5.3.2 CW7805 (25)

5.3.3 74LS139 (26)

5.4 洗衣机功能分析 (27)

5.5 全自动洗衣机的控制功能 (27)

5.6 电路图中各部件的分析 (29)

5.7全自动洗衣机的部分电路分析 (30)

5.8洗衣机控制程序设计 (32)

5.8.1 程序流程图 (32)

5.8.2 源程序 (36)

第六章相关部件的设计和安装说明 (44)

6．1 洗衣机的底座及外壳 (44)

6．2 位开关和拨动开关 (44)

6．3 盛水桶及其安装 (44)

6．4 桶的结构设计 (45)

结论 (46)

致谢 (47)

参考文献 (48)

前言

人类洗衣史几乎同其文明史一样久远，然而第一台具有现代洗衣机雏形的洗衣机器直到十九世纪末才在美国出现。

1874年，美国人比尔·布莱克·斯托（Bill Black-stone）发明了木制洗衣机，他在一只木桶的底部装上了六只叶片，用手柄和齿轮来传动，使衣物在桶内的肥皂液中翻滚转动，达到洗净衣物的目的。1914年，第一台电动洗衣机诞生。

第二次世界大战后，洗衣机的生产有了迅速发展。在发达国家，洗衣机开始进入普通家庭，洗衣机也由单一的搅拌式发展为滚筒式、喷流式和波轮式等多种。1953年，英国首先试制出喷流式洗衣机。此后，日本三洋公司在喷流式洗衣机的基础上，研制成功波轮立桶式洗衣机。1956年，日本东芝公司制成第一台全自动波轮式洗衣机。四年后，三洋公司又推出了双缸波轮式洗衣机。

目前，全世界洗衣机的年产量已超过了3000万台。在英、美、日等发达国家，家用洗衣机的普及率达99%以上。同时，各式各样的洗衣机仍在层出不穷，自动化程度也越来越高。

我国的洗衣机虽然起步较晚，但发展速度却相当快。1979年，我国的洗衣机开始投入批量生产，当年的产量约为一万台。但到1985年，产量已达到800万台，要居世界首位。1988年，产量超过了1000万台，占世界洗衣机总产量的三分之一。现在，我国大中城市的家用洗衣机的普及率已达80%以上。广大的农村地区的洗衣机拥有量已达10%作左右。洗衣机的迅速发展，既说明了我国人民生活水平的迅速提高，同时也表达了人们对于从繁重的家务劳动中解放出来的迫切愿望。

此次设计是对现有洗衣机进行了仔细的分类和研究，利用新的原理，并揉和进现代的控制理论和已有的洗衣机技术，设计出一种新型洗衣机。这种洗衣机类似于传统的洗衣机，但其应用了新的设计原理和控制方法，在其性能上又大大高于传统洗衣机。

在设计的过程中得到了徐邵良老师的悉心指导和大力支持，从而扫清了设计过程中的不少障碍，在此深表感谢。