数控铣床PLC控制系统设计

数控铣床PLC控制系统设计
前言
数控铣床由机械部分和电气部分组成，两者紧密结合起来从而达到人们所需要的东西。

其中机械部分包括底座，支架，三轴导轨以及外部板金组成，它是电气部分的控制对象，而电气部分是机械部分的动力而后实现手段，两者是按照各自的性质以及人们的需要而相互匹配而成的，而机械部分是又人们为了实现某一功能目的而设计的，电控部分是人们根据已经设计好的机械原件而对此进行科学系统的匹配，从性能，效率，质量以及经济方面综合考虑而实现的一个最优设计！一台数控机床由以下部分组成
X轴马达 1个
Y轴马达 1个
Z轴马达 1个
主轴马达 1个
X轴伺服器 1个
Y轴伺服器 1个
Z轴伺服器 1个
主轴伺服器 1个
主机 1个
显示器 1块
操作面板 1块
打油器 1个
冷却机 1台
空气过滤器 1个
三十千瓦变压器 1台
九百瓦变压器 1个
24伏直流稳压器 2个
I/O板 1块
PCB板 1个
行程开关 3个
热交换器 1个
电磁阀 1套
总电源开关 1个
接触器 6个
热继电器 3个
打刀汽缸 1个
继电器多个
一台数控机床由上面的各部分合理的安装在机床支架的各个位置。

其中马达，伺服器以及变压器的各自电压电流一定要相互匹配。

本课程设计的思路是将各部分的主线路按照某以要求先连接起来，再根据主线路之间的特点和关系以及各组成部分的连接和制约与工作的要求，合理准确的设计出控制线路的梯形图，然后根据所编的梯形图写出指令表（或者在PLC软件上将梯形图直接转化为指令表）。

计算输入输出点的个数，从而确定选择所用PLC的型号，最后画出PLC的外部接线图。

从功能上分，可以分为机械部分，电控部分，伺服部分以及冷却机部分，下面分别介绍。

1.1机械部分
数控机床是一种高精密机器，它对机械部分要求非常严格，所以每一道工序必须确保在一定的精度范围内，机械部分包括支架，底座，工作台，三轴导轨防护挡板，控制箱以及配电盘，其中三轴导轨，工作台，主轴部分是机械部分以及整个铣床中工艺要求最高的部分，它要求X，Y，Z三轴导轨，要求相互垂直，且端面要求非常平滑，确保精度，减少摩擦。

主轴夹刀的地方与加工工件直接相连，对其工艺要求更加高。

由于机械部分容易发生弹性形变一般用肉眼是看不出来的。

但对于要求如此高精度的机床来说这样的形变是不允许的，所以必须考虑用弹性形变非常小的钢制材料来做其导轨及工作台，且保证底座水平。

1.2 电控部分
电气部分是为机械部分提供动力并保障其安全，高效，稳定及准确可靠运行，
此部分如同人体中的血液循环系统，为机械部分的正常运行提供了能源和保障。

电控部分包括输入系统，伺服系统以及冷却部分组成，没一个部分都相互影响和制约，它们通过I/O接口以及主机集成器伺服器相互传递信息。

下面分别介绍。

1.2.1 输入系统
输入系统为直接给机床发出指令的系统，由它来直接控制各组成部分的运动，它所输入的信息通过I/O口来转换信号，再将其传送到主机里面，主机对传诵过来的信号进行识别和处理，再传送到里面的执行控制程序PLC硬件中，PLC 梯形图软件发出执行命令，再通过主机和I/O接口反馈给各个输出部分，从而实现控制机床的目的，其中XYZ三轴马达和主轴马达精度要求极高，当输入的信息是控制XYZ三轴马达和主轴马达运动时，这时候的主机和I/O接口的信号要经过伺服放大器的精确处理后，在传送给马达信号。

