“智能机器人”重点专项 2020 年度 项目申报指南_92861
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2019.06.14•【文号】国科发资〔2019〕205号•【施行日期】2019.06.14•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知国科发资〔2019〕205号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南予以公布。
请根据指南要求组织项目申报工作。
有关事项通知如下。
一、项目组织申报工作流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。
项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。
项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题的负责人。
2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。
3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下。
——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。
从指南发布日到预申报书受理截止日不少于50天。
——项目牵头申报单位应与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目牵头申报单位、课题申报单位、项目负责人及课题负责人须签署诚信承诺书，项目牵头申报单位及所有参与单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》要求，加强对申报材料审核把关，杜绝夸大不实，甚至弄虚作假。
市科技局关于转发科技部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2020年度项目申报指南的通知
市科技局关于转发科技部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2020年度项目申报指南的通知
近日，科技部发布了科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2020年度项目申报指南（详见指南链接），现转发给你们，请高度重视，积极做好项目申报工作。
根据科技部要求，各申报单位通过国家科技管理信息系统公共服务平台进行网上申报。
网上填报预申报书受理时间为2020年4月23日8:00～5月25日16:00，逾期填报将不予审核推荐。
科技部指南链接地址：略_tztg_all/20200327/3275.html
附件：科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2020年度项目申报指南.pdf
东莞市科学技术局
2020年4月29日
（非正式文本，仅供参考。
若下载后打开异常，可用记事本打开）。
智能机器人项目申请立项流程
智能机器人项目申请立项流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!智能机器人项目申请立项的全面指南一、引言在科技日新月异的今天，智能机器人项目已经成为科研和产业界的重要领域。
智能机器人重点专项2020年度项目申报指南形式审查条
“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南形式审查条件要求申报项目须符合以下形式审查条件要求。
1.推荐程序和填写要求（1）由指南规定的推荐单位在规定时间内出具推荐函。
（2）申报单位同一项目须通过单个推荐单位申报，不得多头申报和重复申报。
（3）项目申报书（包括预申报书和正式申报书，下同）内容与申报的指南方向相符。
（4）项目申报书及附件按格式要求填写完整。
2.申报人应具备的资格条件（1）项目（课题）负责人应为1960年1月1日以后出生，具有高级职称或博士学位。
（2）受聘于内地单位的外籍科学家及港、澳、台地区科学家可作为重点专项的项目（课题）负责人，全职受聘人员须由内地聘用单位提供全职聘用的有效材料，非全职受聘人员须由内地聘用单位和境外单位同时提供聘用的有效材料，并作为项目预申报材料一并提交。
（3）项目（课题）负责人限申报1个项目（课题）；国家科技重大专项、国家重点研发计划重点专项、科技创新2030—重大项—1—目的在研项目（含任务或课题）负责人不得牵头申报项目（课题）。
