电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 5第五章 蜗轮蜗杆传动
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械基础
第五章 蜗轮蜗杆传动
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
§5—3 蜗轮蜗杆的结构、材料及润滑
第五章 蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动主要用 于传递空间垂直交错两 轴间的运动和动力
蜗轮蜗杆传动传动比 大、结构紧凑
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动是用来 传递空间互相垂直而 不相交的两轴间的运 动或动力的传动机构
6．蜗轮蜗杆传动的传动比i
7．蜗杆蜗轮的旋向
n1——蜗杆转速 n2——蜗轮转速 z1——蜗杆头数 z2——蜗轮齿数
蜗杆有左旋和右旋，蜗轮也有左旋和右旋
二、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件
1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗 轮的端面模数mt2相等，即mx1=mt2=m 2．在中间平面内，蜗杆的轴面压力角αx1和 蜗轮的端面压力角αt2相等，即αx1=αt2=α 3．蜗杆和蜗轮的旋向一致。蜗杆导程角γ和 蜗轮螺旋角β2相等，即γ=β2
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
一、蜗杆
（1）只有一个或几个螺 旋齿的斜齿轮就是蜗杆
（2）蜗杆的类型很多，如阿基米德蜗杆、法向直廓蜗 杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆 （3）阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线，法向齿廓为渐开线
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
二、蜗轮
（1）与蜗杆组成交错轴齿 轮副且轮齿沿着齿宽方向呈 内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮
（2）蜗轮一般在滚齿机上用与蜗杆形 状和参数相同的滚刀或飞刀加工而成
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
三、蜗轮蜗杆传动的特点
1．特点
（1）结构紧凑，工作平稳 （2）无噪声、冲击和振动小 （3）能得到很大的单级传动比 （4）可实现自锁
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
2．应用
（1）两轴交错、传动比较大、传递功率不太大 或间歇工作的场合 （2）卷扬机等起重机械中，起安全保护作用 （3）机床、汽车、仪器、冶金机械 （4）蜗轮一般需用贵重的减摩材料（如青铜） （5）不适用于大功率、长时间工作的场合
第五章 蜗轮蜗杆传动
一、蜗轮蜗杆的结构
1．蜗杆结构
2．蜗轮结构
铸造连接
过盈配合连接
螺栓连接
二、蜗轮和蜗杆的常用材料
1．蜗杆材料
高速、重载时用15Cr、20Cr并渗碳淬火，或45 钢、40Cr淬火；低速、轻载时用45钢并调质处理
2．蜗轮的材料
蜗轮的轮齿常用铸造锡青铜、铸造铝青铜 和灰铸铁等，轮芯可采用灰铸铁或45钢等
三、蜗轮蜗杆传动的润滑
1．润滑的主要目的
润滑的主要目的是减摩与散热，以提高蜗 轮蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损
２．蜗轮蜗杆传动的润滑方式
蜗轮蜗杆传动的润滑方式 主要有油池润滑和喷油润滑
第五章 蜗轮蜗杆传动
制作：王希波
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—2 蜗轮蜗杆传动的 主要参数、啮合条件与旋向判别
一、蜗轮蜗杆传动的主要参数
中平面： 通过蜗杆轴线并与蜗 轮轴线垂直的平面
1．模数m、压力角α
（1）蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮 的端面模数mt2相等，且为标准值
mx1＝ mt2＝ m
（2）蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮 的端面压力角αt2相等，且为标准值
αx1＝αt2＝α＝20°
2．蜗杆导程角γ
蜗杆导程角γ：蜗杆分度圆柱螺旋线 的切线与端平面之间所夹的锐角
3．蜗杆分度圆直径d1
蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有 关，而且还与头数z1和导程角γ有关
4．蜗杆直径系数q
q=d1/m
5．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1=1、2、4、6
蜗轮齿数z2＝29～80
三、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮齿的旋向
右旋蜗杆
左旋蜗杆 右手定则：
ห้องสมุดไป่ตู้
右旋 左旋 蜗轮 蜗轮
手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向，若齿
向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手定则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，四指弯曲与蜗杆 的回转方向相同，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所 指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向