下面介绍一下数控机床的输入按扭：
POWER ON 电源开 POWER OFF 电源关
显示器界面 MONTION TOOLPARM EDIT MDI
DIAGNIN/OUT SFG/FO
英文字母按扭 Oa Nb Gc Xu Yv Ew Fd Lq Hi
Mc Js Rk Np
数字键按扭 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
分号键 EOB 删除键 DELETE
大小写英文字母转换键 SHIFT
输入键 INPUT 呼叫键 CALL
复位键 RESET 字节删除键 CAN
程序启动按扭 CYCLE START
程序停止按扭 CYCLE HOLD
手动误差补偿 ABS 跳过此段程序 BDT
单节执行 OSP Z轴锁定 ZLK
所有轴锁定 MLK 在寸动方式下运行 DRN
M S T 代码锁定 AFL 单节执行 SBK
在门关闭状态下程序才能运行 DILK
主轴定位 ORCM 工作灯 LIGHT
切削液马达开关 COOLI 外部吹气 BLOW
在M30指令下过十秒自动断电主轴启动 CW 1
主轴停转 STOP 1 刀盘正转 CW 2
刀盘反转 CCW 卷屑机正转 FOR
卷屑机反转 BACK 卷屑机停转 STOP 1
编辑方式 EDIT 电脑传送模式 DNC
记忆模式 AUTO 手抡方式 HANDLE
寸动模式 JOG 快速给进模式 PAPIN
回归原点 ZRN
上面介绍的即为数控铣床的输入开关以及其功能的介绍，我们加工工件都是通过上面的输入按扭来实现编程的。

1.2.2伺服系统
伺服系统既为反馈输出信号并将其输入信号放大的一种集成电路，它为三相交流异步电动机的运转提供准确的信息和高质量的动力。

它属于一种闭环调速系统，所以它的好坏将直接影响着整个数控铣床的精度，因为开环系统机械特性比较软，当负载改变比较大时，其电动机的转速会有很大的改变，所以它无法满足如此高精度的场合，而闭环系统恰好克服了这一定，具有很强的机械特性，即使负载有较大的波动，它依然可以维持正常的转速运行。

而在闭环系统中，我们为了提高机械硬特性，通常采用扩大调速范围和减小静差率的方法来实行。

1. 2. 3 冷却系统
由于在加工工件时主轴要与工件直接接触，所以机械之间的摩擦必然会产生热量，这样很容易使主轴的温度过高，从而有可能导致带动主轴转动的电动机过热而烧毁，即使是不烧毁电动机也很可能会影响到机床加工工件的精度，所以在这里我们专门要为主轴准备一条冷却系统，以保证整台机床安全高效的运行。

冷却系统即为一台冷却机为为主轴源源不断的提供一定温度的冷却油的一套系统，它的工作原理和我们日常生活中所用的空调原理是一样的道理，也就是一台制冷设备将冷却油先制冷，再用一台电动机将冷却过的油抽入到主轴里面，而主轴里
面用过的油由于重力势能和空气的压力又回归到冷却机中从新制冷，从而达到循环利用的目的！
在冷却系统中一共有三个传感器来控制冷却机的正常运行，这三个传感器分别是压力传感器，温度传感器以及液面传感器，当他们分别检测到温度，压力和液面在正常范围内时才会发出正常的运行指令，而当其中的任何一个值不在正常范围内时则会出现报警，冷却机此时无法正常工作，待到所有值恢复正常时冷却机才会重新工作！
第1章数控铣床电气线路图
电气线路图是数控机床能源动力和外部执行电气的连接体，它在里面起着传送能源动力的作用。

在数控机床中，我们一共用到了五种不同的电压，它包括AC380V ，AC220V，AC110V， AC18V以及DC24V等五种电压等级。

电路走向是这样子的，首先由380伏的交流电接入30千瓦的变压器，通过变压后流出来的是三相220伏的交流电，这时候的电能一部分提供给伺服器放大器以及打油器和冷却机等220V用电器，而另一部分输送给了900瓦变压器和24伏直流稳压器，其中传送给900瓦变压器的经过变压后输出为110伏的交流电和18伏的交流电，AC110V电压作为各个接触器的线圈信号电压，而18伏交流电通过桥式整流电路变成24伏的直流电，用此电压来作为电磁阀、行程开关、以及各种传感器的信号。