国家重点研发计划重点专项、科技创新2030—重大项目的在研项目负责人（不含任务或课题负责人）也不得参与申报项目（课题）。
（4）特邀咨评委委员不能申报项目（课题）；参与重点专项实施方案或本年度项目指南编制的专家，不能申报该重点专项项目（课题）。
（5）诚信状况良好，无在惩戒执行期内的科研严重失信行为记录和相关社会领域信用“黑名单”记录。
（6）中央和地方各级国家机关的公务人员（包括行使科技计划管理职能的其他人员）不得申报项目（课题）。
3.申报单位应具备的资格条件（1）在中国大陆境内登记注册的科研院所、高等学校和企业等法人单位。
国家机关不得作为申报单位进行申报。
（2）注册时间在2019年3月31日前。
（3）诚信状况良好，无在惩戒执行期内的科研严重失信行为记录和相关社会领域信用“黑名单”记录。
4.本重点专项指南规定的其他形式审查条件要求无本专项形式审查责任人：刘进长—2—。
科技部公开“智能机器人”重点专项指南
“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
根据官网信息，2017年度，“智能机器人”重点专项按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、示范应用类四个层次，发布42条指南。
其中基础前沿技术类指南5条，主要涉及机器人新型机构设计、智能发育理论与技术，以及互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台研究等。
共性技术类指南8条，主要包括核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等关键共性技术研发。
关键技术与装备类指南17条，主要包括工业机器人、服务机器人、特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人的关键技术与系统集成平台研发。
示范应用类指南12条，面向工业机器人、医疗/康复机器人等领域的示范应用等。
对于机器人企业来说，此次重点专项项目中有不少是支持企业申报，无疑不是一个利好消息。
具体如下：1．基础前沿技术1.1 机器人新型机构设计理论与技术研究内容：面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等仿生机器人前沿技术，研究机器人新型机构的设计理论与技术，实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合，研究新结构、新机构的建模与控制技术，研制相应仿生机器人实验样机，实现验证。
考核指标：研制仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等不少于 3 类仿生机器人实验样机，性能达到国际同类研究领先水平，取得2-3 项原创性成果。
1.2 机器人智能发育理论、方法与验证研究内容：利用机器学习、人工智能与脑科学的研究成果，研究基于模仿学习、自主学习的机器人知识、技能获取与增长机制及实现方法；面向自主作业和自主移动，研究机器人智能发育的软硬件实现方法；研制机器人实验平台，实现技术验证与示范。
考核指标：面向自主作业和自主移动，构建不少于2 类智能机器人实验平台；实现基于发育的动态非结构化环境认知与行为优化决策，针对 5 种以上典型应用场景对技术成果实现实验验证。
上海市2020年度“科技创新行动计划”人工智能科技支撑专项项目申报指南
上海市2020年度“科技创新行动计划”人工智能科技支撑专项项目申报指南各有关单位：为加快建设具有全球影响力的科技创新中心，强化本市人工智能领域科技创新策源能力、创新治理能力，上海市科学技术委员会特发布2020年度“科技创新行动计划”人工智能科技支撑专项项目申报指南。
一、征集范围专题一、人工智能基础理论与关键技术方向1、基础交叉理论研究目标：融合交叉数学等基础学科，深入阐释支撑人工智能技术的基础理论，推动人工智能理论技术的发展，以及人工智能新范式的变革。
研究内容：研究机器学习驱动的大规模分布式优化、非凸优化高效求解算法与理论。
执行期限：2020年10月01日到2023年09月30日经费额度：1.为非定额资助。
2.限最多支持2个项目。
申报主体要求：本市独立法人单位。
企业牵头申报时，企业投入研发经费与申请资助经费之比不低于1:1。
方向2、认知与融合学习研究目标：解决常识知识缺失、知识与模型融合不足问题，提升知识与深度学习模型的融合度。
研究内容：研究复杂环境下面向常识知识的统一表征，探索常识推理、学习与基于人在回路的验证机制。
执行期限：2020年10月01日到2023年09月30日经费额度：1.为非定额资助。
