产生间歇转动与摆动的机构
产生间歇转动与摆动的机构
1棘轮间歇机构
棘轮机构的组成、工作原理和基本类型
棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。
常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。下面我们进行单独分析介绍：
（1）齿啮式棘轮机构
齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：
单动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构双止动式棘轮机构
可变向棘轮机构A 可变向棘轮机构B 内啮合棘轮机构
1）单动式棘轮机构。如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。
2）双动式棘轮机构。如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。
3）可变向棘轮机构。如图所示，可变向棘轮机构A的主动摇杆与棘爪既可以使棘轮向逆时针方向作间歇运动；又可以使棘轮向顺时针方向作间歇运动。可变向棘轮机构B的棘轮可以逆时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转180°后放下，则能使棘轮向顺时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转90°后，使棘爪搁置在壳体的平台上，则棘爪和棘轮脱开，主动摇杆往复摆动时，棘轮静止不动。
4）内啮合棘轮机构。如图所示为单向间歇转动的内啮合棘轮机构。
（2）摩擦式棘轮机构
外摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构，其工作原理与齿式棘轮机构相似，棘爪与棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角作无级调节。为了增加摩擦力，一般将棘轮作成槽形，使棘爪嵌在棘轮槽内。
2. 棘轮机构的特点和应用
优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。
缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。
应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。
自行车后轴上的内啮合棘轮机构起重设备安全装置中的棘轮机构
3. 棘轮转角的调节
改变摇杆摆角调节棘轮转角利用遮板调节棘轮的转角1）、改变摇杆摆角如图所示，改变曲柄的长度，就可改变摇杆摆角；浇注输送传动装置，改变活塞1的行程，可以改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角的大小。
2）、利用遮板调节棘轮的转角如图所示，在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。
2槽轮间歇机构
单圆销外啮合槽轮机构工作原理图
工作原理：槽轮机构是由带有圆销A的拨盘，具有径向槽的槽轮和机架组成，如图8-9所示。当拨盘以作等速转动时，若圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨
盘上的外凸锁止弧锁住，使槽轮静止不动；当圆销A 进入槽轮径向槽时，锁止弧被
松开，槽轮被圆销A 拨着转动；当圆销A 离开径向槽时，槽轮的锁止弧又被拨盘上的锁
止弧
锁住，使槽轮静止不动。这样使槽轮实现间歇运动。
槽轮机构可分为如下两种类型：
(1) 外啮合槽轮机构。其特点是拨盘与槽轮的转向相反。按照拨盘转一周时，槽轮转动几次，分为单圆销槽轮机构和双圆销外啮合槽轮机构（见上图）。 (2) 内啮合槽轮机构。其特点是拨盘与槽轮的转向相同，槽轮停歇时间较短，传动较平稳，机构空间尺寸小（见下图）。
内啮合槽轮机构A
内啮合槽轮机构B
球面槽轮机构
空间槽轮机构
特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）
3凸轮间歇机构
构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。
工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。
特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动
4摩擦自锁式间歇机构
构成: 外套筒1、内套筒2滚子3、弹簧4、机架。
工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。
特点：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整。易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合
5不完全齿轮间歇机构
构成: 主动轮1、从动轮2、机架
工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。
特点:结构简单、匀速传动。(始末除外)
不完全齿轮间歇机构可分为如下两种类型
内啮合式外啮合式
间歇运动机构
间歇运动机构 名词解释 间歇运动机构 intermittent motion mechanism 间歇运动机构 有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 间歇运动机构分类 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。 单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇
间歇运动机构 运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。 往复间歇运动机构 在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动 间歇运动机构 。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。
间歇运动机构讲解