下面我们分别画出进线电压分配图，AC220V接用电器图以及AC110V和DC24V 混合电路图。

2. 1 AC380V进线电压分配图
工业电压为AC380V ，由此接到带自动断电的总电源开关上，再通过30千瓦变压器变成220V的交流电，而220V的交流电其中的两相又通过900瓦变压器变成两相110V的交流电和两相18V的交流电。

同时两相220V交流电通过变压，整流，平波以及稳压变成高稳定输出的24V直流电，此电源仅供给主机，I/O集成板和显示器，因为他们需要高质量的电源供给。

而由两相AC220V变成两相的AC18V将通过一个桥式整流电路将其变换成24伏的直流电压，在这里24伏的直流稳压电源的稳定程度并不是很高，其稳压设备当然也比较简单，它的稳定性程度要比由220V电压直接稳压出来的24伏直流电要低的多，所以它所供给的用电器对电压的稳定要求也不是很高，它一般给电磁阀、行程开关以及各种传感器提供电能。

AC220伏的电压的供给用电器流程图由下一节进行介绍。

AC380V电压进线开关要连接与次电路相匹配的保险丝，而且要注意的是，每每个用电器上面都要与地线相连接
下图为380V电压变压分配图
器，冷却机，24V直流稳压器等机床的保障电器。

AC220V电源输出给伺服放大器的动力信号是主机最终给定的，它的基本传输方向是由外部输入给定信号，将此信号传送到I/O集成块进行信号转换，再传送到主机里面进行识别和判断，主机一经确定其信号是可执行的，就给伺服反大器发出执行命令，最后由伺服放大器根据主机传送过来的指令来准确驱动各轴电动机的精确运行，同时相关保证电路也同时运行。

下图为AC220V用电器分配图及伺服电路。

图2—2 AC220V用电器分配图及伺服电路
2. 3 AC110V 电路分配图
AC110V电压的得到过程我们已经知道是经AC380V变成AC220V，再由AC220V 经过变压而得到的。

在数控铣床中，AC110V电压主要是作为接触器的线圈信号，由它来控制数控机床上的刀库电动机的运行和停止以及DC24V的输出导通开关，此外警示灯电源线也是用AC110V电源。

主机、I/O集成块以及操作面板显示器在总电源开启后是不得电的，它的得电控制信号是通过AC110V给继电器线圈通电，使继电器开关得电的情况下而导通的。

由此我们可以得到AC110V的电源走势图。

下图即为AC110V电源走势图。

图2—3 AC 110V 电源走势图
分配情况上面分别介绍的AC380V的电源电压变压过程，AC220V电源电压的输出以及AC110V电压的分配情况，系统的介绍的数控铣床各个用电器的电源选择要求，从而基本了解了数控机床的工作控制原理，也知道了数控机床是怎么样的一个工作过程。

外部主要线路的布置都弄好后，也就代表着整台数控机床的硬件部分已经弄好了，现在我们就要求设计一个驱动软件来正确的指导硬件部分来工作，所以在后面的章节里我们来具体设计软件部分，在数空机床中，我们采用现代工业领域中最普遍运用的PLC控制系统来作为数控机床的控制软件，把它和
硬件部分完美的结合起来，从而实现数控机床的正常可靠运行！
第3章 PLC 控制系统的概论
3.1 PLC 的概念
在最初人们把逻辑控制的可编程控制器称为PLC，可编程控制器即简称为PLC。

它实质上是经过一次开发的工业计算机。

但是从另一方面来说，它是一种通用机，不经过二次开发，它就不能在任何具有的工业设备上使用。

不过，自其诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发程序十分容易。

它在很大程度上使的工业自动化设计专业院走向了工业企业，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。

3.2 可编程控制器的工作原理
可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。

但个人计算机与PLC的工作方式有所不同，计算机一般采用等待命令的工作方式。

如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。

当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入输入的程序，而PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。

现叙述如下。

一，分时处理及扫描工作方式
PLC系统正常工作时要完成如下的任务。

1计算机内部各工作单元的调度，监控。

2计算机与外部设备间的通讯。

3用户程序所要完成的工作。

这些工作都是分时完成的。

每项工作又都包含着许多具体的工作，以用户的完成来说又可分以下三个阶段。

1输入处理分阶段
也称输入采样。

在这个分阶段中，可编程序控制器读入输入口的状态，并将它们存放在输入数据暂存区中。

在执行程序过程中，即使输入口状态有变化，输入数据暂存区中的内容也不变，直到下一个周期的输入处理分阶段，才读入这种变化。

2程序招待阶段
在这个阶段中，可编程控制器根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行用户程序。