2.限最多支持2个项目。
申报主体要求：本市独立法人单位。
企业牵头申报时，企业投入研发经费与申请资助经费之比不低于1:1。
方向3、自主与通用学习研究目标：提出快速适应新问题能力的机器学习基础理论与算法，提高人工智能算法迁移和自我进化能力，提升人工智能算法通用性、泛化性。
研究内容：（1 ）分布式小样本学习及小样本生成算法与理论。
（2 ）面向跨模态序列数据的互生成及质量评估算法与理论。
执行期限：2020年10月01日到2023年09月30日1.为非定额资助。
2.每个研究内容限最多支持2个项目。
申报主体要求：本市独立法人单位。
企业牵头申报时，企业投入研发经费与申请资助经费之比不低于1:1。
方向4、鲁棒学习研究目标：提出新型鲁棒学习理论以及数据建模、安全评估等算法，提升人工智能算法应对新型安全威胁的能力。
人工智能项目 申报指南
人工智能项目申报指南《人工智能项目申报指南》嘿，朋友，想申报人工智能项目呀，那我可得好好给你说道说道，我当初申报的时候那可是状况百出呢。
一、基本注意事项首先呢，你得搞清楚这个项目申报的基本要求。
一般来说，会规定申报主体是谁，是企业呀，还是科研机构什么的。
就像参加一场比赛，你得先确定自己有没有参赛资格对吧。
比如说我当时就差点搞错了申报主体的资格要求，以为只要是搞人工智能相关的就能报，其实不是那么回事儿。
项目申报的截止日期一定要记清楚。
这就像赶火车，错过了可就没机会了，千万要在这个日期之前把所有的材料准备好提交上去。
我当初就是差点因为太忙，忘记看截止日期，还好最后想起来的时候还有几天。
二、实用建议材料准备是很关键的。
你得把项目的技术方案写得明明白白。
比如说你这个人工智能项目是做图像识别的，那你要把识别算法、数据来源这些都详细写出来。
这就像是你要向别人展示你做一道菜的过程，从食材选择（数据来源）到烹饪方法（识别算法），都要详细介绍。
而且最好能用图表来辅助说明，这样人家看了一目了然。
比如我之前做一个类似的申报，画了个简单的算法流程图，感觉让整个方案增色不少呢。
还有项目预算的部分，要合理规划。
可不能漫天要价，也不要少报。
要把每项支出都考虑到，像研发人员的工资、设备采购费用、测试成本等。
就像你装修房子一样，你得知道每一块砖、每一桶漆大概要多少钱，总共得花多少钱。
三、容易忽视的点很多人会忽视项目的创新性论述。
你要把你的项目和现有的人工智能项目有啥不一样的地方说清楚。
不要总是说自己做的有多好，而不对比。
我就犯过这个错误，光说自己的项目这也好那也好，后来人家反馈说看不到创新在哪里。
这创新点就像是你卖的商品的独特卖点一样，得让人家一眼就看到。
另外，社会效益这一块不少人也不重视。
你的人工智能项目会不会解决一些社会问题呢？比如说提高某行业的效率，或者降低能耗啥的。
这就像你做一件事不仅要自己赚钱，也得对周围的人有好处嘛。
智能机器人 重点专项2020
智能机器人重点专项20201. 背景介绍智能机器人作为一种融合了人工智能、机械工程、控制工程等多个领域的新兴技术，已经成为当前科技发展的热点和趋势之一。
随着智能机器人技术的不断突破和应用场景的不断拓展，其在医疗、军事、生产等领域的应用也愈发广泛，展现出了巨大的市场潜力和发展前景。
2. 技术发展自2020年以来，智能机器人技术在各个领域都取得了显著进展。
在医疗领域，智能机器人已经开始应用于手术辅助、病房服务等方面，大大提升了医疗工作效率和精准度。
在生产领域，智能机器人的自动化和智能化水平不断提高，已经能够完成更加复杂的生产任务，为企业节省人力成本的同时提高了生产效率和产品质量。
智能机器人还在军事、家居、教育等领域展现出了巨大的应用潜力。
3. 挑战与问题然而，随着智能机器人技术的发展，也衍生出了一系列新的问题和挑战。
首先是技术本身的问题，比如智能机器人的智能化程度和自主学习能力依然有待提高，使得智能机器人在面对复杂环境和任务时还存在一定的局限性。
其次是伦理和社会问题，比如智能机器人是否会取代人类在某些领域的工作岗位，以及智能机器人对社会稳定和人类生活方式带来的影响等。
4. 展望与个人观点尽管智能机器人技术发展面临一些挑战和问题，但其所展现出的巨大应用潜力和前景依然令人期待。
我个人认为，在探索和应用智能机器人技术的过程中，需要加强对技术本身的研发和改进，同时也要重视伦理和社会问题的探讨和解决，以确保智能机器人在未来的发展过程中能够真正造福于人类社会。
在未来，随着人工智能、互联网、物联网等技术的迅速发展和融合，智能机器人必将成为人类社会发展的重要动力之一，为人类社会带来更多的便利和可能性。
期待智能机器人在未来的发展中能够更加智能、灵活，真正成为人类社会进步和发展的助力。