第六章间歇运动机构 一、教学目的和教学要求 1、教学目的：拓宽学生的知识面，使学生知道存在某一类机构。 2、教学要求 结合专业需要对棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、星轮机构等一些其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。二、本章重点教学内容及教学难点 重点：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。至于凸轮式间歇机构和星轮机构，只需了解它们的运动特点。 难点：如何组织教学内容，使学生没有杂乱无章之感。 §6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成、工作特点及类型 棘轮机构的典型结构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程可以在较大范围内调节，且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点。但冲击、噪音大，且运动精度低。 棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机构，也有做在圆筒内缘上的，这时构成内接棘轮机构。 至于其他形式的齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构仅作为了解，以开阔眼界。
二、棘轮机构的设计要点 在设计棘轮机构时，首要的问题是确定棘轮轮齿的倾斜角，因为为了保证棘轮机构工作的可靠性，在工作行程时，棘轮应能顺利地滑入棘轮齿底。棘轮齿面倾斜角δ的确定：棘轮齿面倾斜角δ为齿面与轮齿尖向径的夹角。为了使棘爪能顺利地进入棘轮齿间，则要 求齿面总作用力R 对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即应满足条件： ?δ> （6-1） 其中?为摩擦角。
§6-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成、工作特点及类型 槽轮机构的典型机构是由由主动拨盘、从动槽轮及机架组成。可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。 普通槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构之分。为了满足某些特殊的工作要求，在某些机械中还用到一些特殊型式的槽轮机构，如不等臂长的多销槽轮机构、球面槽轮机构、偏置槽轮机构等。 二、普通槽轮机构的运动系数及运动特性 (1) 普通槽轮机构的运动系数 在单销外槽轮机构中，当主动拨盘回转一周时，从动槽轮运动时间d t 与主动拨盘转一周的总时间t 之比称为槽轮机构的运动系数，并以k 表示，即 z t t k d 1 21-== (6-2) 式中z ——槽轮的槽数。 如果在拨盘上均匀地分布n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动n 次，则该槽轮机构的运动系数为 )1 21(z n k -= （6-3） 运动系数必须是大于零而小于1。 （2）普通槽轮机构的运动特性 主动拨盘以等速度1ω转动。当主动拨盘处在1?位置角时，从动槽轮所处的位置角2?、角速度2 ω及角加速度2α分别为 )()]cos 1/(sin arctan[11112?α??α?λ?<<--= (6-4) )cos 21/()(cos 21112λ?λλ?λωω+--= (6-5)
连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
3连续转动到王复摆动的运动变换与实现机构 及其的工作机构部分是往复摆动的例子也是比较多的。实现连续转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动从动件凸轮机构等。图2-27为简图，对其进行机构设计后，可得到多种执行机构。特别是图2-28所示鄂式破碎机是一个曲柄摇杆机构，运动由电动机传给带轮5，带动与带轮固联在一起的偏心轴2绕回转中心A旋转，偏心轴2带动鄂3运动。由于在鄂3与机架1之间装有肘板4，从而使动鄂作复杂的摆动，不断挫挤矿石，完成碎矿工作。 鄂式破碎机是一个由机架1、主动件偏心轴2、从动件鄂3和肘板4组成的曲柄摇杆机构，当曲柄2为主动件时，曲柄2转一周，可使摇杆3往复摇动1次，即将原动机输出的来连续转动变成了工作机的往复摆动。鄂式破碎机简图如2-29所示。 4连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 有很多机器都是以电动机作动力源的，二电动机输出的运动形式是连续的转动，当执行机构要求作直线运动时，这就需要将转动变成直线运动。如图2-30所示，实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、凸轮机构、代或链传动机构、齿轮条传动机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合。 （1）螺旋传动机构如图2-30g所示螺旋传动由螺杆和螺母组成，螺杆置于螺母中。当转动螺杆时，螺杆上的螺旋沿着螺母的螺旋槽运动，从而将旋转运动变换为直线运 动，同时传递运动及动力。螺旋传动按其用途可分为三类： 1）传力螺旋。传力螺旋以传递动力为主，通常的紧固螺钉、螺母属于这一种。它要求用较小的转矩螺旋（或螺母），从而使螺母（或螺旋）产生轴向运动和较大的轴向力，这个轴向力可以把两个物体牢固地连接在一起，也可以用来做各种施力的工作，如图2-31所示的千斤顶和压力机都是传力螺旋。 2）传导螺旋。传导螺旋以传递运动为主，要求具有较高的运动精度，如机床刀架或工作台的进给机构。 3）调整螺旋。调整螺旋用以调整移动构件和固定零部件间的相对位置，如车床尾座螺旋、螺旋测微器等。 （2）齿轮齿条传动机构齿轮齿条机构由齿轮与齿条组成，当齿轮为主动件时，它可以将旋转运动变为直线运动，如台式钻床钻头的轴向进给机构。 （3）凸轮机构凸轮机构由凸轮、从动件和支持整个机构的机架三个主要部分组成。一班凸轮作匀速回转运动，通过它特定的形状轮廓与从动件相接触，使从动件实现某 种预定规律的运动。图2-33所示为自动上料凸轮机构。当具有凹槽的凸轮1转动 时，通过槽中滚子3使从动件2往复运动，凸轮转一圈，从动件推动一个工件4 到工作位置。 （4）曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块以及机架组成。当曲柄为主动件作匀速运动时，可通过连杆，使滑块作往复的直线运动。由于曲柄滑块机构结构简 单、制造方便、滑块行程准确，因此，它在生产中得到广泛的应用。如图2-34所 示的搓丝机曲柄滑块机构就是这种机构应用的实例之一。 5．直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 直线移动转换为直线移动的机构大多采用液压机构，用在送料、夹紧等装置中。 各类液压阀芯、电磁阀芯机构也采用了直线移动到直线移动的运动变换，斜面机 构、具有两个移动副的连杆机构、移动凸轮机构、直线电动机等有时也可以应用 于此。最常用的直线运动变换机构如图2-35所示。 6直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运动变换与实现机构 直线移动转换为定轴转动的最典型机构就是内燃机中的曲柄滑块机构。而以齿条
