卧式加工中心机械结构-2003

TP
SP
正T型、交换工作台 工作台加大
经典倒T机型： 拥有行业内最佳刚性
HM634系列整机采用倒T型结构，具有更高的整机刚性及运动速度。
立柱前后运动实现Z轴， 工作台左右运动实现X轴。
• 倒T型床身，计算机有限元优化设计，保证床身整体刚性和结构紧凑。 • 各部件受力状态佳。 • 布局合理先进，机床刚性好。 • 排屑、排水易处理。 • 操作方便接近工件和主轴，宜人性好
传统的凸轮箱是在机械手拔刀的过程中，锁紧销同时弹出， 机械手抓住刀具。如果锁紧销弹出稍有延时，就会出现机械 手掉刀的情况。改良的凸轮箱，在机械手扣刀的时候，锁紧 销的顶板由凸轮带动后移，使锁紧销提前弹出，然后机械手 再拔刀、换刀，杜绝机械手掉刀的情况发生
轴承
标配日本NSK丝杠专用轴承
可选配德国INA高精度成组轴承
伸缩护罩使用 时间长以后， 护罩钣金被踩 变形或者胶皮 老化后导致的 现象
气路原理
强度、刚性、抗扭抗弯性切削强度 均优于市场同类型分体结构
主轴箱
标配带ZF齿轮箱主轴箱:4500 rpm /22 kW / 770 Nm 选配皮带传动主轴箱:6000 rpm /18.5 kW / 307 Nm 选配高速直联主轴箱:10000 rpm /22 kW / 190 Nm 选配平旋盘
转矩（N.m ）
驱动轴承一端固定、一端浮动。有效避免丝杠 受热伸长对精度的影响（与光栅尺配套），延 长丝杠和轴承使用寿命。
驱动结构
发明专利 国内首创
一种全固定丝杆预拉伸机构
采用DFF轴承组合形式。可以承受 双向轴向负荷，能很好的承受力矩 载荷，同时满足丝杆高速进给的需 求。
本发明专利结构使丝杆两端轴承全 固定，对丝杆进行预拉伸，能很好 的改善因丝杆热变形所产生的精度 误差，这种安装结构的传动精度一 般在0.008mm~0.005mm之间。
尾部可以通过修磨调整垫实现对轴 承组外圈的调整，避免目前只调整 内圈容易使轴承内外圈产生偏差， 引起轴承发热，钢珠脱离轨道等情 况。
锁紧螺母（1）
隔套（2） 轴承（3） 电机座（6） 丝杆（9）
法兰盘（4）
调整垫（10）
压盖（8） 轴承套（5）
锁紧螺母（1）
轴承（3） 丝杆（9） 轴承座（7）
主轴箱自动平衡系统
卧式加工中心机械结构
卧式加工中心结构发展-市场主要结构
第一代机型： 立柱固定，X、Z坐标在十 字滑鞍上运动；类似于在 立式加工中心上演变而来
第二代机型：
立柱前后运动实现Z轴， 工作台左右运动实现X轴， 两轴独立运动，可靠性高
第三代机型：
立柱左右运动实现X轴，工作 台前后运动实现Z轴，具有更 高的整机刚性及运动速度
正T结构
立柱 刀库 排屑系统
底座
主轴箱
工作台
交换台
倒T结构
立柱
刀库
工作台
主轴箱
Y 轴
底座
卧式加工中心结构发展-其它结构
刀库
主轴箱 立柱
全动柱式结构
工作台固定，Y、Z轴在X轴上 运动
滑座
工作台
交换台
底座
卧式加工中心结构发展-其它结构
刀库
主轴箱
立柱
滑座
工作台
框中框结构（箱中箱结构） 三轴全双驱，成本高、速度高、刚性好
氮气自动平衡油缸----主轴平衡，精度保证
无需外动力设备，节省能源; 可适应高速运转时平衡主轴箱负载，无噪音。 在加工过程中可使精度和光洁度大幅度提升 避免微振动，延长螺杆和电机使用寿命
Z轴采用抽屉式倾斜伸缩护罩，保证立柱两侧和主轴下方切屑 快速进入排屑通道；立柱两侧螺旋排屑器与X轴两侧螺旋排屑 器、链板提升器构成自动排屑系统，最大程度减少机床热变形，
交换台 底座
纽威卧式加工中心种类
HM634HP HM805SP HM1006HP
HM634TP HM805TP HM1006TP
HM503H HM634H HM1257H
HM503T HM634T
纽威卧式加工中心型号含义：
示例：HM 50 3 T 代号：① ② ③ ④
表一
代号 ① ② ③ ④
含义 卧式加工中心 工作台长度500mm 工作台宽度500mm 倒T型、交换工作台
• 操作方便接近工件和主轴，宜人性好
双柱、封闭、框架式立柱设计
配置横纵向环行筋，立柱采用双柱封闭框架式结构， 空腔内设置有较高的纵向和横向环 筋。
极大增强立柱的抗扭抗弯性能。
机床所有结构部件都采用有 限元分析法（FEA）进行了 静态和动态特性分析，保证 机床在动、静状态下的呈现
最佳性能。
基体结构
900 800 700 600 500 400 300 200 100
0 0
HM634HP/HM634TP/HM805SP 标配主轴T-n特性图
770.0
647.0
1000
2000
3000 4000 5000 回转速度（rpm）
1:1 Cont. 1:5.5 Cont.
