SENST系列激光测距传感器产品说明书

SENST系列激光测距传感器产品说明书

武汉鸿诚远大科技有限公司

目录

一：前言

二：传感器特点

三：传感器技术参数

四：传感器接口及接线说明

五：通讯协议

六：产品应用

七：技术支持与售后

一、前言

武汉鸿诚远大科技有限公司所生产的SENST系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。

激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器标准版为只含有数据接口( RS232 )。如有模拟量，开关量，恒温等需求，请在购买前与我们说明。本传感器保修期为一年，终身维修。

本传感器在未做全密封的情况下，请勿在雨天暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。

本传感器以下情况不在保修范范围内：

1,人为损坏或易碎签损毁。

2,非正常使用（如电源接反，电压输入超过范围，接线顺序出错等〕。

3,自然灾害损坏。

二、传感器特点

·传感器可以设置的不同的地址〔最大可以设置249个不同的地址），方便单总线，多机组网。而且通过本公司配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。

·传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。

·传感器可以加口工为全密封，能达到防水浸的防护级别。

·传感器具有模拟量反向〔可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA ,可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。

·具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。

·传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做任何改动。

·传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相趣乍）两种状态。

·传感器连续测量状态下,数据返回时间间隔可以调整，其调整范围为100MS –105S。

·传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40℃到60℃（被动散热，或主动散热工作范围可以扩展到-40℃到80℃。如有其他温度要求，可以订做〕。

·传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置任意点为数

据起点（目前产品无此功能）。

三、传感器技术参数：

·传感器工作电压：6-24V

·传感器功耗：最大1.5W

·传感器最大输出频率：SENST-40，SENST-70两款最大频率为10HZ。SENST-200为8HZ。

型号测量范围（米）精度（毫米）激光波长（纳米），安全等级

SENST-40 0.05-40 ±1 635，2

SENST-70 0.05-70 ±1 635，2

SENST-200 0.05-200 ±1 635，2

·传感器工作温度范围：-8℃到40℃(加恒温装置后可扩展到-40℃到60℃（自动散热，主动散热时可到-40℃到80℃；如有其他需求可以订做〕。

·传感器尺寸：133*65*35（加恒温装后为143*84*55）重量约为250g。

·传感器端口设置：9600,0,8,1。

·数据输出类型：可通过更换电缆选择RS232，RS485，RS422接口

·模拟量输出类型：4-20MA、0-5V、0-10V（后期产品可以为0-20MA、0-24MA、4-20MA、0-5V、0-10V、±5V、±10V,而且可以通过命令来调整）

·开关量输出类型：本传感器共有四路开关量输出，而且相互独立，无电气关系。可以通过命令设置开关点，开关状态（即小于和大于开关点的状态）

四：传感器接口及接线说明

具体接线说明：

DB15 电缆接线说明

红：电源正黑：电源负

蓝：TXD(RS232)/A(RS485、RS422)

绿：RXD(RS232)/B(RS485、RS422)

黄：GND(RS232)/Y(RS422)

橙：Z(RS422)

紫：电流正

灰：电流负

白：电压正棕：电压负

电缆类别识别

RS232：输出端无橙色线RS485：输出端无黄色、橙色线

RS422：输出端所有颜色的线全有

DB9 开关量电缆接线说明

红：第一路开关量输出正

绿：第一路开关量输出负

蓝：第二路开关量输出正

棕：第二路开关量输出负

白：第三路开关量输出正

灰：第三路开关量输出负

橙：第四路开关量输出正

黄：第四路开关量输出负

五、通讯协议

软件、通讯协议说明下载：

1、

2、武汉鸿诚远大科技有限公司（）—“技术中心”—SENST系列激光测距传感器软件、通讯协议及接线说明下载

命令组成

主机命令：地址识别码（单字节，1–249），读写识别码（单字节&H06读取，&H04写入），命令识别码（单字节），数据（长度不定，也可没有），校验字（单字节）。

传感器返回数据：地址识别码（单字节），读写识别码（单字节，数据正确时为&H06读取，&H 04写入。数据错误时为&H 86读取，&H 84写入），命令识别码（单字节，为主机命令码和&H 80进行"与"操作所得），数据（长度不定，也可没有〕，校验字（单字节)。

校验字为除本字节之外的所有数据之和，取反加1。

地址识别码为&HFA时，此组命令为广播命令，即无论传感器地址是多少，均可接收此组命令。