四工位专用机床传动机构设计
目录 设计任务分析 (1) 机床结构和工作原理 (2) 圆柱凸轮 (4) 小凸轮 (7) 定位机构 (8) 槽轮机构 (9) 自我鉴定 (9) 附录1(五次多项式求解Ｃ程序) (10) 附录2(圆柱凸轮Ｃ程序) (11) 附录3（定位凸轮C程序） (14) 设计任务分析
一：工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 二：原始数据及设计要求 （１）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm 后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm 工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速 返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 （２）刀具匀速进给速度为3mm/s，工件装卸时间不超过10s。 （３）机床生产率每小时约75件。 （４）执行机构及传动机构能装入机体内。 （５）传动系统电机为交流异步电动机。 三：任务分析 (1) 为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。由于刀具匀速进给速度为3mm/s，所以就要求凸轮的转速为每四十八秒一转。 (2) 考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如五次多项式。 (3) 为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。 (4) 为保证钻头加工位置的准确，还应该设计定位机构。 (5) 最后需要绘制出至少两张A1图来表达本机床的设计思想。分别为机箱传动图、槽轮机构和定位机构既工作台转位机构和定位机构。 四：设计流程 1.专用机床的刀具进给机构方案图及运动循环图。 2.设计工作台转位机构及定位机构方案图及运动循环图。 3.设计圆柱凸轮机构。 4.设计定位凸轮机构。 5.凸轮机构设计计算，选择和设计从动件的运动规律。 6.编写设计说明书。 机床结构和工作原理
间歇运动机构
间歇运动机构 一、复习思考题 1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？ 2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？ 3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？ 五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？ 4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？ 5．槽轮机构设计时要避免什么问题？ 6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？ 7．止回棘爪的作用是什么？ 8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？ 9．用什么方法能改变棘轮的转向？ 10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？ 11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？ 12．棘轮机构有哪些作用？ 二、填空题 1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。 2．棘轮机构主要由、和等构件组成。 3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。 4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。 5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。 6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。 7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。 8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。 10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。 11．间歇齿轮机构是由演变来的。 12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。 13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
第6章-间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化，而不能实现转角の无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮の槽数越大，槽轮の尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
间歇式粉粒料送料机构的设计
