人工智能与机器人分解PPT课件
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14
1.1.3 现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是 计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机 取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向 发展。
1954年 美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔 制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得 美国专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工 作，具有通用性和灵活性。
7
后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼 夜搬运不绝也”。
8
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
的成员。
4来自百度文库
1.1 机器人发展史
1.1.1古代机器人
公元前1066-前771，《列子·汤问篇》记载，我国西周时代， 木偶工匠偃师，向周武穆王献上“木制伶人”，能歌善舞，栩栩 如生。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明 家，公元前400至350年，《墨子·鲁问篇》记载“公输子（鲁班） 削竹木以为鹊,他曾制造过一只木鸟,成而飞之,三日不下”。
10
❖ 1773年,在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士 的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。他们 连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造 的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的.
❖ 现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史 博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十 个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演 奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
12
1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语 “Robota”写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注， 被当成了机器人一词的起源。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制 造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走， 会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还 差得远，但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具 体。
3
机器人的模样一定要像人吗？
❖ 有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样， 其实非也。
❖
实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术
组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他
是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
❖
然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能自主
完成人类所赋予他的任务与命令，就属于机器人大家族
A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. 在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何 命令。 A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. 在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。
13
1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I， Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人学”。
机器人三定律Three Laws of Robotics
A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。
人工智能与机器人
1
整体概况
+ 概况1
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概况2
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概况3
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1.1 机器人发展史 1.2 机器人的定义 1.3 机器人分类 1.4 机器人化机器 1.5 机器人的优缺点 1.6 机器人相关主要技术与学科 1.7 机器人技术指标指标体系与评价内容 1.8. 机器人技术展望
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
9
❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了自动机---以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门、借 助蒸汽唱歌。
5
公元25-220年，东汉时期，发明了“记里鼓车”，它靠传动 齿轮和凸轮杠杆等机械驱动，车行一里，车上木人受凸轮的牵动， 由绳索拉起木人右臂击鼓，无需人手工测量计程。
6
指南车，它与指 南针利用地磁效应不 同，它是利用齿轮传 动系统，根据车轮的 转动，由车上木人指 示方向，不论车子转 向何方，木人的手始 终指向南方。
1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。
15
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出 第一台工业机器人。
1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了 第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。
11
❖ 1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽 驱动双腿沿圆周走动。
❖ 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人 的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世， 1927 年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电 报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个 电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题， 但该机器人不能走动。
1.1.3 现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是 计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机 取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向 发展。
1954年 美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔 制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得 美国专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工 作，具有通用性和灵活性。
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后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九 年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大 众由斜谷出，以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回 来，复奔跑如飞。”
“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼 夜搬运不绝也”。
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1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
的成员。
4来自百度文库
1.1 机器人发展史
1.1.1古代机器人
公元前1066-前771，《列子·汤问篇》记载，我国西周时代， 木偶工匠偃师，向周武穆王献上“木制伶人”，能歌善舞，栩栩 如生。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明 家，公元前400至350年，《墨子·鲁问篇》记载“公输子（鲁班） 削竹木以为鹊,他曾制造过一只木鸟,成而飞之,三日不下”。
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❖ 1773年,在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士 的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。他们 连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造 的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的.
❖ 现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史 博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十 个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演 奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
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1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语 “Robota”写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注， 被当成了机器人一词的起源。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制 造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走， 会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还 差得远，但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具 体。
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机器人的模样一定要像人吗？
❖ 有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样， 其实非也。
❖
实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术
组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他
是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
❖
然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能自主
完成人类所赋予他的任务与命令，就属于机器人大家族
A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. 在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何 命令。 A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. 在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。
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1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I， Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人学”。
机器人三定律Three Laws of Robotics
A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。
人工智能与机器人
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整体概况
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1.1 机器人发展史 1.2 机器人的定义 1.3 机器人分类 1.4 机器人化机器 1.5 机器人的优缺点 1.6 机器人相关主要技术与学科 1.7 机器人技术指标指标体系与评价内容 1.8. 机器人技术展望
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会 进食和排泄。
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❖ 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了自动机---以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门、借 助蒸汽唱歌。
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公元25-220年，东汉时期，发明了“记里鼓车”，它靠传动 齿轮和凸轮杠杆等机械驱动，车行一里，车上木人受凸轮的牵动， 由绳索拉起木人右臂击鼓，无需人手工测量计程。
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指南车，它与指 南针利用地磁效应不 同，它是利用齿轮传 动系统，根据车轮的 转动，由车上木人指 示方向，不论车子转 向何方，木人的手始 终指向南方。
1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。
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1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出 第一台工业机器人。
1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了 第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。
11
❖ 1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽 驱动双腿沿圆周走动。
❖ 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人 的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世， 1927 年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电 报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个 电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题， 但该机器人不能走动。