第五章 蜗轮蜗杆传动
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
§5—3 蜗轮蜗杆的结构、材料及润滑
第五章 蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动主要用 于传递空间垂直交错两 轴间的运动和动力
蜗轮蜗杆传动传动比 大、结构紧凑
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动是用来 传递空间互相垂直而 不相交的两轴间的运 动或动力的传动机构
6．蜗轮蜗杆传动的传动比i
7．蜗杆蜗轮的旋向
n1——蜗杆转速 n2——蜗轮转速 z1——蜗杆头数 z2——蜗轮齿数
蜗杆有左旋和右旋，蜗轮也有左旋和右旋
二、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件
1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗 轮的端面模数mt2相等，即mx1=mt2=m 2．在中间平面内，蜗杆的轴面压力角αx1和 蜗轮的端面压力角αt2相等，即αx1=αt2=α 3．蜗杆和蜗轮的旋向一致。蜗杆导程角γ和 蜗轮螺旋角β2相等，即γ=β2
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
一、蜗杆
（1）只有一个或几个螺 旋齿的斜齿轮就是蜗杆
（2）蜗杆的类型很多，如阿基米德蜗杆、法向直廓蜗 杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆 （3）阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线，法向齿廓为渐开线
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
二、蜗轮
（1）与蜗杆组成交错轴齿 轮副且轮齿沿着齿宽方向呈 内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮
（2）蜗轮一般在滚齿机上用与蜗杆形 状和参数相同的滚刀或飞刀加工而成
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
三、蜗轮蜗杆传动的特点
1．特点
（1）结构紧凑，工作平稳 （2）无噪声、冲击和振动小 （3）能得到很大的单级传动比 （4）可实现自锁
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
2．应用
（1）两轴交错、传动比较大、传递功率不太大 或间歇工作的场合 （2）卷扬机等起重机械中，起安全保护作用 （3）机床、汽车、仪器、冶金机械 （4）蜗轮一般需用贵重的减摩材料（如青铜） （5）不适用于大功率、长时间工作的场合
第五章 蜗轮蜗杆传动
一、蜗轮蜗杆的结构
1．蜗杆结构
2．蜗轮结构
铸造连接
过盈配合连接
螺栓连接
二、蜗轮和蜗杆的常用材料
1．蜗杆材料
高速、重载时用15Cr、20Cr并渗碳淬火，或45 钢、40Cr淬火；低速、轻载时用45钢并调质处理
2．蜗轮的材料
蜗轮的轮齿常用铸造锡青铜、铸造铝青铜 和灰铸铁等，轮芯可采用灰铸铁或45钢等
三、蜗轮蜗杆传动的润滑
1．润滑的主要目的
润滑的主要目的是减摩与散热，以提高蜗 轮蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损
２．蜗轮蜗杆传动的润滑方式
蜗轮蜗杆传动的润滑方式 主要有油池润滑和喷油润滑
第五章 蜗轮蜗杆传动
制作：王希波
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—2 蜗轮蜗杆传动的 主要参数、啮合条件与旋向判别
一、蜗轮蜗杆传动的主要参数
中平面： 通过蜗杆轴线并与蜗 轮轴线垂直的平面
1．模数m、压力角α
（1）蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮 的端面模数mt2相等，且为标准值
mx1＝ mt2＝ m
（2）蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮 的端面压力角αt2相等，且为标准值
αx1＝αt2＝α＝20°
2．蜗杆导程角γ
蜗杆导程角γ：蜗杆分度圆柱螺旋线 的切线与端平面之间所夹的锐角
3．蜗杆分度圆直径d1
蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有 关，而且还与头数z1和导程角γ有关
4．蜗杆直径系数q
q=d1/m
5．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1=1、2、4、6
蜗轮齿数z2＝29～80
三、蜗轮回转方向的判定
1．判断蜗杆或蜗轮齿的旋向
右旋蜗杆
左旋蜗杆 右手定则：
ห้องสมุดไป่ตู้
右旋 左旋 蜗轮 蜗轮
手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向，若齿
向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手定则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，四指弯曲与蜗杆 的回转方向相同，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所 指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向