自动机械设计课程设计说明书题目：间歇式粉粒料送料机构的设计（Ⅰ） 学生姓名：王阳 学号：2807312 院（系）：机电学院（镐京学院） 专业：镐机械073 指导教师：张彩丽 2010 年 12 月15 日
一、课程设计的任务及要求 1、课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课设，学习完这门课程之后同学们在脑海中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学环节。通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 二、设计题目：间歇式粉粒料送料机构的设计（1） 设计本送料机构的目的是：为旋转间歇式四工位粉末压力成型机提供自动上料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便于完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。 三、设计任务 1、设计参数 （1）压力成型机生产率：120件/分钟； （2）转盘台面高度：800mm； （3）产品的尺寸：L*B*H=200*100*50mm (4)粉末材料密度：ρ=7.5*1000Kg/m3
2、机构功能 配合旋转式工作台，能自动定量、自动将粉料输送到指定的工位；也能适应其它机构的自动送料。 3、设计要求 能平稳可靠地实现间歇转位，能满足性能要求。 4、设计内容 （1）确定整个送料机构的结构； （2）确定送料机构的定量方式及其它定量装置的结构形式； （3）确定送料机构到远动件之间的转动链； （4）确定机器的驱动功率，选择合适的原动机； （5）编写设计计算说明书。 5、设计具体任务 自动送料机构总体图，图纸1张（2号图幅） 传动系统原理图，图纸1张（3号图幅） 零件图1或2张（3号图幅） 设计说明书1份 一.设计方案拟定和分析
最新机械设计基础教案——第6章间歇运动机构.docx
第 6 章间歇运动机构 （一）教学要求 1．掌握各种常用机构的工作原理 2．了解各种机构的组成及应用 （二）教学的重点与难点 1．工作原理 2．常用机构的应用 （三）教学内容 6.1槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件 1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件 1 的圆销 A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件 1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件 1 的圆销 A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件 1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转1 周。4
6 个槽的槽轮机构：构件 1 转一周，槽轮转1 周。6 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1．基本尺寸 b l (r r s )r s——圆销的半径 r l sin2b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a l cos2a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件 1 中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离 2．运动系数（τ ）：槽轮每次运动的时间 m t 之比。 t 对主动构件回转一周的时间 t m21（构件 1 等速回转） t2 2 1——槽轮运动时构件 1 转过的角度 （通常，为了使槽轮 2 在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A ⊥O2A ） ∴ 2 1222 Z ∴ 21Z211 22Z2Z 讨论： 1、τ>0，∴ Z ≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、111 2Z ：槽轮的运动时间总小于静止时间。 2 3、要使1 ，须在构件 1 上安装多个圆销。2 设 K为均匀分布的圆销数， K (Z2) 2Z 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图）
摆动机构的设计
摆动机构的设计 班级：09机械 姓名：陈志坤 学号：20906071006
设计背景： 四杆机构是我们生活中最常见，应用最广泛的机构。具有运动灵活，设计方便，功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证，通过实验来验证我们的设计正确性。 设计内容： 先将会进行 一、 平面连杆机构运动分析 1） 四杆机构的矢量方程 1234F L ? （,L ,L ,L ）=0其中1234L ,L ,L ,L 全为矢量，且矢量1234L 0=+L +L +L 分量形式： 1122334L cos cos L cos 0???+--=L L 112233L sin sin L sin 0???+-=L 2） 位置，已知1?为已知的 222 2tan()2D D E F E F ?±+-= - 22 23tan()2 A A B C B C ?±+-=- 1212sin D l l ?= 21142(cos )E l l l ?=- 222212341412cos F l l l l l l ?=+-+- 1312sin A l l ?= 31142(cos )B l l l ?=- 22222134141 2cos C l l l l l l ?=---+ 二、曲柄滑块 1）矢量方程 120L E S =+L +- 分量方程 1122cos cos 0l l s ??+-= 1122sin sin 0l l e ??++= 2） 求位置 1122 sin sin l e l ??+=- 1122cos cos s l l ??=+ 三、曲柄摇杆
1）矢量方程 10L H S +-= 分量方程 113sin sin 0l s ??-= 113cos cos 0l s ??+= 3） 求位置 11 311 sin tan cos h l l ???+= 221112sin s h l hl ?=++ 四、根据上述的所给的公式计算下列结果 算例1.四杆机构如图， 其中1150l mm =，2220l mm =，3250l mm =， 4400l mm =，550l mm =，30β=?，给出主动件的五个不同的角度位置，计算P 点的坐标。 C B A O φ1 φ2L2P β L4 L3 L1X Y
