起重机简介
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• 右图所示是桥式起重机的钢结构
2020/3/29
通用桥式起重机的钢结构是指桥式起 重机的桥架而言，如图1—4所示。 桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主 梁l、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5 和司机室6等构件组成。 其中件1和2为主要受力构件，其它为 非受力构件。主梁与端粱之间采用焊 接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊 成箱形结构，主梁断面结构形式多种 多样，常用的多为箱形断面梁或桁架 式结构主梁。
特种设备── 起重机分类及组成 YJL
一、起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。每一次吊运
循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制；夜间，受采 光条件影响。 物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异，使吊运过程复 杂而危险。
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二、工作机构
工 作 机 构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动，
达到搬运物料的目的
起重机四大 基本机构
2020/3/29
我国古代汲水用的辘轳
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起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、 运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式 起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
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二、起重机概述
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起 重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。
起重机的分类：
1.按结构形式分为: 1) 轻小型起重设备 2)桥架式（桥式、门式起重机） 3)臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式) 4)缆索式
2．运动的多维性 需要整体移动，三维空间的运移。 这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。
3．作业的范围大 庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居设备、施工人群之上。 带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行。 作业区域增大，使危险的影响范围加大。
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2．起重机的运行机构
起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构 。 • 轨行式运行机构
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都 为电动机驱动形式。起重机的运行机构是由驱 动装置——电动机、制动装置——制动器、传 动装置——减速器和车轮装置四部分组成。车 轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成 。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦 变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮 与车轮轴的联接可采用单键、花键或锥套等多 种方式。
2.按起重性质分为：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越 野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
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国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械： 履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、 门式起重机。
• 集中驱动是由一台电动机通过传动 轴驱动两边车轮转动的运行形式，
如下图所示，集中驱动适合小跨度 的起重机。
• 分别驱动是两边车轮分别由两套 独立的无机械联系的驱动装置的 运行机构形式，如图1—12所示 。
集中驱动的运行机构
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3．起重机的旋转机构
起重机的旋转机构又称为回转机构。是由驱动装置、制动装置、传动装置和 回转支承装置组成。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。
履
轮
带
胎
式
式
起
起
重
重
机
机
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桥 式 起 重 机
门 式 起 重 机 塔式起重机
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三、起重机基本构造
完成物料搬运 任务
不论结构简单还是复杂的起重机，其都是由
金属结构，工作机构，液压，电气，安全保护装置 五大部分组成的。
柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承 装置和转柱式回转支承装置。
特种设备
承压类特种设备
特 种 设 备
机电类特种设备
锅炉
压力容器 电梯 起重机械 大型游乐设施 客运索道
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特种设备── 起重机分类及组成 YJL
•
一、起重作业特点
1．物料的高势能 载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。 一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。
• 无轨行式运行机构
无轨式运行机构是各种流动起重机械（如汽车 式和轮胎式）和装卸机械（如叉车）的重要组 成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引 力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影 响整机的使用性能。 无轨式运行机构分为轮胎式和履带式两种。
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起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。
起 重 机 基本构造
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1.金属结构 2.工作机构 3.液压部分 4.电气部分 5.安全装置
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一、金属结构
• 起重机的金属结构是指由金属材料 轧制的型钢和钢板作为基本构件， 采用铆接、焊接等方法，按照一定 的结构组成规则连接起来，能够承 受载荷的结构物。
• 这些金属结构可以根据需要制作梁 、柱、桁架等基本受力组件，再把 这些金属受力组件通过焊接或螺栓 连接起来，构成起重机用的桥架、 门架、塔架等承载结构，这种结构 又称为起重机钢结构。
1．起重机的起升机构
起重机的起升机构由驱动装置、制动 装置、传动装置和取物缠绕装置组成 。最基本最典型的起升机构的组成形 式如右图1-10所示。
起升机构的驱动装置采用电力驱动时 为电动机，其中葫芦起重机多采用鼠 笼电动机，其它电动起重机多采用绕 线电动机或直流电 动机。 履带、铁路起重机的起升机构驱动装 置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起 升机构驱动装置是由原动机带动的液 压泵、液压油缸或液压马达。