5. 技术发展趋势随着人工智能技术的不断成熟和智能机器人技术的不断进步，智能机器人在未来的发展趋势将主要体现在以下几个方面：智能机器人将更加智能化和自主化。
智能机器人重点专项2024年度项目申报指南
一、项目背景和目标智能机器人是未来发展的重点领域之一，具有广泛的应用前景和巨大的市场需求。
智能机器人重点专项旨在推动智能机器人核心技术的研究与创新，提升我国智能机器人产业的发展水平和竞争力。
本次申报指南旨在引导项目申报者理解项目评审要求，明确项目申报内容，并提供相关指导，以确保项目的科学性、可行性和创新性。
二、项目类别和申报要求1.项目类别：（1）智能机器人核心技术研究项目：着重研究智能机器人的基础核心技术，包括但不限于机器人感知、决策、控制、运动规划等方面。
（2）智能机器人应用技术研究项目：着重研究智能机器人的应用领域和行业需求，包括但不限于医疗、教育、服务等方面。
2.申报要求：（1）申报单位：智能机器人相关研究机构、高等院校、企事业单位等。
（2）项目周期：一般为1-3年。
（3）项目预算：根据项目实际需求确定，预算应明确合理，包括设备购置、人员配备、材料费用、差旅费用等。
（4）科研团队：项目团队应由相关领域的专家、学者和技术人员组成，具备相关的研究和开发经验。
（5）创新性：申报项目应具备明确的创新思路和创新点，具有较高的技术含量和科学研究价值。
三、申报内容和评审要点1.申报内容：（1）项目目标和研究内容：明确项目的主要研究目标和具体研究内容。
（2）关键技术和创新点：详细介绍项目的核心技术和创新点，并说明其在智能机器人领域的应用及市场前景。
（3）研究方法和实施方案：明确项目的研究方法和实施方案，包括实验设计、数据采集和处理等。
（4）预期成果和推广计划：说明项目预期的研究成果和应用前景，并提出相关的推广方案和计划。
2.评审要点：（1）创新性和科学性：评估项目的创新思路和科学研究价值。
（2）可行性和实用性：评估项目的可行性和可应用性，包括技术可行性、市场需求和商业化推广计划等。
（3）团队条件和研究能力：评估项目团队的研究水平、研究设备和实验条件等。
（4）预算合理性和科研管理能力：评估项目的预算合理性和科研管理能力。
和装备制造重大专项申报指南
附件32019-2020年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南为贯彻省委、省政府关于推进制造强省建设的工作部署，广东省启动实施“智能机器人和装备制造重大专项”，现发布2019-2020年度项目指南。
本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机协作、智能控制系统等核心技术，提高机器人及装备制造核心零部件等关键零部件的技术水平，提升国产机器人的竞争力；二是攻克高精度数控机床、智能型五轴精密小龙门数控加工中心等智能制造设备，提升国产工业母机的竞争力，推进国产智能装备的产业化及创新应用。
本专项实施期3年。
2019-2020年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从补短板、突破卡脖子技术方面对智能机器人与装备制造核心关键技术、关键核心零部件、高端数控机床/数控加工中心、海洋及爬行焊接机器人系统等启动10个项目。
除特别说明外，每个项目原则上支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，可都纳入并行支持；评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为3年，研究内容除特别说明外须涵盖该项目下所列的全部内容，项目完成时应完成该项目下所列所有考核指标。
每个项目参研单位总数不超过6个。
为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报。
专题一：智能机器人核心、关键技术（20190925）项目1：人机协作机器人的研发及产业化研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人核心算法，开发协作机器人专用控制器；开发3D智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现示范应用。
2020年国家重点研发计划年度项目申报指南
2020年国家重点研发计划年度项目申报指南随着我国科技和经济的快速发展，国家对科技创新的重视程度不断提高，为了推动科技创新和产业升级，促进经济社会可持续发展，国家重点研发计划于2020年发布了年度项目申报指南。
本文将对此指南进行详细的解读，帮助申报者更好地了解申报要求和流程。
一、申报项目范围1.1 申报主题年度项目申报主题应紧密围绕国家重点发展战略，突出前沿交叉、引领未来、面向需求和紧迫问题的特点。