产生间歇转动与摆动的机构
产生间歇转动与摆动的机构 1 棘轮间歇机构 棘轮机构的组成、工作原理和基本类型 棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。 常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。下面我们进行单独分析介绍： （1）齿啮式棘轮机构 齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：
单动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构双止动式棘轮机构 可变向棘轮机构A可变向棘轮机构B内啮合棘轮机构 1）单动式棘轮机构。如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。 2）双动式棘轮机构。如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。 3）可变向棘轮机构。如图所示，可变向棘轮机构A的主动摇杆与棘爪既可以使棘轮向逆时针方向作间歇运动；又可以使棘轮向顺时针方向作间歇运动。可变向棘轮机构B的棘轮可以逆时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转180°后放下，则能使棘轮向顺时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转90°后，使棘爪搁置在壳体的平台上，则棘爪和棘轮脱开，主动摇杆往复摆动时，棘轮静止不动。 4）内啮合棘轮机构。如图所示为单向间歇转动的内啮合棘轮机构。 （2）摩擦式棘轮机构 外摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内摩擦式棘轮机构
分度回转台设计说明书
结构设计 由工序分析可知，回转工作台北须有5个工位，装卸工位、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位 1、组合机床对分度回转工作台； ①提高分度定位精度和定位刚度，以提高分度回转工作台组合机床的加工精度 ②缩短分度回转时间，以提高机床加工效率，但是要求分度运动平稳以保证必要的回转精度。 ③要求定位机构磨损小，以便长期地保持分度回转工作台的精度 ④结构简单可靠、调整维修方便，经济合理。 2、分度回转工作台的动作 定位销的拔出——工作台台面松开——工作台台面抬起——工作台台面回转，分度并到位——定位销插八并定位——工作台台面落下——工作台台面被夹紧； 回转工作台必须有两个动作（1）上下升降运动（2）回转运动 能够实现上下直线运动的机构 (1)曲柄滑块机构（2）液压缸机构（3）凸轮机构等 曲柄滑块机构、结构简单运动平稳，成本低，但曲柄滑块机构的功率较小，而工作台台面的升降运动所需功率较大。 凸轮机构的优点只要适当地设计凸轮之廓曲线，使可使从动件获得任意预期的运动规律，且机构比较简单紧凑，易于综合，但凸轮的制造比较复杂，制造成本较高，随着计算机的出现，凸轮制造变得比较简单，但凸轮之廓面与动件之间为点中缕接触，故易于磨损，因此凸轮机构通常用于传力不大的场合。 采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制，工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计和制造。 能够实现间歇回转的机构 （1）棘轮棘机构 （2）槽轮机构 （3）不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和修正时有较大的冲击。 采用槽轮机构若要使槽轮转一周，拔盘要转1-5周，拔盘的转动，需要一个原动机，若采用电动机，电动机的最低转速为750r/min,要想将这样的转速降到需要的低时需要一个庞大的减速机构，从而增加了回转工作台的结构尺寸。 棘轮机构结构简单，工作可靠，棘轮转角的大小可以进行有级调节，常用于低速轻载下实现间歇运动工作台面，只需要克服少量的磨擦力就中以进行回转了。 棘轮棘爪回转运动，采用齿轮机构来带动，为了减小回转工作台的结构，不采用电动来作为原动机，否则需要增加一个减速机构。在相同功率的情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻，因而采用液压缸的直线运动来带动齿条运动，从而来带动齿轮的运动。 3、工作台的分度与定位
第6章 间歇运动机构习题
第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪的长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构的运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮的槽数越大，槽轮的尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。
产生间歇转动与摆动的机构
产生间歇转动与摆动的机构 1棘轮间歇机构 棘轮机构的组成、工作原理和基本类型 棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。 常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。下面我们进行单独分析介绍： （1）齿啮式棘轮机构 齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：