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通用桥式起重机的钢结构是指桥式起 重机的桥架而言，如图1—4所示。 桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主 梁l、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5 和司机室6等构件组成。 其中件1和2为主要受力构件，其它为 非受力构件。主梁与端粱之间采用焊 接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊 成箱形结构，主梁断面结构形式多种 多样，常用的多为箱形断面梁或桁架 式结构主梁。
特种设备── 起重机分类及组成 YJL
一、起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。每一次吊运
循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制；夜间，受采 光条件影响。 物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异，使吊运过程复 杂而危险。
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二、工作机构
工 作 机 构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动，
达到搬运物料的目的
起重机四大 基本机构
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起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、 运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式 起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
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二、起重机概述
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起 重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。
起重机的分类：
1.按结构形式分为: 1) 轻小型起重设备 2)桥架式（桥式、门式起重机） 3)臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式) 4)缆索式
2．运动的多维性 需要整体移动，三维空间的运移。 这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。
3．作业的范围大 庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居设备、施工人群之上。 带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行。 作业区域增大，使危险的影响范围加大。
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2．起重机的运行机构
起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构 。 • 轨行式运行机构
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都 为电动机驱动形式。起重机的运行机构是由驱 动装置——电动机、制动装置——制动器、传 动装置——减速器和车轮装置四部分组成。车 轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成 。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦 变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮 与车轮轴的联接可采用单键、花键或锥套等多 种方式。
2.按起重性质分为：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越 野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
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• 集中驱动是由一台电动机通过传动 轴驱动两边车轮转动的运行形式，
如下图所示，集中驱动适合小跨度 的起重机。
• 分别驱动是两边车轮分别由两套 独立的无机械联系的驱动装置的 运行机构形式，如图1—12所示 。
集中驱动的运行机构
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3．起重机的旋转机构
起重机的旋转机构又称为回转机构。是由驱动装置、制动装置、传动装置和 回转支承装置组成。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。
履
轮
带
胎
式
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起
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门 式 起 重 机 塔式起重机
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三、起重机基本构造
完成物料搬运 任务
不论结构简单还是复杂的起重机，其都是由
金属结构，工作机构，液压，电气，安全保护装置 五大部分组成的。
柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承 装置和转柱式回转支承装置。
特种设备
承压类特种设备
特 种 设 备
机电类特种设备
锅炉
压力容器 电梯 起重机械 大型游乐设施 客运索道
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特种设备── 起重机分类及组成 YJL
•
一、起重作业特点
1．物料的高势能 载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。 一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。
• 无轨行式运行机构
无轨式运行机构是各种流动起重机械（如汽车 式和轮胎式）和装卸机械（如叉车）的重要组 成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引 力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影 响整机的使用性能。 无轨式运行机构分为轮胎式和履带式两种。
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起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。
起 重 机 基本构造
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1.金属结构 2.工作机构 3.液压部分 4.电气部分 5.安全装置
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一、金属结构
• 起重机的金属结构是指由金属材料 轧制的型钢和钢板作为基本构件， 采用铆接、焊接等方法，按照一定 的结构组成规则连接起来，能够承 受载荷的结构物。
• 这些金属结构可以根据需要制作梁 、柱、桁架等基本受力组件，再把 这些金属受力组件通过焊接或螺栓 连接起来，构成起重机用的桥架、 门架、塔架等承载结构，这种结构 又称为起重机钢结构。
1．起重机的起升机构
起重机的起升机构由驱动装置、制动 装置、传动装置和取物缠绕装置组成 。最基本最典型的起升机构的组成形 式如右图1-10所示。
起升机构的驱动装置采用电力驱动时 为电动机，其中葫芦起重机多采用鼠 笼电动机，其它电动起重机多采用绕 线电动机或直流电 动机。 履带、铁路起重机的起升机构驱动装 置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起 升机构驱动装置是由原动机带动的液 压泵、液压油缸或液压马达。