涉及领域包括但不限于先进制造、新一代信息技术、生物和高技术医药、新能源新材料、海洋与极地、空间空中空地一体化、均衡发展、节能环保、人口资源与环境、农业与农村、交通运输、国家安全等。
1.2 申报类型申报类型分为重大专项、重点专项和一般项目。
重大专项为国家重点发展战略项目，重点专项为国家发展相关领域的重点项目，一般项目为其他项目。
1.3 申报要求申报项目需符合科技创新和产业需求，具有一定的原创性、前瞻性和实用性，对国民经济发展和社会进步具有重要意义和示范带动作用。
二、申报流程2.1 全球信息站申报申报者需要登入国家重点研发计划全球信息站，填写项目申报书并上传相关材料。
申报书中需要包括项目背景、研究内容、技术路线、预期成果、经费预算等内容。
2.2 专家评审经过初审合格的项目将进行专家评审，由专家对项目的创新性、科学性和可行性进行评分，确定申报项目的资助资格。
2.3 复审和资助在专家评审通过后，申报项目将进行复审，确定最终资助结果。
资助项目将享受相应的政府资金支持。
三、申报材料3.1 申报书申报书是申报者向政府申请资助的正式文件，应包括项目的背景、目标、内容、预期成果、经费预算等内容。
3.2 项目依托单位证明申报者应提供项目依托单位的证明文件，证明该单位具有从事相关研究的条件和资质。
3.3 项目团队人员简历申报者需提供项目团队成员的简历，包括学历、工作经历、主要研究成果等。
3.4 其他材料根据具体申报要求，可能还需提供其他相关材料，如知识产权证书、合作协议等。
广东省重点领域研发计划2020年度新一代人工智能重大专项申报指南(征求意见稿)
附件1广东省重点领域研发计划2020年度新一代人工智能重大专项申报指南（征求意见稿）为紧抓“新基建”战略机遇，推动人工智能赋能实体经济，按照《广东省新一代人工智能发展规划》部署，面向人工智能领域的核心科技创新与攻关需求，结合我省在智能计算布局、开放创新平台建设、场景应用等方面已有基础，着力推动人工智能基础理论、核心技术等向实践应用充分转化。
本专项围绕人工智能发展亟待突破的关键技术领域，力争取得一批标志性成果，推动广东在开放创新、核心技术和场景应用等方向实现自主研发、科技自立。
2020年指南共设置三个专题12个任务，拟支持不超过15项，部分项目拟选取该领域有优势的单位定向委托实施。
专题一：智能计算关键技术研究及应用项目 1.1：面向规模视觉处理的开放计算框架研究及系统应用（一）研究内容。
自主研发面向视觉处理的深度学习计算框架，可兼容主流的开源框架，实现针对视觉模型训练和推理性能优化与强化；开发大规模模型训练平台，研究适配机器学习的前编译与即时编译能力，分别研究深度学习计算框架、高速大数据存储引擎、数据管理与标注平台、大规模分布式训练任务调度、人工智能集成研发环境的优化方案，并研究整体融合优化方案。
研究基于深度学习的视觉计算开放平台的开放模式，研究开放平台对不同视觉计算需求的适应能力。
（二） 考核指标。
自主研发内嵌编译器、核心引擎、数据IO引擎的深度学习训练框架，可兼容PyTorch等主流开源训练框架；同等环境下对比PyTorch等主流开源训练框架提升训练性能30%以上，可支持不低于1000个处理器并行计算。
利用该框架针对残差神经网络（ResNet）等视觉模型进行计算，可实现在百万视觉处理数据集上完整训练90轮（epoch）时间小于60s；该框架可支持即时编译实现求导代码自动生成，支持国产芯片计算架构，支持多种设备量化格式的量化训练，以及量化模型的直接输出。
基于该框架构建视觉处理系统具备存储访问能力不低于300万IOPS。
智能机器人项目申报书
智能机器人项目申报书
一、项目概述
本项目旨在开发一款具有机器人功能的社交产品，让用户能够在更加真实的环境中与机器人进行交流和沟通。
本项目主要包括人机交互系统的开发、智能机器人的开发、语音识别系统的开发、自然语言处理系统以及机器人硬件等内容。
二、项目技术方案
1、人机交互系统
人机交互系统的开发是本项目的重点。
该系统将采用最新的深度学习技术，支持用户与机器人进行语音及文字的交流，实现机器人自动响应用户的输入，并对用户的查询、询问进行回答，以及处理复杂的计算问题等功能。
2、智能机器人
本项目将采用自然语言处理、深度学习和其他相关技术，开发灵活多变的机器人操控系统，使机器人具有更强的人工智能，能够在人际交往中表现出更加真实的人格特点，以及更高级的语言表达能力，实现更加真实的人机交互体验。
3、语音识别系统
本项目将采用最新的语音识别技术，使机器人能够听懂用户的语言，并正确地识别文字信息，实现复杂的语音输入功能。
4、自然语言处理系统
自然语言处理系统是本项目的核心，将采用自然语言识别和自然语言生成两个技术。