单动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构双止动式棘轮机构 可变向棘轮机构A 可变向棘轮机构B 内啮合棘轮机构 1）单动式棘轮机构。如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。 2）双动式棘轮机构。如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。 3）可变向棘轮机构。如图所示，可变向棘轮机构A的主动摇杆与棘爪既可以使棘轮向逆时针方向作间歇运动；又可以使棘轮向顺时针方向作间歇运动。可变向棘轮机构B的棘轮可以逆时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转180°后放下，则能使棘轮向顺时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转90°后，使棘爪搁置在壳体的平台上，则棘爪和棘轮脱开，主动摇杆往复摆动时，棘轮静止不动。 4）内啮合棘轮机构。如图所示为单向间歇转动的内啮合棘轮机构。 （2）摩擦式棘轮机构 外摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构，其工作原理与齿式棘轮机构相似，棘爪与棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角作无级调节。为了增加摩擦力，一般将棘轮作成槽形，使棘爪嵌在棘轮槽内。 2. 棘轮机构的特点和应用 优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。 缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。 应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。
20172018学年第一学期机械制造技术基础作业(1)
2017-2018学年第一学期机械制造技术基础 作业 1、切削用量三要素包含哪些？请分别解释它们的定义，并说明如何计算。 答：切削用量三要素：切削速度Vc、进给量f、背吃刀量ap； 切削速度Vc：主运动的速度，大多数切削加工的主运动采用回转运动。回旋体（刀具或工件）上外圆或内孔某一点的切削速度计算公式如下：错误！未找到引用源。m/s或m/min式中 d——工件或刀具上某一点的回转直径（mm）;n——工件或刀具的转速（r/s或r/min）。 进给量f：进给速度Vf是单位时间的进给量，单位是mm/s(mm/min)。进给量是工件或刀具每回转一周时两者沿进给运动方向的相对位移，单位是mm/r。 对于刨削、插削等主运动为往复直线运动的加工，虽然可以不规定进给速度却需要规定间歇进给量，其单位为mm/d.st（毫米/双行程）。对于铣刀、铰刀、拉刀、齿轮滚刀等多刃切削工具，在它们进行工作时，还应规定每一个刀齿的进给量fz，季后一个刀齿相对于前一个刀齿的进给量，单位是mm/z(毫米/齿)。Vf=f.n=fz.Z.n mm/s或mm/min 背吃刀量ap:对于车削和刨削加工来说，背吃刀量ap为工件上已加工表面和待加工表面的垂直距离，单位mm。 外圆柱表面车削的切削深度可用下式计算：错误！未找到引用源。mm对于钻孔工作ap=错误！未找到引用源。mm 上两式中错误！未找到引用源。——为已加工表面直径mm；错误！未找到引用源。——为待加工表面直径mm。 2、试绘图表示端面车刀的六个基本角度。 3、刀具切削部分材料应具备哪些性能? 为什么? 答：刀具切削材料应具备的性能：①高的硬度和耐磨性；②足够的强度和韧度； ③高的耐热性； ④良好的工艺性；⑤满足良好的经济性。 原因：在切削过程中，刀具直接切除工件上的余量并形成已加工表面。切削加工时，由于摩擦与变形，刀具承受了很大的压力和很高的温度，因此在选择刀具材料时应该要考虑材料的硬度、耐磨性、强度、韧度、耐热性、工艺性及经济性。刀具材料对金属切削的生产率、成本、质量有很大的影响，因此要重视刀具材料的正确选择和合理使用。
(完整版)常见运动功能的机构选型汇总
第三部分机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。 1）平行四边形机构（图7-1） 图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-2 2）摆动齿轮行星减速机构（图7-2） 图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为： 式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。 3）极限四杆机构（图7-3） 图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。构件1和3的转向相同。杆1转一周时，杆3转两周。 图7-3 图7-4 4）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4） 图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。当
时，导杆5可作整周转动。 5）齿轮－连杆机构（图7-5） 图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为： 式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
简单机构
简单机构简图及原理 1槽轮机构 槽轮机构的工作原理： 常用的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮，具有直槽的从动槽轮及机架组成。主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动；当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。
槽轮机构的类型及特点： 常见的槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。 槽轮机构结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率较高。但槽轮在启动和停止时加速度变化大有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。 两类槽轮机构中，除从动件转向不同外内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短。实际中可根据这些特点选用所需的槽轮机构。 2曲柄摇杆机构： 如图所示，转动副A为周转副的条件是： 1.最长杆长度+最短杆长度≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件。