执行的结果均威信在输出状态暂存区中。

3输出处理阶段
也叫输出刷新阶段。

这是一个程序执行周期的最后阶段。

可编程控制器将本次用户程序的执行结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。

这三个阶段也是分时完成的。

为了连续地完成PLC所承担的工作，系统必须周而复始地依一定的顺序完成这一系列的具体工作。

这种工作方式叫做循环扫描工作方式。

二扫描周期及PLC的两种工作状态
PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。

运行状态是招待应用程序的状态。

停止状态一般用于程序的编制与修改。

图5-15给出了运行和停止两种状态PLC不同的扫描过程。

由图可知，在这两个不同的工作状态中，扫描过程所要完成的任务是不尽相同的。

PLC在RUN工作状态时，执行一次图5-15所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1~100ms。

以OMRON公司C系列的P型机为例，其内部处理时间为1。

26ms；执行编程器等外部设备命令所需的时间为1~2ms（未接外部设备该时间为零）；输入，输出处理的执行时间小于1ms。

指令执行所需的时间与用户程序的长短，指令的种类和CPU执行速度有很大关系，PLC厂家一般给出每执行1K（1K=1024）条基本逻辑指令所需的时间（以ms为单位）。

一般说来，一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。

三，输入输出滞后时间
输入输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关处部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。

它由输入电路的滤波时间，输出模块的滞后时间和滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

3.3 可编程控制器的意义和特点
可以这么说可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。

工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘，高噪声，强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。

为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。

可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。

它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。

也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。

相对一般意义上的计算机，它不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。

它实质上是经过一次开发的工业控制用计算机。

备受电气工程技术人员的青睐。

再加上其体积小，可靠性高，搞干扰能力强，控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，可编程控制器在部世后的短短三十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。

第4章数控铣床的PLC程序
4.1 PLC控制器I/O分配表
在上几节中我们分别介绍了什么叫PLC 控制系统，PLC控制系统的工作原理，以及PLC控制系统的特点和意义。

现在我们就要用用PLC控制器为数控机床编写梯形图程序，首先我们要知道有多少个输入和输出，这些输入和输出分别又是做什么用的，从而得到一个I/O分配表，再根据I/O分配表以及要实现的功能对应的编出PLC梯形图，根据所编写的梯形图再写出指令表。

在这里我们应该注意的是，梯形图并不是真正意义上的程序，它只是为了让普通的电气工程人员都能看懂而容易掌握的的一种图形，它最终还是要转化为指令表，系统内部只识别指令表中的信号！下面我们画出I/O分配表。

表4-1 I/O分配表
PLC的输入输出分配表已经制作好了，一共包括52个输入点和25个输出，根据输入输出信号所代表的含义分析出书控机床的工作过程，下面进行介绍！4.2 数控机床的PLC控制过程
根据I/O口的分配很明了的知道每个接口之间对应的含义，由此可以直观的知道每个开关控制知道PLC的工作过程，X0，X1所接入的开关为X轴电动机的正反转启动按扭，控制Y0、Y1输出。

X2，X3为所接入的开关为Y轴马达的正反转启动按扭，控制Y2，Y3输出。

后面的各个马达输入接口就不一一介绍了，与上面是一个道理。

X10、X11、X12、X14分别为X、Y、Z及主轴电动机的停止按扭，X13是启动工作灯的，X15、X16为X轴电动机的正负硬限位开关，也就是行程开关，当工作台在导轨上运动碰到形成开关时，X轴就停止运动，并出现报警。

其余各轴运动的原理和情况跟X轴工作原理一样。

机床在一切都正常的情况下警
示灯亮的是绿灯，只要机床的任何一个部分工作不是在设定的正常值范围内，警示灯将出现报警并将所有的正常运行切断，在报警未消除的情况下，则不允许机床的正常加工工作。