1:1 30min,S3 60% 1:5.5 30min,S3 60%
600/660
650/900
多点支撑、大跨距设计、M型筋布局
• 立柱与底座结合处为 6 滑块设计，切削强度
优于市场同类产品的4滑块结构。
• 底座和立柱采用大跨距设计， X/Y/Z三轴跨距达到
HM634系列800mm/600mm/650mm HM805系列800mm/660mm/900mm • 底座整体浇注一次加工成型并采用M型筋网， 重量近10吨，
工件和刀具检测
使用测头可以省去 避免使用千分表人 工找正工件。测头 软件可以自动补偿 工件位置及尺寸误 差。
“使用测头平均节 省了90%的工件找 正时间，我们已离 不开它。”——用 户反馈
非接触式刀具识别系统，实现可靠、高 速的刀具破损检测。
通常情况下，使用雷尼绍TRS2时，刀具 在激光束中停留时间约为1秒。
卓越的刀具管理，标配40把 链式凸轮快换刀库 可根据用户加工需求将刀库 容量扩展至60,90,120…
刀柄
BT50 HSK 100 ISO 50
刀库
20Kg凸轮机械手快换刀库,换刀时间仅3.45s，大大 缩短换刀时间；整机采用模块化设计,机床大件通
用性好,为满足用户的多样化使用要求而设计。
改良版的凸轮箱结构：
TA-CENTER可以装夹标准刀具或非标准刀具，完成单一及复 合加工。如内外圆车削，锥孔及阶梯孔的镗削，凹凸圆角加工， 槽加工，圆柱及锥管螺纹的加工，旋平面，复杂型面的加工等。 不但减少了装夹和循环加工次数而且提高了加工精度。
平旋盘配有两个配重块(5)，通过与滑板(3)的 相反移动进行自动平衡，因此可实现高速加 工，且没有明显振动。
确保机床加工精度。
国内首创M型护罩，已受理实用新型专利， 专利号20110080923.3
国内唯一采用四螺排排屑结构，已受理实用新型专利 专利号20110130575.7
立柱两侧双螺排结构
立柱两侧铁屑由此 排入前螺排中，再 整体排入链板中， 完美的解决了立柱 两侧积屑的问题
X轴一片式整体护罩
整体护罩结构具有很好的刚性，移动速度快，运行噪音小，防水性能好 避免伸缩护罩因使用时间长以后，胶皮老化，护罩被踩变形而出现护罩 片与片之间漏水现象
备注 类代号 第一主参数（工作台长度的1/10） 第二主参数代号（其它见表二） 系列代号（其它见表三）
表二
③第二主参数代号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
工作台宽度
320 400 500 630 800 1000 1250 1600 ＞1600
表三
④系列代号T型、交换工作台
HP
正T型、回转工作台
工作台
台面T型槽 台面螺纹孔
交换台采用旋转式 交换工作台，工作 平稳、速度快、可 靠。 提供液压卡具接 口，压力可达 10Mpa，配有独立 的液压系统来保证 装夹系统的压力。
托盘定位采用四 点锥面定位，刚 性极佳，确保工 作中定位准确。
工作台交换时，工作台四个锥座吹出压缩 空气，避免切屑进入。
标配PARKSON齿盘定位型回转工作台
Y 轴
B轴
第三代正T机型：
X轴
HM634系列整机采用正T型结构，具有更高的整机刚性及运动速度。
立柱左右运动实现X轴，
主轴箱上下运动实现Y轴，
Y
工作台前后运动实现Z轴。
轴
• 正T型床身，计算机有限元优化设计，保证床身整体刚性和
结构紧凑。
B
• 各部件受力状态佳。
轴
• 布局合理先进，机床刚性好。
• 排屑、排水易处理。
进口高速惟隆主轴单元 德国ZF齿轮变速箱 自动恒温循环油冷却系统
主轴测试温升小、热变形小、保证加工精度。
主轴电机功率 18.5/22Kw， 主轴转速 4500rpm 最高扭矩 647/770Nm 兼顾高速和低速大扭矩要求。
数控平旋盘
冷却液通过锥柄及平旋盘旋转体从滑板侧两个 可调喷嘴喷出。这一显著优势延长了刀具寿命， 提高了切削速度并保证了表面加工质量。
标配ZF箱
选配皮带1:1传动
选配高速直联主轴箱
选配平旋盘
•易于维护、模块化的主轴单元。在立柱和主轴箱毛坯不更改
的条件下就可以根据客户需求直接选用不同的主轴模块。
•标配大扭矩主轴，满足各类通用加工需求。
•选配高速主轴、平旋盘，中心出水满足超高速、复合加工、
深孔加工的需求。
标配 台湾惟隆WL主轴 德国ＺＦ变速箱
交换过程：
由机械手勾住台面，由液 压缸把其顶起，然后由伺 服电机驱动机械手旋转， 相对于以前的液压缸驱动 旋转的结构，交换过程更 加平稳，快速。
齿盘
蜗轮蜗杆
普通蜗轮蜗杆驱动
刀库
液压驱动保证重刀夹 持可靠性、刀库快速 的进/退运动 和双臂机械手的快速 运动，换刀时间短[刀 到刀5.5s]。 凸轮摆臂刀库换刀时 间可缩短至3.45s。
交换台采用旋转式交换工作台，工作平稳、速度快、可靠。 提供液压卡具接口，压力可达5Mpa，配有独立的液压系统来保证
装夹系统的压力。 托盘定位采用四点锥面定位，刚性极佳，确保工作中定位准确。
极大的满足了用户对夹具多样化的需求
国内首家采用伺服 电机交换
分度工作台可选择螺纹孔台面和液压夹具接口
传统式平行推拉交换， 交换速度慢