2.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD 杆为机架），则该机构为双摇杆机构。 3. 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。 3棘轮机构 （1） 它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮
间歇运动机构习题
第6章间歇运动机构 一、填空题 [1]在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___________。 [2]改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄______________的方法来实现。 [3]常用的间歇运动机构有___________________和__________________。 [4]在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加_______________。 [5]棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言，_________________机构运动平稳性好；________________机构的转角大小可调。 [6]棘轮机构的主动件作________________运动，从动件作_______________性的停、时动的间歇运动。 [7]槽轮机构的主动件是_________________，它以等速作_________________运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 [8]棘轮机构的主动件是________________，从动件是________________，机架起固定和支撑作用。 [9]棘轮机构和槽轮机构均为______________运动机构。 [10]槽轮机构能把主动轴的等速连续_______________，转换成从动轴的周期性的_______________运动。 [11]摩擦式棘轮机构，是一种无棘齿的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的_________________工作的。 [12]双动式棘轮机构，它的主动件是________________棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间______________。 [13]棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生__________________，所以棘轮机构传动的平稳性较差。 二、判断题 [1]槽轮机构和棘轮机构一样，可以方便地调节槽轮转角的大小。( ) [2]能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（） [3]只有槽轮机构才有锁止圆弧。（） [4]槽轮机构必须有锁止圆弧。（） [5]不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（） [6]槽轮机构的主动件是槽轮。（） [7]棘轮机构的主动件是棘轮。（） [8]棘轮机构，必须具有止回棘爪。（） [9]能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（） [10]单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（） [11]棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（） [12]只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（） [13]摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（） [14]利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（） [15]摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（） [16]槽轮的转向与主动件的转向相反。（） [17]槽轮的转角大小是可以调节的。（） [18]双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（） [19]棘轮的转角大小是可以调节的。（）
机电一体化旋转工作台课程设计
机电一体化课程设计说明书 题目：旋转工作台的机电一体化设计 专业：机电一体化 姓名：好同学 指导教师：好老师 完成日期2013年 5 月20 日
目录 课程设计的目的 (2) 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 (3) 一、系统总体改造方案的确定 (3) 二、工作台旋转机械部分的改进 (5) 三、工作台升降机械部分改进 (8) 四、最佳方案 (11) 五、其他机械部分改进 (12) 六、控制部分方案设计 (10) 小结 (21) 参考文献 (22) 课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与
选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 课程设计名称 旋转工作台的机电一体化设计。 设计任务 机械部分 说明该机构的工作原理、传动支撑方式、导向方式、预紧方式等；若有必要，可在提供的CAD图中按自己认为合理的方式进行修改。 设计限位装置（如接近开关的安装支座） 控制部分 该装置由两台异步电动机驱动，其中一台电机控制工作台在90度范围内往复旋转，另一台电机控制工作台上的托辊转动，完成工件输入、停止和输出的动作。要求用继电器接触器控制系统、或PLC、或单片机完成上述动作的控制。 提交的设计文件 设计说明书（A4）。 相关电气参数 3.1电机 Y系列(IP44)小型三相异步电动机技术数据(380V、50Hz). 型号: Y801-2 额定功率/kW: 0.75 铁心长度/mm: 65 气隙长度/mm: 0.3 定子外径/mm: 120 定子内径/mm: 67 定子线规nc-dc: 1-0.63 每槽线数: 111 并联支路数: 3 绕组型式: 单层交叉 节距: 1～9/2～10/18～11