2020年度上海市人工智能创新发展专项资金项目申报指南
附件12020年度上海市人工智能创新发展专项资金项目申报指南一、人工智能技术创新及产业化1.通用智能技术支持机器视觉、语音识别、自然语言处理、信息推荐、智能决策等智能技术的研发和产业化。
支持大规模、多模态行业知识图谱及智能服务系统研发与应用。
支持具备智能搜索、智能推荐、智能翻译、舆情分析等智能化信息处理技术的智能引擎技术创新与推广。
2.服务机器人支持具备多维融合、环境感知、智能交互、智能操作等功能的服务机器人及云端系统研发与应用。
支持智能分拣、物流搬运、柔性操作、识别解析等行业服务机器人的研发和产业化。
支持具备人机交互、多模式人体识别、语音语义及情感识别能力的智能服务机器人研发及产业化。
3.无人系统支持基于人工智能、5G通信、车联网和大数据等多技术融合的自动驾驶、自主泊车、车路协同等关键技术创新，以及智能座舱等车用终端产品的研发及产业化。
支持具有自动感知、智能避障及自主行驶无人机、无人船等无人系统的研发及产业化。
4.智能核心硬件支持突破面向云端训练及推理和通用HPC高性能计算能力的云端计算芯片关键技术和产业化。
支持高性能、低功耗人工智能终端或边缘端芯片的设计和产业化。
支持具备智能控制和智能计算能力的高分辨率、高精度的智能传感器的研发和产业化。
二、人工智能赋能及应用5.人工智能赋能支持智能问诊、影像和病理辅助诊断、医疗及康复机器人、药物研发等形成相应数据标识的智能医疗项目。
支持具有精准推送、消费体验、无人零售、顾客对工厂（C2M）等在线新经济有关智能技术的研发和产业化。
支持面向金融、物流、航运等方向领域的算法推理、认知决策等智能化系统研发和推广。
支持工业领域包括质量检测、状态监测、流程控制等运用人工智能技术的系统设备开发及产业化。
6.应用场景开放支持具有代表性的应用场景对人工智能新技术、新产品、新模式的开放和示范应用。
支持已纳入市人工智能试点应用场景开放项目的建设。
支持人工智能创新应用先导区建设，支持自贸区新片区、浦东张江、徐汇滨江、马桥等重点区域人工智能应用场景建设，鼓励国家及本市揭榜挂帅创新产品在各类场景的示范应用。
科技创新 2030— “ 新一代人工智能”重大项目 2020 年度项目申报指南
附件科技创新 2030—“新一代人工智能”重大项目 2020 年度项目申报指南为落实《新一代人工智能发展规划》，启动实施科技创新2030 —“新一代人工智能”重大项目。
根据重大项目实施方案的部署，科技部组织编制了 2020 年度项目申报指南，现予以正式发布。
本重大项目的总体目标是：以推动人工智能技术持续创新和与经济社会深度融合为主线，按照并跑、领跑两步走战略，围绕大数据智能、跨媒体智能、群体智能、混合增强智能、自主智能系统等五大方向持续攻关，从基础理论、支撑体系、关键技术、创新应用四个层面构筑知识群、技术群和产品群的生态环境，抢占人工智能技术制高点，妥善应对可能带来的新问题和新挑战，促进大众创业万众创新，使人工智能成为智能经济社会发展的强大引擎。
2020 年度项目申报指南在新一代人工智能基础理论、共性关键技术、新型感知与智能芯片、人工智能提高经济社会发展水平创新应用等 4 个技术方向启动 22 个研究任务，拟安排国拨经费概算5.6 亿元。
项目鼓励充分发挥地方和市场作用，强化产学研用紧密结合，调动社会资源投入新一代人工智能研发。
指南技术方向“2.新一代人工智能共性关键技术”和“4.人工智能提高经济社会— 1 —发展水平创新应用”所属任务的项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1；指南技术方向“3.新型感知与智能芯片”所属任务的项目，配套经费与国拨经费比例不低于 1:1。
各研究任务要求以项目为单元整体组织申报，项目须覆盖所申报指南方向二级标题（例如：1.1）下的所有研究内容并实现对应的研究目标。
除特殊说明外，各研究任务拟支持项目数均为 1~2 项，每个项目下设课题数不超过 5 个，所含参研单位总数不超过10 家，实施周期为3~5 年。
项目设1 名项目负责人，项目中的每个课题设1 名课题负责人。
基础理论部分研究任务 1.1—1.5 的申报要求详见具体申报说明。
指南中“拟支持项目数为1~2 项”是指：在同一研究方向下，当出现申报项目评审结果前两位评分评价相近、技术路线明显不同的情况时，可同时支持这 2 个项目。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
附件3“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。
根据本重点专项实施方案的部署，现发布2020年度项目指南。