X17、X18、X19、X20分别对应为X轴、Y轴、Z轴和主轴的转速极限开关，当输入的转速大于次转速极限的设定值，则转速极限开关（软开关）马上断开，电动机则无法正常启动，此时警示灯报警。

按下复位键则可以消除。

X27、X30、X31作为电磁阀开关输入点，分别控制主轴吹气Y13、外部吹气Y14以及换刀Y16的输出，由于吹气都是由高压空气完成的，在此时有一个空气压力传感器来给电磁阀信号，来确定空气压力是否满足工业加工的需要！如果空气压力不够，则电磁阀无法正常启动，警示灯也会出现报警，当空气压力传感器检测到压力为正常值时，而且其它的都为正常值时，则可以正常启动机床。

X62为注油器液面传感器输入，由它来判断是否可以为导轨正常注油。

而X33为手动注油输入，X32为软件注油开关，它们必需在X62得到信号的情况下才可以正常工作，否则同样会出现报警。

X36为加工工件时为工件与刀具切割的地方注射切削液体。

其对应的输出为Y20。

X37为冷却机的压力传感器，X40为冷却机的液面检测传感器，X41为冷却机的温度传感器，冷却机必须在上面三者同时满足信号时才可以得到输出Y21，否则出现报警。

X43、X44为刀盘的正反转控制信号，由它来控制输出Y22和Y23，从而带动刀盘电动机正转和反转。

X44、X45为刀臂输入信号，控制Y24和Y25的输出。

X46，X47为刀杯电磁阀信号，用它来控制Y26和Y27的输出，从而实现倒刀和回刀。

X50为刀杯记数信号，当刀盘转到记数点所对应的刀杯信号上时，此时刀盘停止旋转。

自动换刀的过程，先选择所需的刀号，此时即可执行换刀程序，先是刀盘旋转（X1或X2得信号），计数信号（X50）开始计数，到到达计数信号时，刀盘停止旋转，此时将信号送给刀杯下（X47）的电磁阀，刀杯到达下限位时，启动刀臂正转信号（X44），刀臂开始正转，到达刀臂位置开关1时，刀臂停转，此时松刀电磁阀（X31）得电，铣刀被刀臂夹紧，从新启动刀臂正转，将两把刀位置互换，同时松刀电磁阀失电，从而重新将刀扣上，在扣刀的同时，刀臂继续正转，当碰到位置开关3时停转，则回归到原始来位置，从而完成了一次换刀过程。