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用。
本重点专项协同标准体系建设、技术—1—验证平台与系统建设、典型应用示范，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2020年，按照基础研究类启动不少于11个项目，拟安排国拨经费总概算约6600万元。
项目申报统一按指南一级标题的研究方向进行。
除特殊说明外，拟支持项目数均为1~2项。
项目实施周期不超过3年。
申报项目的研究内容须涵盖该一级标题下指南所列的全部考核指标。
项目下设课题数不超过4个，参加单位总数不超过6家。
项目设1名项目负责人，项目中每个课题设1名课题负责人。
指南中“拟支持项目数为1~2项”是指：在同一研究方向下，当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的情况时，可同时支持这2个项目。
2个项目将采取分两个阶段支持的方式，第一阶段完成后将对2个项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持方式。
1.基于编织/折展原理的机器人结构功能一体化设计研究内容：面向高集成性、高环境适应性机器人前沿技术，研究基于编织折展结构的非关节式机器人设计技术，探索基于智能材—2—料的变刚度、变形状、变尺寸的驱动机理，连续稳定性调控机制及实现方法；研制结构功能一体化机器人原理样机，可基于单一结构，实现机器人整体运动、抓取作业与环境适应等服役功能。
考核指标：研制基于编织/折展原理的结构功能一体化设计机器人原理样机，提出所研制机器人的量化考核指标体系，可实现爬行、翻滚等整体移动与抓取等作业功能，并具备变刚度、变形状、变尺寸功能，在不少于3种复杂环境下验证环境适应能力。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
2.机器人的刚柔软结构耦合与变刚度技术研究内容：面向软体机器人结构承力/操作力提升的需求，研究基于仿生原理的刚—柔—软耦合机构设计、变刚度结构设计与优化、操作/感知一体的仿生灵巧机构设计、刚—柔—软耦合机器人的运动学与动力学建模与控制等方法与技术，研制刚—柔—软耦合的机器人原型样机，开展交互控制与功能验证实验。
考核指标：研制具有刚—柔—软耦合结构的机器人原型样机；可变刚度结构的杨氏模量变化不小于一个数量级。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
3.活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究内容：研究单细胞/组织水平的生物驱动单元机械动力学，建立生物驱动的定量化模型；研究活体细胞生物混合驱动器的先进—3—结构设计与制造方法，使其具有多形态多模式运动功能；开展混合驱动器的智能控制技术研究，实现不同形态不同模式下的可控运动。
考核指标：研制出基于活体细胞生物混合的新型机器人驱动装置，实现不少于3种模式的可控运动，细胞组织负重比优于1:10。
至少1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
4.机器人仿生集群关键技术研究内容：针对鸟群、鱼群、蚁群的高机动、高效节能集群运动等自然现象，探索生物高效集群运动的动力学和节能机理，研究仿生机器人集群运动的能量高效利用、协同感知、协同运动、集群控制等理论和方法，研制飞行或游动仿生机器人的集群运动验证平台，开展室外环境下的实验验证。
考核指标：研制飞行或游动的不少于1类仿生机器人集群验证平台，实现≥15台仿生机器人的集群运动及其能量高效利用。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
5.基于5G通信的多机器人自主协同技术研究内容：面向未来5G通信支持下的多机器人系统在动态开放环境中执行任务的需求，设计5G通信下协同任务导向的多机体系结构和机间通信机制，研究开放环境中5G技术支持下多机器人协同优化决策、协同行为认知等自主协同技术，实现编队行驶与避障、协同搜索与目标识别、协同跟踪与目标定位等典型任务中—4—的技术验证。
考核指标：确定5G通信用于多机器人自主协同的技术方案及相关指标体系；结合不少于10台的多自主移动机器人系统、实现针对动态开放环境典型应用的技术验证。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
6.基于类生命孪生的机器人智能学习方法研究内容：借鉴生命系统进化出的快速学习能力，实现生物神经网络针对特定任务的训练和快速收敛，并将其映射到人工智能算法中（类生命孪生）用于机器人的智能学习，具体包括：研制基于活体生物神经网络的学习发育平台，针对特定任务实现多源刺激下生物神经网络的连接、发育和功能重塑；研究功能化生物神经网络的系统辨识方法，建立生物神经网络向人工智能算法的映射机制，形成基于类生命孪生的机器人智能学习方法体系，并开展实验验证。
考核指标：针对2种以上任务实现生物神经网络的训练和功能重塑，完成系统辨识，建立基于生物神经网络迁移映射的类生命孪生智能控制器，学习效率高于传统机器学习效率50%以上。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
7.侵入式脑机接口与生物干预控制技术研究内容：面向生物运动行为精确控制，研究生物体脑功能机—5—理，探索生物体运动干预/控制方法；研究神经刺激器的微型化设计方法，研制侵入式脑机信号干预装置，探索侵入式干预装置快速装备技术，实现核心刺激单元的长期稳定服役；研制侵入式脑机接口控制单元原理样机，并在生物体上开展受控运动实验验证。
考核指标：研制侵入式脑机接口系统，提出所研制系统的量化考核指标体系，在不少于2类动物上完成功能测试，实现生物体运动功能刺激干预与控制；侵入装置植入体有效工作时间不低于3个月。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
8.机器人的社会交互理论与方法研究内容：瞄准机器人社会交互前沿技术，研究人与人社交过程中的社会动力学模型，构建基于多模态信息融合模型，并建立社交意图预测模型；研究社会道德规范学习系统，结合上下文信息和文化背景建立用户期望模型和机器人行为后果自主评估机制；研究融合知识、任务与情感的类人机器人意识模型，建立结合即时反馈和长期趋势的非结构化交互内容生成方法；针对典型社会交互环境，在服务机器人实验平台上进行验证。
考核指标：至少在3种典型场景下实现人机社会交互演示验证，提出社会交互系统量化考核指标体系，交互理解识别正确率优于80%。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
—6—9.面向肺部微小结节的机器人检测技术研究内容：面向呼吸道内诊疗需求大、入路结构异型动态复杂等问题，基于肺部微小结节的临床、影像组学、病理和生物组学等多源信息，开展肺部微小结节的智能辅助诊断技术研究，突破多自由度柔性末端执行器设计和驱动，实时精准导航，复杂动态环境下诊疗执行末端精准定位，生理运动补偿，肺部结节的检测、取样等技术，研制多种活检取样工具，研发面向肺部结节的柔性微创手术机器人，并开展试验验证。
考核指标：研究肺部结节微创手术机器人技术，提出所研制机器人的量化考核指标体系，具备呼吸道环境下利用多自由度柔性末端执行器，实现肺部微小结节精准定位，通过导航定位可到达6级及以上支气管进行肺部结节的检测、取样。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利（其中PCT专利不少于1项）。
10.面向复杂骨折闭合复位的手术机器人智能操作环境构建原理与技术研究内容：面向骨盆骨折等周边复杂力学和生物学环闭合复位手术需求，研究周边肌组织生物力学模型与软组织容受度模型，研究基于骨肌组织容受度模型与术中影像相融合的复位路径规划方法，研究包括术中影像、手术器械跟踪与导航、可视化、智能手术器械/机器人相集成的智能手术环境技术，开展试验验证。
考核指标：研制出面向复杂骨折闭合复位智能手术环境的实—7—验系统，提出所研制系统的量化考核指标体系，集成具有三维实时跟踪、导航、自动手术规划与手术过程信息可视化等功能。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利（其中至少1项PCT专利）。
11.自主搜救机器人在线检伤原理与技术研究内容：针对地震、火灾、事故等大规模伤亡事件存在的突发、群体性救治需求，研究基于大数据和人工智能技术的现场失血性休克量化检伤、分类决策等技术与终端样机系统，实现与搜救机器人的集成融合，解决传统检伤分类“快而不好”和“好而不快”的问题，实现准确性和时效性的高效统一。
考核指标：研制出基于大数据和人工智能技术的现场失血性休克量化检伤分类决策终端系统样机，提出满足相关需求的指标体系，实现针对典型应用的技术验证。
至少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于5项发明专利（其中至少1项PCT专利）。
—8—“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南形式审查条件要求申报项目须符合以下形式审查条件要求。
1.推荐程序和填写要求（1）由指南规定的推荐单位在规定时间内出具推荐函。