4.3 数控铣床PLC控制梯形图
第五章指令表以及PLC外部接线图
5.1 指令表的介绍
指令表也叫做语句表，是程序的另一种表示方法。

它和单片机程序中的汇编语言有点类似，由语句表指令依一定的顺序排列而成。

一条指令一般可以分为两个部分，一为助记符，二为操作数。

也是只有助记符没有操作数的指令，称为无操作数指令。

指令表程序和梯形图程序有严格的对应关系。

对指令表编程不熟悉的人可以先画出梯形图，再转化为指令表。

应该说明的是编程编制完毕输入机内运行时，对简易的编程设备，不具有直接读出图形的功能，梯形图程序只有改写成指令表才能送入可编程控制器运行。

下面介绍本编程软件中所需要的部分指令元件图形以及其功能
表5-2 FX2N 技术指标
5.2指令表指令
0 LDI X064 复位按钮
1 OUT M100
2 LD M100 M110
3 MC N0 移母线
6 LD X000
7 OR Y000
8 ANI Y001
9 ANI Y010
10 ANI X015
11 ANI X023
12 OUT Y000 X轴正转
13 LD X001
14 OR Y001
15 ANI Y000
16 ANI X010
17 ANI X016
18 ANI X023
19 OUT Y001 X轴反转
20 LD X002
21 OR Y002
22 OR Y002
23 ANI X011
24 ANI X017
25 ANI X024
26 OUT Y002 Y轴正转
27 LD X003
28 OR Y003
29 ANI Y002
30 ANI X011
31 ANI X020
32 ANI X024
33 OUT Y003 Y轴反转
34 LD X004
35 OR Y004
36 ANI Y004
37 ANI X012
38 ANI X021
39 ANI X025
40 OUT Y004 Z轴正转
41 LD X005
42 OR Y005
43 ANI Y004
44 ANI X012
45 ANI X022
46 ANI X025
47 OUT Y005 Z轴反转
48 LD X006
49 OR X006
50 ANI Y007
51 ANI X013
52 ANI X026
53 OUT Y006 主轴正转
54 LD X007
55 OR Y007
56 ANI Y006
57 ANI X013
58 ANI X026
59 OUT Y007 主轴反转
60 MCR N0 母线复原
62 LD N0
63 OUT TO K9000 定时15分钟
66 LD X014
67 ANI TO
68 OUT Y010 工作灯
69 LDI X015
70 ANI X016
71 ANI X017
72 ANI X020
73 ANI X021
74 ANI X022
75 ANI X023
76 ANI X024
77 ANI X025
78 ANI X026
79 ANI X027
80 ANI X035
81 ANI X037
82 ANI X040
83 ANI X041
84 ANI X060
85 OUT Y011 警示灯绿灯
86 LD X015
87 OR X016
88 OR X017
89 OR X020
90 OR X021
91 OR X022
92 OR X023
93 OR X024
94 OR X025
95 OR X026
96 OR X027
97 OR X035
98 OR X037
99 OR X040
100 OR X041
101 OR X060
102 OR Y012
103 ANI X064
104 OUT Y012 警示灯红灯
105 LD X027
106 AND X035
107 OUT Y013 主轴吹气
108 LD X030
109 AND X035
110 OUT Y014 外部吹气
111 LD X031
112 OR X052
113 OR X053
114 AND X035
115 OUT Y016 换刀信号输出
116 LD X032
117 OUT T1 K1000 打油器定时100秒120 LD X033
121 OR X032
123 ANI T1
124 OUT Y017 打油器打油信号125 LD X036
126 OUT Y020 切削液马达
127 LD X037
128 AND X040
129 AND X041
130 OUT T021 冷却机马达
131 LD X042
132 OR Y022
133 OR X064
134 ANI Y023
135 ANI X050
136 OUT Y022 刀盘正转信号输出137 LD X043
138 OR Y023
139 ANI Y022
140 ANI X050
141 OUT Y023 刀盘反转信号输出142 LD X044
143 OR Y024
144 OR Y027
145 ANI X047
146 ANI Y025
147 ANI Y026
148 ANI X052
149 ANI X053
150 ANI X054
151 OUT Y024 刀臂正转信号输出
152 LD X045
153 OR Y025
154 ANI Y024
155 ANI X052
156 ANI X053
157 ANI X054
158 OUT Y025 刀臂反转信号输出159 LD X046
160 OR Y026
161 OR X054
162 ANI X055
163 ANI Y027
164 OUT Y026 刀杯上信号输出165 LD X047
166 OR Y027
167 OR X050
168 ANI Y056
169 ANI Y026
170 OUT Y027 刀杯下信号输出171 LD X062
172 LD X063
173 OR M2
174 ANB
175 OUT T2 K100 定时10
178 OUT M2
179 LD T2
180 OUT Y030 自动断电
181 END
5.2 PLC的技术指标
表5-3 输入技术指标
表5-4 输出技术指标
5.4 PLC外部接线图
PLC外部接线图也是根据I/O分配表来确定的。

根据前面介绍的I/O分配表。

我们可以很清楚的知道：输入要接52个输入开关，输出要接25个借口。

在这里所需要的元件组成部分有，52个与输入X相连的开关、25个与输出Y相连的开关、一个三菱FX2n-128M PLC、六个接触器、三个热继电器和一个PLC供电电源。

PLC编程器是有一定的规格和型号的，我们在选择的时候应该将我们所需要的点数痛我们设计的I/O接口点数一一对应起来。

在这次设计的数控铣床PLC控制系统中，我们的输入点有52个，输出点有25个，因为在可编程控制器的输入输出点的个数是对应的，而我们设计的I/O口中输入点书要2输出点数，在这里我们应该根据输入点的个数来决定怎么选择什么型号的PLC控制器，我们选择的PLC 控制器I/O点数要满足Y》52*2=104，我们选择具有128个点的PLC可编程控制器。

其外部接线图在附录里面。